Produits Motion Control
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Compax3<br />
Technologie de sécurité<br />
Technologie de sécurité<br />
Le Compax3M et le Compax3S<br />
supportent la fonction de sécurité<br />
"mise hors couple sécurisée"<br />
(STO) dans le sens d'un « arrêt<br />
sécurisé » avec protection contre<br />
les démarrages intempestifs selon<br />
les spécifications de la norme<br />
EN ISO 13849-1 Categorie 3,<br />
EN ISO 13849-1 PL=d/e (Compax3S),<br />
PL=e (Compax3M) et EN 1037.<br />
En combinaison avec un appareil de<br />
commande de sécurité, la fonction de<br />
sécurité "arrêt sécurisé " (SS1) peut<br />
être utilisée selon les spécifications<br />
de la norme EN 13849-1 Catégorie 3.<br />
La mise hors tension du couple<br />
moteur doit s’effectuer par la<br />
commande de la machine.<br />
Selon une analyse des risques<br />
conformément à la directive machine<br />
89/392/EWG ou EN 292; EN 954,<br />
EN ISO 13849-1 et EN 1050, le<br />
constructeur de la machine doit<br />
projeter le système de sécurité pour<br />
la machine entière incluants tous les<br />
composants intégrés. Cela comprend<br />
également les entraînements<br />
électriques.<br />
Compax3 avec « Safe Torque<br />
Off » STO (mise hors couple<br />
sécurisée)<br />
La fonction de sécurité STO ou « arrêt<br />
sécurisé » a été implémentée de<br />
manière différente pour les familles<br />
Compax3S et Compax3M. Dans le<br />
Compax3S, les deux entrées de la<br />
mise hors service sur deux canaux<br />
séparés doivent être intégrés dans<br />
les connexions externes pour un<br />
contrôle. Pour le Compax3M, il<br />
faut établir un protocole constatant<br />
le fonctionnement correct de la<br />
fonction de sécurité lors de la mise<br />
en service et après des intervalles<br />
de maintenance définis. La fonction<br />
de sécurité dans le Compax3M a<br />
été réalisé sans technologie relais<br />
soumise à l’usure.<br />
Aucune fonction de sécurité est<br />
incorporée dans le Compax3H.<br />
Fonctions de sécurité avec le Compax3M<br />
• SS1 - Safe Stop 1<br />
• SS2 - Safe Stop 2<br />
• SOS - Safe operating stop<br />
• SLS – Safely Limited Speed<br />
• SLP - Safely Limited Position<br />
Fonction STO du Compax3M<br />
ESO<br />
ESO<br />
+24V<br />
+24V<br />
Safety<br />
<strong>Control</strong>ler<br />
Safe<br />
Logic<br />
Safety<br />
<strong>Control</strong>ler<br />
Safe<br />
Logic<br />
Feedback Channel 1<br />
*1<br />
Fonction STO du Compax3S<br />
Channel 1<br />
Channel 2<br />
*1<br />
Channel 1<br />
Channel 2<br />
Feedback<br />
Channel 2<br />
• SLI – Safely Limited Increment<br />
• SDI – Safe Direction<br />
• SSM - Safe Speed Monitor<br />
(sortie diagnostique pour SLS)<br />
Les fonctions de sécurité sont<br />
conformes au standard de la norme<br />
EN13849-1 PL=e.<br />
<strong>Control</strong>ler<br />
PWM<br />
<strong>Control</strong>ler<br />
PWM<br />
Compax3M ...S1<br />
Vcc<br />
6 IGBT<br />
Driver<br />
Compax3S<br />
6 IGBT<br />
Driver<br />
M<br />
M<br />
Variateurs<br />
Compax3<br />
ESO = Emergency switch off<br />
*1 Deceleration Input<br />
21
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