Instrucciones de Funcionamiento - Maxon Motor

Instrucciones de Funcionamiento
maxon motor
DES 70/10 Servoamplificador 4-Q-EC
2 Datos Técnicos
2.1 Datos Eléctricos
2.2 Entradas
2.3 Salidas
Tensión de alimentación V CC (Rizo < 5 %)..................................................................24 - 70 VDC
Máx. tensión de salida ..................................................................................................... 0.9 • V CC
Máx. corriente de salida I max ...................................................................................................30 A
Máx. corriente de salida en continuo I cont ................................................................................10 A
Frecuencia de conmutación................................................................................................ 50 kHz
Máx. eficiencia ....................................................................................................................... 92 %
Anchura de banda del controlador de corriente .................................................................... 1 kHz
Máx. velocidad (motores con 1 par de polos) ............................................................ 25 000 min -1
Míníma inductancia entre terminales ..................................................................................400 µH
Valor de control «Set value»........configurable con Interruptor DIP S9: -10 ... +10 V (R i = 80 kΩ)
0 ... +5 V (R i = 50 kΩ)
Conexión motor «Enable» .............................................................. +2.4 ... +50 VDC (R i = 12 kΩ)
«Digital 1» (Cambia de «Monitor n» a «Monitor I»)......................... +2.4 ... +50 VDC (R i = 17 kΩ)
«Digital 2» (Cambia el control «Velocidad por el de Corriente»)..... +2.4 ... +50 VDC (R i = 90 kΩ)
«STOP» .......................................................................................... +2.4 ... +50 VDC (R i = 17 kΩ)
Señales Encoder..............................................................................A, A\, B, B\, I, I\ ; max. 1 MHz
Señales sensor Hall .........................................«Hall sensor 1», «Hall sensor 2», «Hall sensor 3»
CAN ID (CAN identificación) ........................................... configurable por Interruptores DIP S1..7
ID = 1..127 (codigo binario)
Monitor...........................configurable con DIP switch S9:
-10 ... +10 V (R 0 = 1 kΩ, f g = 900 Hz)
0 ... +5 V (R 0 = 1 kΩ, f g = 900 Hz)
Lectura del estado «Ready» ....................................... colector abierto máx. 30 VDC (I L < 20 mA)
2.4 Salidas de tensión
2.5 Interfaces
Voltaje de alimentación del encoder ...........................................................+5 VDC, max. 100 mA
Voltaje de alimentación de los sensores Hall................................................+5 VDC, max. 50 mA
Voltaje de alimentación auxiliar.....................................................................+5 VDC, max. 20 mA
RS232............................................................................................ RxD; TxD (máx. 115 200 bit/s)
CAN ......................................................................... CAN_H (high); CAN_L (low) (máx.1 Mbit/s)
2.6 Potenciómetros de ajuste
n max , Offset, I max, gain
2.7 Piloto indicador LED
LED de 2 colores .............................................................................................. READY / ERROR
verde = ok, rojo = fallo
2.8 Rango de Temperatura ambiente / Humedad
Funcionamiento .........................................................................................................-10 ... +45°C
Almacenamiento ........................................................................................................-40 ... +85°C
Sin condensación.......................................................................................................... 20 ... 80 %
2.9 Datos Mecánicos
2.10 Terminales
Peso........................................................................................................................... 400 g aprox.
Dimensiones .........................................................................................ver diagramma, capítulo 9
Placa de montaje .................................................................................................para tornillos M4
Clavijas de circuito impreso .................................................. Potencia (6 polos), Señal (20 polos)
Paso .................................................................................. Potencia 5.08 mm, Señal 2.54 mm
Apto para sección de cable ........................................ Potencia 0.14 ... 1.5 mm 2 (AWG 26-16)
Señal 0.14 ... 0.5 mm 2 (AWG 26-20)
Encoder .........................................................................................Conector DIN41651 (10 polos)
para cable plano, paso 1.27 mm, AWG 28
Edición Abril 2006 / sujeto a modificaciones maxon motor control 3