KpF3-v2H - KUKA Robotics

KPF3-V2H
Le positionneur de rotation
et de basculement à trois axes
avec axe majeur vertical
KPF3-V2H

KUKA KPF3-V2H
»Le système KUKA Posiflex : toujours dans la bonne position
Plus d’individualité, de flexibilité et de productivité : Avec les positionneurs dotés d’un à cinq axes de la
série Posiflex, KUKA offre les modules d’automatisation idéaux pour une production rentable. Posiflex est
un système de positionnement modulaire très dynamique pouvant être configuré de façon appropriée aux
exigences de votre production et pouvant ainsi être rapidement adapté à de nouvelles exigences.
Avec des charges de 250 ou de 1 000 kg par axe planétaire : les moteurs des robots et les réducteurs KUKA
puissants garantissent un positionnement de haute précision des pièces respectives pour chaque graduation
de modèle. Le résultat : un maximum de sécurité de processus et d’efficacité économique. Les avantages :
sécurité de planification et d’investissement maximum.
»Extrêmement modulaires - extrêmement
flexibles
Le système Posiflex vous offre une grande diversité de modèles
pour les cinématiques et les tailles les plus diverses, le tout
avec un investissement relativement modéré, grâce à l’utilisation
de composants standard combinables individuellement et
modulables de la fabrication en série de robots KUKA. Il est
ainsi possible de combiner de brefs délais de livraison et des
solutions individuelles de façon parfaite. Les avantages :
augmentation des possibilités et réduction des coûts.
»Extrêmement rapides – extrêmement précis
Augmentez votre rentabilité : le système Posiflex vous facilite la
tâche. Des moteurs hautement dynamiques et des réducteurs
robots précis assurent de brefs temps de rotation et une précision
de positionnement maximum. Ceci permet une orientation
rapide et précise des pièces – une solution idéale pour le soudage
à l’arc automatisé sous protection gazeuse, par exemple.
Les avantages : une productivité plus élevée et des résultats
de processus optimaux.
A
C
Maße /Dimensions: mm
B
200
»DÉTAILS TECHNIQUES KPF3-V2H
Dimensions: mm
Maße /Dimensions: mm
A
C
B
200
D
E
G
F
Dimensions
A B C D E F G
D
KPF3-V2H250 F + 900 mm G + 2C 300 mm à 600 mm F + 40 mm 1.030 mm à 2.020 mm 1.500 mm à 2.600 mm 700 mm + 2C
E
KPF3-V2H500S F + 900 mm G + 2C 300 mm à 600 mm F + 40 mm 1.030 mm à 1.720 mm 1.500 mm à 2.000 mm 700 mm + 2C
KPF3-V2H500 F + 900 mm G + 2C 400 mm à 1.200 mm F + 40 mm 1.500 mm à 2.400 mm 1.600 mm à 2.600 mm 800 mm + 2C
G
KPF3-V2H750 F + 900 mm G + 2C 400 mm à 1.200 mm F + 40 mm 1.500 mm à 2.400 mm 1.600 mm à 2.600 mm 800 mm + 2C
KPF3-V2H1000 F + 900 mm G + 2C 500 mm à 1.000 mm F + 40 mm 1.750 mm à 2.450 mm 1.600 mm à 2.600 mm 1.000 mm + 2C

KUKA KPF3-V2H
2
Système modulaire Posiflex
1 Tube
2 Coquille en T
3 Support de base
4 Coquille en I
5 Boîtier d’entraînement
6 Plateau
7 Embase du robot
8 Unité d’entraînement
9 Nœud
10 Butée
1
4
5
6
3
10
9
8
7
»Extrêmement fiables – extrêmement robustes
Choisissez la sécurité : tous les positionneurs KUKA sont dotés
d’alimentations en énergie intégrées et donc protégées, ce
qui garantit une production fiable. En outre, vous profitez
d’unités d’entraînement extrêmement robustes et de disponibilités
élevées du fait de l’utilisation de composants standard
KUKA éprouvés et sophistiqués. Les avantages : une fiabilité
extrême et une longue durée de vie.
Type KPF3-V2H250 KPF3-V2H500S KPF3-V2H500 KPF3-V2H750 KPF3-V2H1000
Système d’entraînement électromécanique
avec servomoteurs AC sans balais
Système de mesure de la trajectoire numérique
absolue
Position de montage Sol Sol Sol Sol Sol
Axes A7 A8 + A9 A7 A8 + A9 A7 A8 + A9 A7 A8 + A9 A7 A8 + A9
Poids charge 250 kg 500 kg 500 kg 750 kg 1.000 kg
Plage de rotation ±185° ±190° ±185° ±190° ±185° ±190° ±185° ±190° ±185° ±190°
Vitesse de rotation 88,5°/s 132°/s 81°/s 132°/s 75°/s 132°/s 75°/s 114°/s 60°/s 108°/s
Couple résistant max. 370 Nm 580 Nm 580 Nm 640 Nm 1.000 Nm
Couple disponible
max.
3.790 Nm 3.790 Nm 3.790 Nm 3.790 Nm 8.600 Nm
Moment d’inertie 2.100 kgm 2 70 kgm 2 2.300 kgm 2 110 kgm 2 4.200 kgm 2 110 kgm 2 5.200 kgm 2 210 kgm 2 6.700 kgm 2 600 kgm 2
Des options telles que des barres de support
avec matériel de fixation, l’isolation des
plateaux, un flexible de protection vide pour
l’alimentation en énergie, une alimentation en
énergie pour l’outil du client, sur demande.
Si une isolation des plateaux est souhaitée,
la dimension F diminue de 80 mm.
Les désignations des axes A7, A8 et A9
sont à titre d’exemple.
L’ensemble des indications relatives à la nature
et à l’emploi des produits n’est donné
qu’à titre indicatif et ne saurait constituer un
engagement quant à leurs caractéristiques.
Seul l’objet du contrat spécifié fait foi et nous
engage pour nos fournitures et prestations.
Caractéristiques techniques et illustrations
sans engagement pour les livraisons. Sous
réserve de modifications.

»KUKA Robot Group : votre partenaire de
pointe
Qualité made in germany, créativité et un maximum de
coopération et d’orientation vers le client : voilà sur quoi
se base KUKA afin de développer les meilleures technologies
et les meilleurs concepts d’automatisation. Le résultat
: vous obtenez les solutions sur mesure et profitez
d’optimisations de processus décisives.
La passion pour la fascination de la robotique se reflète
dans notre slogan « KUKA YOUR IDEAS ». C’est également
une promesse que nous vous faisons : Quoique
vous vouliez faire et même si votre idée est inhabituelle,
avec nous, c’est réalisable. Et cela dans chaque secteur,
indépendamment de l’existence de l’application ou d’une
application similaire.
Pour chaque tâche que vous nous soumettez, KUKA
dispose des spécialistes appropriés. Nous mettons tout
en œuvre pour réaliser vos idées, en coopération avec
des intégrateurs partenaires expérimentés et compétents.
Travaillons ensemble pour réaliser vos idées.
»Les services après-vente KUKA : toujours à
votre disposition
Vous pouvez compter sur nous, nous vous accompagnons
lors de toutes les phases d’un projet : de la planification
à la transformation, en passant par la mise en service et
la maintenance. 24 heures sur 24. 365 jours par an. La
densité du réseau de service de KUKA garantit que nous
soyons toujours à proximité et que vous puissiez lancer
votre production en un temps record.
KUKA YOUR IDEAS
KUKA ROBOTER GMBH
PF0046/F/1/0909
Global Sales Center
Hery-Park 3000
86368 Gersthofen
Allemagne
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