Produits Motion Control
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ACR9640<br />
Vue d'ensemble<br />
Contrôle moteur éprouvé avec la programmation IEC61131‐3<br />
Le contrôleur ACR-9640 permet un<br />
fonctionnement multitâche jusqu'à<br />
16 programmes simultanés avec des<br />
systèmes de coordonnées multiples.<br />
Capacités de programmation et<br />
de contrôle de mouvement:<br />
• Programmation IEC61131<br />
• Texte structuré, ladder et CFC<br />
• Blocs fonctions de mouvement<br />
PLCopen<br />
• Blocs fonctions Parker<br />
• Interpolation linéaire jusqu'à 8 axes<br />
• Jusqu'à 16 tâches automates:<br />
temporisée, cyclique ou tâche<br />
interruptive<br />
• 16 tâches AcroBasic<br />
supplémentaires<br />
• Came électronique segmentée<br />
• Réducteur électronique avec<br />
avance de phase temps réel<br />
• Interpolations linéaire, circulaire,<br />
hélicoïdale et spline<br />
• Verrouillage portique<br />
• Compensation de jeu angulaire et<br />
vis à bille<br />
Caractéristiques:<br />
• Les versions EPL supportent<br />
jusqu'à 16 axes de mouvement<br />
coordonnés<br />
• Equipé avec 2 Mo de mémoire<br />
utilisateur standard<br />
• Connecteurs robustes pour<br />
environnements difficiles<br />
• Communications EtherNet/IP,<br />
CANopen, USB2.0, RS232 et<br />
RS485, avec de multiples canaux<br />
disponibles simultanément<br />
• Communication Ethernet/IP<br />
standard<br />
• Bus motion numérique ETHERNET<br />
Powerlink<br />
• E/S CANopen permettent plus de<br />
1000 points d'E/S<br />
• Voyants LEDs pour améliorer la<br />
maintenance<br />
Contrôleurs<br />
ACR9640<br />
L' ACR-9640 supporte les blocs fonction standard PLCopen, et les fonctions personnalisées Parker<br />
multi-axes<br />
Blocs fonctions PLCopen:<br />
Blocs fonctions Parker:<br />
Administratives <strong>Motion</strong><br />
Réducteur<br />
Autres fonctions<br />
Came<br />
électronique<br />
personnalisées<br />
MC_Power MC_MoveAbsolute ACR_GearIn ACR_Camin ACR_ReadFlag<br />
MC_ReadStatus MC_MoveRelative ACR_GearIn_lhpos ACR_Camin_lhpos ACR_ReadDintParameter<br />
MC_ReadAxisError MC_MoveAdditive ACR_GearIn_Trg ACR_Camin_Trg ACR_ReadRealParameter<br />
MC_ReadParameter MC_MoveVelocity ACR_GearIn_Trgp ACR_Camin_Trgp ACR_WriteFlag<br />
MC_ReadBoolParameter MC_Home ACR_GearOut ACR_WriteDintParameter<br />
MC_WriteParameter MC_Stop ACR_GearOut_Trg ACR_WriteRealParameter<br />
MC_WriteBoolParameter ACR_GearOut_Trgp ACR_MoveCoordinated<br />
MC_ReadActualPostion<br />
ACR_TouchProbe<br />
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