Instrucciones de Funcionamiento - Maxon Motor

Instrucciones de Funcionamiento
maxon motor
DES 70/10 Servoamplificador 4-Q-EC
6 Mensajes de Error
6.1 Estado normal
6.2 Error
El LED verde muestra el estado del DES («Habilitado» o «Deshabilitado»).
Si el DES está «Deshabilitado» (DES ready): el LED verde parpadea
(frecuencia del parpadeo aprox. 1 Hz), el LED rojo no brilla.
Si el DES está «Habilitado» (etapa de potencia del DES habilitada): el LED
verde brilla sin parpadeo, el LED rojo no brilla.
Las condiciones de error son detectadas por el DES.
El LED rojo brilla continuamente cuando hay un error.
Dependiendo del error, el LED verde parpadea a intervalos variables.
Ejemplo: Error 5
green LED on
1 2 3 4 5 6
Número de
parpadeos del
LED verde
1
2
3
4
5
6
7
8
9
12
posibles errores
Error 0 => Hall sensor error
• sensores Hall mal conectados
• alimentación de los sensores Hall mal conectada
• sensor Hall dañado en el motor
Error 1 => Index processing error
• encoder sin canal index
• el parámetro del sistema "Encoder Resolution" configurado incorrectamente
• frecuencia de entrada de la señal del encoder demasiado alta
Error 2 => Wrong setting of encoder resolution
• el parámetro del sistema ("Encoder Resolution") configurado incorrectamente
Error 3 => Hall sensor 3 not found
• sensor Hall 3 mal conectado
• sensor Hall 3 del motor dañado
• el parámetro del sistema "Encoder Resolution" ajustado demasiado bajo
Error 4 => Over current error
• cortocircuito en el bobinado del motor
• la fuente de alimentación no puede proporcionar la corriente para la aceleración
• la ganancia es muy alta; la ganancia de la regulación de velocidad debe reducirse
• el parámetro del sistema ‘’aceleración’’ demasiado alto
• etapa de potencia dañada
Error 5 => Over voltage error
• voltaje de alimentación demasiado alto
• voltaje de generación demasiado alto
Error 6 => Over speed error
• velocidad demasiado alta (en modo de control de corriente) (> 30 000 rpm)
Error 7 => Supply voltage too low for operation
• el voltaje de alimentación es demasiado bajo para funcionar
Error 8 => Angle detection error
• la diferencia de ángulo entre el encoder y los sensores Hall está fuera de
tolerancia
• interferencia en las señales del encoder o los sensores Hall
Erro r 11 => Overtemperature
• la temperatura de la etapa de potencia es demasiado alta
Edición Abril 2006 / sujeto a modificaciones maxon motor control 15