Manual de referencia de RAPID

Módulos21 MódulosLos programas se dividen en programa y módulos de sistema. También es posibledividir un programa en distintos módulos (consulte la Figura 1).Memoria de programasProgramaDatos de programaMóduloMódulo1Módulo2Módulo3Módulo4Rutina principalRutina1Rutina2Rutina3Datos de programaRutina4Rutina5Módulo de sistema1Datos de programaMódulo de sistema2Rutina6Rutina7Figura 1Es posible dividir un programa en distintos módulos.21.1 Módulos de programaUn módulo de programa puede estar compuesto por datos y rutinas diferentes. Esposible copiar cada módulo, o el programa en su totalidad, a un disquete, a un disco enRAM, etc., y viceversa.Uno de los módulos contiene el procedimiento de entrada, un procedimiento globaldenominado main. De hecho, la ejecución del programa implica la ejecución delprocedimiento main. El programa puede contener muchos módulos, pero sólo uno deellos puede contener el procedimiento main.Por ejemplo, un módulo puede definir la interacción con equipos externos o contenerdatos geométricos que se generan desde sistemas de CAD o se crean en línea mediantedigitalización (programación con la unidad de programación).Si bien las instalaciones pequeñas se suelen reflejar en un solo módulo, lasinstalaciones de mayor tamaño pueden tener un módulo main que hace referencia arutinas y/o datos almacenados en uno o varios módulos adicionales.Descripción general de RAPID 91