Les états de surface dans tous leurs états - Micronora

R O b O T I q u E / u S I n a G E
Le Cetim et Stäubli s’engagent
sur un projet innovant de robot-usineur
Depuis huit mois, Stäubli participe à un grand projet initié par le Cetim
(Centre technique des industries mécaniques) qui consiste à tester un robot en tant que solution d’usinage.
L’électrobroche Precise-Fisher
permet d’usiner des pièces
à 42000 tours/min.
Source : Staubli / Cetim
La cellule, conçue et fabriquée par Arck
Ingénierie, intègre un robot Staübli
RX170 HP équipé d’une électro-broche
Precise-Fisher de 17 KW, capable d’usiner
à grande vitesse (42 000 tr/mn). Ce projet
de robot-usineur a volontairement évité
la solution simpliste qui aurait consisté à
installer une électro-broche au bout d’un
bras robotisé. En effet, le robot intègre
l’électrobroche directement dans l’avantbras
et cette adaptation permet d’améliorer
considérablement la rigidité. De
plus, le harnais comprenant l’alimentation,
le refroidissement et la lubrification de
l’unité, passe complètement à l’intérieur
du bras, sans aucun conduit extérieur.
Le robot est également pressurisé, lui
permettant d’évoluer dans des conditions
difficiles.
Les entreprises collaborant sur ce projet
ont mené un vrai travail d’équipe :
la cellule rigide dans laquelle est
installé le robot réduit les vibrations
avec son bâti usiné, soudé et rempli
de sable. L’éditeur de logiciels Delcam
a travaillé sur la génération de la trajectoire
du bras en cinq axes, tandis qu’Alma
a converti en langage robotique les fichiers
FAO en validant les parcours.
Des objectifs technologiques
de haut de niveau
Le cahier des charges du projet comporte
le travail sur la commande numérique, la
mise au point des conditions de coupe, les
tests sur un grand nombre de matériaux
(bois, pierre, inox, aluminium, acier, composite,
résine, verre…), avec ou sans lubrification.
Avec cette opération, le Cetim
s’intéresse en premier lieu à la précision
d’usinage accessible par le robot. L’objectif
visé est de se rapprocher des +/- 0,04 mm
de répétabilité du robot RX170 HP standard
: un défi à relever au cours des
deux ans de tests qui se déroulent au
Cetim de Senlis. Avec ses caractéristiques
(17 kW, 42 000 tours/min), l’électrobroche
Precise-Fisher permet d’usiner des pièces
à très grande vitesse. Il est également
possible d’adapter des broches ayant des
caractéristiques techniques différentes en
terme de puissance et vitesse de rotation.
La cellule, conçue et fabriquée
par Arck Ingénierie,
intègre un robot Staübli RX170 HP.
Source : Staubli / Cetim
Des champs d’applications
très étendus
Outre ses performances, ce robot-usineur
sera très bien placé sur le marché, tant
en investissement qu’en exploitation. Cet
avantage permet en effet aux ateliers
d’envisager la réalisation de différentes
opérations d’usinage (contournage, détourage,
usinage de cordon de soudure, prototypage,
polissage, perçage, taraudage…).
Selon Jacques Dupenloup, responsable
de l’activité Machine-Outil chez Staubli
Robotics "il s’agit d’une solution évolutive qui
accompagne les changements d’application
dans la production". Lancé officiellement
sur le salon Industrie 2008 à Paris, ce
robot d’usinage trouvera sa place dans de
nombreux secteurs d’activité : industrie
automobile, horlogerie, usinage du verre,
le bois mais aussi dans le nucléaire (pour
les opérations de maintenance), l’aéronautique
ou le ferroviaire … "Avec son profil
polyvalent, ce robot-usineur apporte ainsi une
valeur ajoutée certaine dans les usines. A quoi
bon délocaliser puisque le robot, après retour
sur investissement, offre une qualité et un
rendement exceptionnels ? Cette alternative
ne peut que séduire les industriels désireux de
maintenir les emplois dans leur entreprise".
■
Jean-Yves Catherin
Micronora inforMations - juillet 2008