““Experiencias de Diseño, Construcción y Operación de UAVs en ...

INSTITUTO UNIVERSITARIO AERONAUTICO
Seminario: “Experiencias de Diseño, Construcción
y Operación de UAVs en la Argentina”
VI: OPERACIONES EN LA PRACTICA: MISION FOTOGRAMETRICA
Uno de los requerimientos iniciales del proyecto del UAV ADS101-Strix
fue contar con capacidad de llevar diversos tipos de cámaras fotográficas.
En función de los pedidos de varios clientes se optó por desarrollar una
plataforma estabilizada capaz de portar una cámara. Esta plataforma fue
testeada y probada en vuelo, para luego estar lista para operar.
PLATAFORMA ESTABILIZADA:
Básicamente es un sistema móvil de tres ejes, comandados por
servomotores independientes. El movimiento de la plataforma es impuesto por
una SBC (computadora de abordo) que toma los ángulos de posición de la
aeronave a través de la IMU del Piloto Automático. De esta manera se asegura
que el objetivo de la cámara esté siempre apuntado al suelo en forma
perpendicular, disminuyendo notoriamente errores o deformaciones en las
imágenes.
SOFTWARE DE PLANIFICACION DE MISIÓN:
La misión fotográfica no puede ser improvisada, y debe estar respaldada
por una organización previa que determine a dónde se va a volar, a que altura,
velocidad, que superficie se quiere cubrir, con qué tipo de objetivo y cadencia
de disparo que se necesita.
Toda esta información no puede improvisarse. Para ello es necesario
contar con un software que gestione la misión y determine como va a ser
llevada a cabo.
La Base Terrena de Control posee el Puesto del Observador, quien
utilizando un software específico genera los planes de vuelo en función de los
requerimientos de la misión. Las variables o datos requeridos para generar el
plan de vuelo son los siguientes:
• Superficie a fotografiar
• Ubicación geográfica de la superficie
• Altura de vuelo
• Tipo de objetivo
• Superposición entre fotos (lateral y longitudinal)
• Cantidad estimada de fotos a sacar
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