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Artículo 355CÓDIGO PROCESAL PENAL 2004Artículo 355º. Auto de citación a juicio.-TÍTULO IVEL AUTO DE CITACIÓN A JUICIO1. Recibidas las actuaciones por el Juzgado Penal competente, éste dictará el auto de citacióna juicio con indicación de la sede del juzgamiento y de la fecha de la realización deljuicio oral, salvo que todos los acusados fueran ausentes. La fecha será la más próximaposible, con un intervalo no menor de diez días.2. El Juzgado Penal ordenará el emplazamiento de todos los que deben concurrir al juicio.En la resolución se identificará a quien se tendrá como defensor del acusado y se dispondrátodo lo necesario para el inicio regular del juicio.3. Cuando se estime que la audiencia se prolongará en sesiones consecutivas, los testigosy peritos podrán ser citados directamente para la sesión que les corresponda intervenir.4. El emplazamiento al acusado se hará bajo apercibimiento de declararlo reo contumaz encaso de inconcurrencia injustificada.5. Será obligación del Ministerio Público y de los demás sujetos procesales coadyuvar en lalocalización y comparecencia de los testigos o peritos que hayan propuesto.Artículo 356º. Principios del Juicio.-SECCIÓN IIIEL JUZGAMIENTOTÍTULO IPRECEPTOS GENERALES1. El juicio es la etapa principal del proceso. Se realiza sobre la base de la acusación. Sinperjuicio de las garantías procesales reconocidas por la Constitución y los Tratados deDerecho Internacional de Derechos Humanos aprobados y ratificados por el Perú, rigenespecialmente la oralidad, la publicidad, la inmediación y la contradicción en la actuaciónprobatoria. Asimismo, en su desarrollo se observan los principios de continuidad del juzgamiento,concentración de los actos del juicio, identidad física del juzgador y presenciaobligatoria del imputado y su defensor.2. La audiencia se desarrolla en forma continua y podrá prolongarse en sesiones sucesivashasta su conclusión. Las sesiones sucesivas, sin perjuicio de las causas de suspensión y delo dispuesto en el artículo 360, tendrán lugar al día siguiente o subsiguiente de funcionamientoordinario del Juzgado.Artículo 357º. Publicidad del Juicio y restricciones.-1. El juicio oral será público. No obstante ello, el Juzgado mediante auto especialmente motivadopodrá resolver, aún de oficio, que el acto oral se realice total o parcialmente enprivado, en los siguientes casos:a) Cuando se afecte directamente el pudor, la vida privada o la integridad física de algunode los participantes en el juicio;b) Cuando se afecte gravemente el orden público o la seguridad nacional;110. SECRETARÍA TÉCNICA