Produits Motion Control

ACR9640
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques
Données techniques
Contrôleur EPL ACR9640
Matériel
Performance
Communications
Logiciel fourni
Axes / contrôleur
Alimentation
nécessaire
Processeur
Mémoire utilisateur
Logiciel
Système de
fonctionnement
Batterie de
sauvegarde
Multi-tâches
Mise à jour de la
trajectoire
Interpolation
Ethernet Powerlink
Communication série
Ethernet
USB
CANopen
Logiciel de
développement
Supporte les
langages
16 axes EPL
24 VDC, 1 A
32 bits flottant DSP @150 MFLOPS / 75 MHz
2 MB flash Conserve les programmes utilisateurs et les paramètres de
configuration du système
Mémoire flash
Multi-tâches RTOS
La mémoire non volatile conserve toutes les variables du système et de
l'utilisateur (5 ans à 25 °C)
8 systèmes coordonnés/ 16 programmes texte / 8 programmes ladder
précision 64 bits, 500 μs (dépend des axes)
Linéaire, circulaire, sinusoïdale, hélicoïdale, elliptique, spline, arcs en 3D
ETHERNET Powerlink V2. 2 ports intégrés, connecteurs RJ-45
Supporte le variateur EPL DS402 en mode interpolation de position
1 port série (RS232 et/ou RS422)
10/100 Base-T, connecteur RJ-45.
Supporte les protocoles TCP/UDP, EtherNet/IP
USB 2.0, connexion type B
Connecteur standard 9 broches sub-D
Supporte le protocole DS401 pour les dispositifs d'E/S
Kit de développement logiciel ACR-View
Bibliothèques pour C++, VB6, C#, VB.NET, LabVIEW
Environnement
Conditions ambiantes
Gamme de température
Humidité
Degré de pollution
Choc
Vibration
• Température de fonctionnement: 0…+50 °C
• Température de stockage: -40…+75 °C
Humidité de fonctionnement: 0...95 % sans condensation
2 (par IEC61010)
15 g, 11 ms (demi-sinus)
10...2000 Hz @2 g
Contrôleurs
ACR9640
Standards et conformité
Conformité CE
Certification UL
Conformité RoHS
CE (EMC)
CE (LVD)
Conforme UL
Conforme à la directive CE 2002/95/EC – Limitation de l’utilisation de substances
dangereuses (RoHS = Restriction of Harzardous Substances)
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