la correction du devoir 5 - IUFM de Toulouse

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Table des illustations
Figure 1. Représentation de la chaîne complète en mode asservissement de vitesse avec I m le courant
dans le moteur et m le couple moteur développé sur l'axe du moteur. _________________________ 4
Figure 2. Exemple d’évolution de la profondeur et de la vitesse. _____________________________ 12
Figure 3. Représentation des échantillons NVM(nTe) (gros points), de NVMfictif(t) (pointillés) et de la
vitesse réelle. ____________________________________________________________________ 14
Figure 4. Interprétation de la fonction de transfert T*(j )___________________________________ 14
Figure 5. Approximation analogique équivalent de l’échantillonnage et du blocage en présence d’un
filtre passe bas après le bloqueur. ____________________________________________________ 17
Figure 6. Modèle analogique équivalent du traitement numérique, de l’échantillonnage et du blocage.
Avec k = Kp=120/0,848 et k.Te= Kv=1mm/s. ____________________________________________ 18
Figure 7. Modèle analogique de l’asservissement de vitesse. Domaine de validité [0, Fe/4] environ. Pas
de frottements secs; _______________________________________________________________ 18
Figure 8. Variante du modèle analogique de l’asservissement de vitesse ______________________ 19
CENTRE NATIONAL D’ENSEIGNEMENT A DISTANCE DE VANVES
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