Instrucciones de Funcionamiento - Maxon Motor
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<strong>Instrucciones</strong> <strong>de</strong> <strong>Funcionamiento</strong><br />
5.3.3 CAN ID (CAN I<strong>de</strong>ntificación)<br />
maxon motor<br />
DES 70/10 Servoamplificador 4-Q-EC<br />
El CAN-ID (dirección <strong>de</strong> nodo) se programa con el microinterruptor<br />
DIP switch S1 ... 7.<br />
Todas las direcciones <strong>de</strong>ben ser codificadas entre 1 ... 127 usando el código<br />
binario.<br />
Switch Binario Valor<br />
1 2 0 1<br />
2 2 1 2<br />
3 2 2 4<br />
4 2 3 8<br />
5 2 4 16<br />
6 2 5 32<br />
7 2 6 64<br />
Si se suman los valores <strong>de</strong> todos los interruptores en estado ON el resultado<br />
será el CAN-ID (dirección <strong>de</strong>l nodo).<br />
Ejemplo:<br />
La siguiente tabla se pue<strong>de</strong> usar como un ejemplo pero no está completa.<br />
Switch 1 2 3 4 5 6 7<br />
Valor 1 2 4 8 16 32 64<br />
CAN-ID Posición Switch Calculo<br />
1 1 0 0 0 0 0 0 1<br />
2 0 1 0 0 0 0 0 2<br />
32 0 0 0 0 0 1 0 32<br />
35 1 1 0 0 0 1 0 1 + 2 + 32<br />
127 1 1 1 1 1 1 1<br />
1 + 2 + 4 + 8 +<br />
16 + 32 + 64<br />
Nota<br />
• CAN-ID = 0 no es válido y se sobreescribe como CAN-ID = 1.<br />
• Los microinterruptores <strong>de</strong>l 8 al 10 no afectan al CAN-ID. El DIP switch S8 se<br />
refiere al rango <strong>de</strong> control y no afecta al CAN-ID.<br />
Edición Abril 2006 / sujeto a modificaciones maxon motor control 13
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