Manual de referencia de RAPID

Parámetros de movimiento5.10 Modificación de los valores de ajuste del robotEn general, el funcionamiento del robot incorpora una optimización automática. Sinembargo, en casos extremos pueden producirse situaciones como rebasamientos. Puedemodificar los valores de ajuste del robot para conseguir el funcionamiento requerido.InstrucciónTuneServoTuneResetPathResolCirPathModeTipo de datotunetypeFinalidad:Modificar los valores de ajuste del robotRestablecer el ajuste al modo normalAjustar la resolución de trayectorias geométricasSeleccionar la forma en que la herramienta cambia deorientación durante una interpolación circularFinalidad:Representar el tipo de ajuste como una constante simbólica16 Descripción general de RAPID