““Experiencias de Diseño, Construcción y Operación de UAVs en ...

INSTITUTO UNIVERSITARIO AERONAUTICO
Seminario: “Experiencias de Diseño, Construcción
y Operación de UAVs en la Argentina”
El modelo matemático está dividido en dos partes. Una representa el
sistema propulsivo y la otra las cualidades de vuelo (aerodinámica e inercia).
Tratándose en este caso de un motor de combustión interna, el modelo
propulsivo puede ser un desafío en cuanto a la precisión, pero afortunadamente
el éxito de la simulación no depende fuertemente de esto, por lo que un
esfuerzo moderado es suficiente.
El modelo aerodinámico es más complejo y el fabricante provee dos
maneras de generarlo. La primera es utilizar estimación automática de
derivativas, lo que funciona bien para aeronaves de configuración clásica. No es
el caso del ADS101-Strix, por lo que se opta por el segundo método que
consiste en un código de red de vórtices, en una versión adaptada del código
AVL del MIT.
La parte inercial del modelo (masa, inercias, centro de gravedad) fue
estimada con el modelo de CAD de la aeronave.
Con el modelo matemático listo las simulaciones son llevadas a cabo y
los parámetros del sistema de control ajustados según requerimiento. Una
diferenciación con el procedimiento propuesto por el fabricante del autopiloto
es que el modelo matemático es primero ajustado mediante la apreciación
cualitativa del piloto humano, que previamente ha volado la aeronave real en
forma manual. De esta manera el modelo se ajusta aún más a la realidad.
El procedimiento completo es realizado primero en una aeronave de
prueba mas pequeña y manejable para luego pasar al UAV.
IV-3: Aeronave de prueba
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