Presentación técnica - Misati.com
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4. Grados de libertad<br />
Esos 6 grados de libertad de los elementos terminales transformarán<br />
cualquier fuerza exterior sobre los elementos de la garra en una<br />
des<strong>com</strong>posición de deslizamiento entre uniones.<br />
Es decir, un esfuerzo o impacto sobre la garra se des<strong>com</strong>pondrá en<br />
deslizamiento de uniones, no en rotura de los elementos que la<br />
<strong>com</strong>ponen.<br />
19<br />
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