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Traitement du Signal Le Filtrage Recursif - PRIMA

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<strong>Filtrage</strong> Récursif. Séance 12Structure des filtres RécursifsOn appelle "structure d'un filtre" la manière dont on va implanter sa fonction detransfert. Il y a autant de structures que de façons d'écrire un fonction de transfert.Exemple :M-1 N-1y(k) = ∑ b(m) x(k-m) – ∑ a(n) y(k-n)m=0n=1Un structure directe est de la forme suivante :z –1 ...z –1 z –1b 1 b 2 b Mx(n)b o...y(n)a N a N-1 a 1z –1z –1z –1Decomposition en Série :Une autre structure est obtenu par la forme :H(z) = Y(z)X(z) = K∏ Hi (z)i=1Ce qui donne une structure en cascade de filtre de 1 iere et 2 ieme ordre.x(n)H 1 (z) H 2 (z) ... H K (z)y(n)H 1 (z) = 1 + b 1z –11 + a 1 z –1 ou bien H 2(z) = 1 + b 1z –1 + b 2 z –21 + a 1 z –1 + a 2 z –2<strong>Le</strong> filtre de premier order aura ses pôles et zéros sur l'axe reél <strong>du</strong> plan z.Un filtre de deuxieme ordre permet d'avoir les pôles et les zéros complexepour la fonction de transfert globale, tout en restant avec les coefficient réel.12-8

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