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Produits Motion Control

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193-122000N2<br />

A87859<br />

Contrôleur IEC61131-3 avec Powerlink -<br />

ACR9640<br />

Vue d'ensemble<br />

Description<br />

La gamme ACR EPL est la gamme de contrôleur<br />

autonome de mouvement Parker, capable de contrôler<br />

jusqu'à 16 axes. Les carctéristiques de connectivité<br />

et de communication permettent à l'ACR EPL une<br />

grande flexibilité pour une utilisation dans une grande<br />

variété d'architectures machine. L'ACR EPL excelle<br />

en tant que contrôleur autonome de mouvement<br />

et de machine, faisant l'interface avec un PC ou<br />

travaillant aux côtés d'un automate. Un processeur<br />

DSP puissant fait de l'ACR EPL un servo contrôleur<br />

multitâche exceptionnel. L'ACR EPL inclut des outils<br />

de développement simple à utiliser qui permettent<br />

la création rapide et efficace d'applications et la<br />

maintenancede celles-ci. L'ACR EPL est la solution<br />

pour les applications autonomes nécessitant de<br />

grandes performances à un prix abordable et facile à<br />

utiliser.<br />

L' ACR9640 est un contrôleur compact, économique,<br />

EPL - seul contrôleur Ethernet, USB et 2 ports<br />

ETHERNET intégrés pour les connexions Powerlink.<br />

Des E/S peuvent être ajoutées via CANopen ou en<br />

utilisant les entrées et sorties sur les variateurs EPL.<br />

ETHERNET Powerlink étend la gamme des ACR EPL<br />

en ajoutant un contrôleur de mouvement temps réel<br />

sur un standard Ethernet. La communication réseau<br />

numérique à grande vitesse améliore les performances<br />

de la machine et les possibilités de configuration, tout<br />

en réduisant le temps d'installation et sa complexité.<br />

Caractéristiques<br />

• Contrôle de 16 variateurs via Ethernet Powerlink<br />

• 10/100 Base-T Ethernet<br />

• USB 2.0<br />

• Compatible EtherNet/IP<br />

• Module d'extension d'E/S CANopen<br />

• Conformité CE (EMC & LVD), UL et cUL<br />

• Multitâche avec jusqu'à 24 programmes<br />

simultanés<br />

• Interpolation de 8 axes dans toutes les<br />

combinaisons<br />

• Programmation IEC61131-3 avec texte structuré,<br />

fonction graphique continue et diagramme<br />

ladder<br />

ACR9640<br />

www.parker.com/eme/fr/acr<br />

Caractéristiques techniques - Vue d'ensemble<br />

Alimentation<br />

Processeur<br />

Mémoire<br />

utilisateur<br />

Bus motion<br />

Système de<br />

fonctionnement<br />

Ethernet<br />

CANopen<br />

ACR9640<br />

24 VDC, 1A<br />

32 bits DSP @150 MFLOPS/75 Hz<br />

2 MB flash<br />

ETHERNET Powerlink: 16 axes<br />

Multi-tâches RTOS<br />

TCP/UDP, ETHERNET/IP<br />

Protocole DS401<br />

Contrôleurs<br />

ACR9640<br />

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