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Syllabus (résumé de cours) - IIHE

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31/07/12 16:09<br />

Coordonnées cartésiennes :<br />

! ! ! !<br />

a = a x 1x + a y 1y + a z 1z<br />

dans le plan : a x<br />

= a ! cos! a y<br />

= a ! sin! où θ = angle entre axe x et<br />

!<br />

a<br />

Produit scalaire :<br />

!<br />

a! ! b = ! a ! b cos!( ! a, ! b) = a x<br />

b x<br />

+ a y<br />

b y<br />

+ a z<br />

b z<br />

c’est un scalaire, mais il peut avoir <strong>de</strong>s dimensions !<br />

Produit vectoriel :<br />

!<br />

a ! b ! = ! b ! ! a ! = a b sin!( a, ! b) ! 1 ! !<br />

=<br />

a x<br />

a y<br />

a z<br />

b x<br />

b y<br />

b z<br />

!<br />

1 x<br />

!<br />

1y<br />

!<br />

1z<br />

( ! a, ! b) dans le plan (x,y) : ! a ! ! b = a b sin!( ! a, ! b) ! 1 z<br />

= (a x<br />

b y<br />

! a y<br />

b x<br />

) ! 1 z<br />

c’est un vecteur. NB que sin!( a, ! b)<br />

! a un signe (angle <strong>de</strong> a vers b)<br />

!<br />

!<br />

Convention : 1 x<br />

! 1 ! y<br />

= 1 ! 1 z<br />

z<br />

!<br />

1y<br />

!<br />

1x<br />

8

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