Instrucciones de Funcionamiento - Maxon Motor

DES 70/10 Servoamplificador 4-Q-EC
maxon motor
Instrucciones de Funcionamiento
4.3 Ajuste de los Potenciómetros
4.3.1 Pre-ajuste
Con el preajuste de los potenciómetros en fábrica, el driver está en posición
adecuada para iniciar los ajustes.
Todas las unidades DES vienen preajustadas de fábrica.
Pre-ajuste de los potenciómetros
P1 n max 30 % 1)
P2 Offset 50 %
P3 I max 50 % 2)
P4 gain 30 %
1) 30 % corresponde n max = aprox. 7500 rpm
2) 50 % corresponde I cont = aprox. 2,5 A; I max = aprox. 7,5 A
4.3.2 Ajuste
Control digital de velocidad
(ver también 5.1.6)
1. Ajuste el valor de control al máximo (10 V) y gire el potenciómetro P1
n max hasta alcanzar la velocidad deseada.
2. Ajuste el potenciómetro P3 I max para fijar el límite de corriente deseado.
Importante: El valor límite l cont (= 1 / 3 I max ) debe estar por debajo del valor
de la corriente nominal (máx. corriente en continuo) del motor, línea 6 del
catálogo.
3. Regule el potenciómentro P4 gain lentamente hasta que la ganancia sea
la deseada.
Precaución: Si el motor vibra o empieza a hacer ruido, la ganancia se
ha ajustado demasiado alta y se debe disminuir hasta que la
inestabilidad del bucle cerrado del driver desaparece para cualquier
punto de trabajo.
4. Ajuste el valor de control a 0, p.ej. cortocircuitando la entrada set value,
después fije la velocidad del motor a 0 con el potenciómetro P2 Offset.
Nota: El paso 4 no es necesario si se utiliza potenciómetro exterior de
control.
Control digital de corriente
(ver también 5.1.6)
1. Ajuste el potenciómetro P3 I max para fijar el límite de corriente deseado.
Importante: El valor límite l cont (= 1 / 3 I max ) debe estar por debajo del valor
de la corriente nominal (corrente continua massima) del motor, línea 6
del catálogo.
2. Ajuste el valor de control a 0 V, p.ej. cortocircuitando la entrada set
value, después fije la velocidad del motor a 0 rpm con el potenciómetro
P2 Offset.
Nota
Configurado como controlador de corriente, el potenciómetro P1 n max y P4 gain
no están activos.
6 maxon motor control Edición Abril 2006 / sujeto a modificaciones