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31/07/12 16:09<br />
Coordonnées cartésiennes :<br />
! ! ! !<br />
a = a x 1x + a y 1y + a z 1z<br />
dans le plan : a x<br />
= a ! cos! a y<br />
= a ! sin! où θ = angle entre axe x et<br />
!<br />
a<br />
Produit scalaire :<br />
!<br />
a! ! b = ! a ! b cos!( ! a, ! b) = a x<br />
b x<br />
+ a y<br />
b y<br />
+ a z<br />
b z<br />
c’est un scalaire, mais il peut avoir <strong>de</strong>s dimensions !<br />
Produit vectoriel :<br />
!<br />
a ! b ! = ! b ! ! a ! = a b sin!( a, ! b) ! 1 ! !<br />
=<br />
a x<br />
a y<br />
a z<br />
b x<br />
b y<br />
b z<br />
!<br />
1 x<br />
!<br />
1y<br />
!<br />
1z<br />
( ! a, ! b) dans le plan (x,y) : ! a ! ! b = a b sin!( ! a, ! b) ! 1 z<br />
= (a x<br />
b y<br />
! a y<br />
b x<br />
) ! 1 z<br />
c’est un vecteur. NB que sin!( a, ! b)<br />
! a un signe (angle <strong>de</strong> a vers b)<br />
!<br />
!<br />
Convention : 1 x<br />
! 1 ! y<br />
= 1 ! 1 z<br />
z<br />
!<br />
1y<br />
!<br />
1x<br />
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