Presentación técnica - Misati.com

6. Menor espacio ocupado
Una garra de robot debe entrar en el utillaje, tomar la pieza y depositarla en otro útil, sin fricción ni colisión de ningún tipo.
En esos útiles hay un gran número de elementos que
dificultan e incluso obstaculizan el acceso de la garra a
la pieza a manipular: centradores, elementos de
sujeción, etc.
De ahí la importancia de disponer de garras que
ocupen poco espacio.
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