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Chapitre 8 Le Mouvement Brownien - Institut de Mathématiques de ...

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Dominique Bakry 231<br />

2 <strong>Le</strong> mouvement brownien comme martingale<br />

Nous n’allons pas développer dans ce chapitre toute la théorie <strong>de</strong>s martingales<br />

à temps continu, qui est la parallèle <strong>de</strong> la théorie <strong>de</strong>s martingales<br />

à temps discret développée dans le chapitre 3. Mais une <strong>de</strong>s propriétés fondamentales<br />

du mouvement brownien est que c’est une martingale continue à<br />

temps continu. De plus, toute martingale continue à temps continu est, à un<br />

changement aléatoire <strong>de</strong> temps près, un mouvement brownien.<br />

Dans cette section, nous considérons un mouvement brownien (B t ) défini<br />

sur un espace probabilisé (Ω, F, Pr) et nous considérons la famille croissante<br />

<strong>de</strong> sous-tribus (une filtration)<br />

F t = σ(B u , u ≤ t).<br />

Remarque. — La tribu F t est engendrée par les valeurs <strong>de</strong> B s aux instants<br />

rationnels :<br />

F t = σ(B u , u ≤ t, u ∈ Q).<br />

En effet, puisque t ↦→ B t est continue, on a B u = lim v→u,v∈Q B v , et donc la<br />

connaissance <strong>de</strong> la restriction <strong>de</strong> la famille (B u ) aux instants u rationnels est<br />

suffisante pour en avoir la connaissance à tous les instants.<br />

La propriété fondamentale <strong>de</strong> cette filtration est la<br />

Proposition 2.1. Pour tout 0 ≤ s < t, B t − B s est indépendante <strong>de</strong> F s .<br />

Démonstration. — En effet, B t − B s est indépendante du (n + 1)-uplet<br />

(B s1 , . . . , B sn , B s ) pour tout choix 0 ≤ s 1 ≤ . . . ≤ s n ≤ s. Soit alors (t n ) une<br />

suite qui énumère les points rationels <strong>de</strong> [0, s], et considérons la famille croissante<br />

<strong>de</strong> sous-tribus G n = σ(B ti , i ≤ n). La variable B t − B s est indépendante<br />

<strong>de</strong> G n , donc <strong>de</strong> la tribu ∨ n G n . La remarque précé<strong>de</strong>nte montre que ∨ n G n = F s<br />

et permet <strong>de</strong> conclure.<br />

Nous pouvons maintenant décrire la propriété <strong>de</strong> martingale du mouvement<br />

brownien.<br />

Définition 2.2. Nous dirons qu’une famille <strong>de</strong> variables aléatoires (X t , t ≥ 0)<br />

est une martingale (par rapport à F t ), si<br />

1. Pour tout t ≥ 0, X t est F t -mesurable.

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