““Experiencias de Diseño, Construcción y Operación de UAVs en ...
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INSTITUTO UNIVERSITARIO AERONAUTICO<br />
Seminario: “Experi<strong>en</strong>cias <strong>de</strong> <strong>Diseño</strong>, <strong>Construcción</strong><br />
y <strong>Operación</strong> <strong>de</strong> <strong>UAVs</strong> <strong>en</strong> la Arg<strong>en</strong>tina”<br />
las normativas <strong>de</strong> <strong>UAVs</strong> exist<strong>en</strong>tes, y se planteó implem<strong>en</strong>tar un sistema <strong>de</strong><br />
calidad aeronáutico para la producción <strong>de</strong> cada compon<strong>en</strong>te <strong>de</strong> la aeronave.<br />
Se trabajó bajo los lineami<strong>en</strong>tos <strong>de</strong> una norma Australiana, que<br />
básicam<strong>en</strong>te es una adaptación <strong>de</strong> la Parte 21 <strong>de</strong> la FAA:<br />
• Todo cálculo pedido por la norma está docum<strong>en</strong>tado <strong>en</strong> su respectiva<br />
memoria <strong>de</strong> cálculo, cumpli<strong>en</strong>do factores <strong>de</strong> diseño (<strong>en</strong> algunos casos<br />
increm<strong>en</strong>tándolos)<br />
• Se han registrado <strong>en</strong>sayos <strong>de</strong> vuelo, que han sido contrastados con<br />
cálculos previos<br />
• La aeronave posee manuales <strong>de</strong> operación, mant<strong>en</strong>imi<strong>en</strong>to, producción,<br />
wiring, IPC, troubleshooting, etc.<br />
• Las piezas estructurales son <strong>en</strong>sayadas bajo requerimi<strong>en</strong>tos, como es el<br />
caso <strong>de</strong> los tr<strong>en</strong>es <strong>de</strong> aterrizaje, el ala, booms <strong>de</strong> cola, etc.<br />
• Los compon<strong>en</strong>tes electrónicos son testeados y ciclados asegurando una<br />
<strong>de</strong>terminada vida útil<br />
• Se ti<strong>en</strong>e una línea principal <strong>de</strong> <strong>en</strong>ergía, al cual se conectan los sistemas<br />
vitales <strong>de</strong> la aeronave<br />
• Los comandos son redundantes garantizando maniobrabilidad ante la<br />
falla <strong>de</strong> una <strong>de</strong> las líneas <strong>de</strong> <strong>en</strong>ergía<br />
• El sistema <strong>de</strong> vuelo manual es redundante<br />
• Se han caracterizado los compon<strong>en</strong>tes como Hard Time, Condition<br />
Monitoring y All Condition<br />
• Todo vuelo es cargado <strong>en</strong> el historial <strong>de</strong> cada aeronave<br />
• Todo arranque y vuelo es cargado <strong>en</strong> el historial <strong>de</strong> cada motor utilizado<br />
La motorización que utiliza el UAV ADS101-Strix (100cc – 10 HP – 2T) no<br />
vi<strong>en</strong>e provista <strong>de</strong> docum<strong>en</strong>tación alguna. Motores <strong>de</strong> estas características no<br />
son certificados. Otro <strong>de</strong> los objetivo iniciales ha sido el <strong>de</strong> conocer al máximo<br />
el motor, con el fin <strong>de</strong> obt<strong>en</strong>er confiabilidad, <strong>de</strong>finir un plan <strong>de</strong> mant<strong>en</strong>imi<strong>en</strong>to y<br />
obt<strong>en</strong>er información técnica (curvas y diagramas <strong>de</strong>l motor). Para ello ha sido<br />
necesario testear <strong>en</strong> banco <strong>de</strong> pruebas un motor. Actualm<strong>en</strong>te se esta <strong>en</strong><br />
proceso <strong>de</strong> <strong>en</strong>sayo.<br />
En síntesis, el tema regulatorio ha sido planteado <strong>de</strong>s<strong>de</strong> la concepción<br />
misma <strong>de</strong>l vehículo, con la int<strong>en</strong>ción <strong>de</strong> po<strong>de</strong>r cumplir con los requerimi<strong>en</strong>tos<br />
que surjan una vez que los organismos e instituciones aeronáuticas <strong>de</strong>finan y<br />
<strong>en</strong>cuadr<strong>en</strong> un camino a seguir.<br />
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