Syllabus (résumé de cours) - IIHE

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31/07/12 16:09 Mouvement relatif : addition des vitesses Position : !!!!" O ' A Vitesse = dérivée : (non relativistes : toutes les vitesses
31/07/12 16:09 2. Accélération Accélération = taux de variation de la vitesse ! ! v ! a = lim !t"o !t = d v ! dt = d 2! r = dv ! x 1 dt 2 dt x + dv y dt ! 1 y + dv z dt ! 1 z [ms -2 ] NB une équation vectorielle = 3 équations scalaires (selon x, y, z) ! a = d v ! dt ! ! t ! v(t) = " a(! )d! + v ! 0 0 ! v = d! r dt ! ! t ! r (t) = v(! )d! + ! t# ! ! & " r 0 0 = " " a(!)d! ) $ % 0 ' ( d! + v ! 0 t + r ! 0 0 ! ! La vitesse v est tangente à la trajectoire ( ) puisqu’elle elle est orientée selon ! r ! 1 v = 1 ! T , quand ! r ! ! 0 ! Mais laccélération a nest pas tangente à la trajectoire : elle est selon ! v ! : ! a = d v ! dt = d( v ! 1 ! v ) dt = d( ! v ) dt ! 1 v + ! v d(! 1 v ) dt 1 er terme : changement de vitesse scalaire, dirigé selon la trajectoire 2 ème terme : changement de direction de la vitesse (de la trajectoire) ! voir plus loin : ! a = a T ! 1T + a N ! 1N 15
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