Les états de surface dans tous leurs états - Micronora

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Un nouveau mode d’auto-apprentissage de trajectoires de robots chez ABB L'opérateur ne réalise plus qu'un apprentissage des points caractéristiques d'une trajectoire en déplaçant le robot "à la main". Source : ABB Le système modulaire “smart machine” a pour objectif d’apporter de l’intelligence dans le processus de fraisage. Il comprend une offre de modules remplissant différentes fonctions apportant des performances accrues aux machines Mikron auxquelles il est associé. Cette “intelligence” requiert de créer une communication complète entre l’homme et la machine pour mettre à disposition de l’opérateur des informations détaillées dont il a besoin pour apprécier le processus de fraisage. Elle nécessite également de soutenir l’opérateur lors de l’optimisation du processus, celle-ci permettant d’améliorer considérablement la productivité. Le module ITC (Intelligent Thermal Control) permet à l’utilisateur de se concentrer uniquement sur les exigences spécifiques à l’outil (la machine dispose de connaissances de processus thermique). Le module OSS R O b O T I q u E / M a c h I n E S - O u T I L S Dans les PMI, la robotisation est freinée par la nécessité de générer les programmes pour chaque pièce ainsi que par le coût lié à cette programmation. De plus, l’autoapprentissage des trajectoires par le robot constitue un problème récurrent des opérateurs qui fait perdre beaucoup de temps lors des changements de campagne. ABB présente une fonction brevetée d'auto-apprentissage de trajectoire par le robot pour les opérations d'ébavurage ou de polissage (parachèvement). Cette fonction combine le pilotage en effort du robot associé à une interface utilisateur simplifiée. L'opérateur ne réalise plus qu'un apprentissage des points caractéristiques d'une trajectoire en déplaçant le robot "à la main" et non plus avec le pupitre de programmation. L'apprentissage final de la trajectoire est réalisé sur une pièce de "Smart machine" pour plus d’intelligence en fraisage chez Agie Charmilles (Operator Support System) optimise le processus d’usinage à l’aide d’une interface intuitive permettant de modifier à tout moment la priorité parmi les grandeurs cibles entre vitesse, précision et état de surface. Le système Sigma FM génère et gère les données associées aux ordres de référence avec l'outil final, en appliquant un effort constant sur la pièce pour mémoriser tous les points nécessaires à la trajectoire finale. L’opérateur est en sécurité pendant la phase d’apprentissage, car le robot reste toujours en mode manuel sous contrôle de l'opérateur. Cette fonction est compatible avec les différents types de robots ABB pouvant être utilisés (robots de 5 à 650 kg), l’effort pour déplacer le robot en mode d’apprentissage reste le même pour l’opérateur (< 500 g). La solution mise en œuvre se résume à un capteur d’effort (6 axes) et un logiciel d’interface homme-machine spécialisé. A titre d’exemple, dans une petite fonderie produisant des petites séries de pièces complexes à ébavurer, avec des bavures très variables, le gain de temps entre deux lancements est de 60%. ■ Le module SPS (Spindle Protection System) permet un contrôle en temps réel de la broche. Source : Agie-Charmilles fabrication destinés à une cellule d’usinage. Il est directement installé sur la commande principale et permet d’optimiser la gestion des données, des pièces et des outils liés aux ordres de fabrication ouverts. Avec le module RNS (Remote Notification System), il est possible d’obtenir, indépendamment du lieu, des informations sur l’état de fonctionnement du centre d’usinage ainsi que sur le processus lui-même. Le module SPS (Spindle Protection System) permet un contrôle en temps réel de la broche. Enfin, le module APS (Advanced Process System) est un système de surveillance qui permet (entre autre) de visualiser des vibrations dues à un processus de fraisage en tant que “charge G”. ■ Micronora inforMations - juillet 2008
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