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vérin pneumatique pignon-crémaillère - BIBUS France

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Actionneurs Rotatifs<strong>BIBUS</strong> <strong>France</strong>, F-69970 Chaponnay


MOTEUR ET VERIN PNEUMATIQUESCalcul d’un vérin rotatif 2Dynamique - Masse, Moment d’inertie de masse 4Commande d’un vérin rotatif 5BPS Moteur <strong>pneumatique</strong> pas à pas 7Couples 1,7 à 10 Nm à 6 barGrande précision pour positionnement et réglageBPS Moteur <strong>pneumatique</strong> pas à pas 11avec électrovanne de pilotage intégrée1620 TESLA Moteur <strong>pneumatique</strong> pas à pas TESLA 12Bouger sans champ magnétique perturbantRJC Vérin oléo<strong>pneumatique</strong> à chaîne 15Couples de 13,50 à 94,50 Nm à 6 barContrôle hydraulique du mouvement,rotation douce à faible vitesseSRJ Vérin <strong>pneumatique</strong> <strong>pignon</strong>-crémaillère 19Couples 5,7 à 90,6 Nm à 6 barDurée de vie élevéeFaible frictionRéglage précis de positionRTU Vérin <strong>pneumatique</strong> <strong>pignon</strong>-crémaillère 22Couples 1,0 à 8,4 Nm à 6 bar. 2 bridesde montage pour équipements embarquésRecommandations d’utilisation pour les séries RJC-SRJ-RTU 24SFR - SFRT Vérin <strong>pneumatique</strong> à palette 25Petit et compactCouples importants 0,42 à 3,25 Nm à 6 barVitesse stable et contrôléeRRC Vérin <strong>pneumatique</strong> <strong>pignon</strong>-crémaillère 26Couples 0,84 à 6,72 Nm à 6 bar. CompactGRC Vérin <strong>pneumatique</strong> <strong>pignon</strong>-crémaillère 31Couples 0,6 à 9,7 Nm à 6 bar. Grande précisionVitesse de rotation lenteRecommandations d’utilisation pour la série GRC 44PSM2 Vérin <strong>pneumatique</strong> à came 49Couples 4 à 78 Nm à 6 barOHIO -Série A Vérin <strong>pneumatique</strong> <strong>pignon</strong>-crémaillère 55Couple 19,3 à 1722,8 Nm à 6 barVERIN HYDRAULIQUE - P 63INDEXEUR ELECTRIQUE - P 109


VÉRIN HYDRAULIQUE CALCUL D’UN VÉRIN RAMPE ROTATIF HÉLICOÏDALEMouvement uniformément accéléréParamètresJ = Moment d’inertie (en Kgm 2 )θ = Déviation angulaire totale (en radians)(1°= π/180 rad)t = Temps total pour la rotation (en secondes)K = Coef cient de sécurité (1.3 mini)θd = Angle d’amortissement si interne au vérin(en radians)Cf = Couple de friction si non négligeable (en Nm)Pour une masse supportée, le couple de friction peut être déterminépar l’équation suivante :Cf = masse totale x 9,81 x r x coefcient de frottement (en Nm)pMasse totale en Kgr en mmrRneqθstPalierPour une rotation dans un plan vertical uniquementMneq = Masse non équilibrée (en Kg)Rneq = Rayon axe de rotation / centre de gravité de Mneq (en m)θst = Angle maxi entre le centre de gravité de Mneqet la verticale (en radians) (0 θst π/2)θf = Angle entre la verticale et la position nale du centrede gravité de Mneq (en radians) (0 θf π)θfθstθfMneqPosition 2Position 1MneqCalculs communs quel que soit le plan de rotationt d = Temps de freinage :2,6 x θ d x tt d = en secondes(amortissement interne 2θ + 0,6 θ dau vérin)2(θ - θ d)ωd = Vitesse d’impact : ωd = en rad/st - tdωdγ = Accélération angulaire : γ = en rad/s 2t - tdCa = Couple d’accélération : Ca = J x γen NmRotation dans un plan horizontalC = Couple à fournir par le vérin : C = (Ca + Cf) x K en Nm2Si l’amortissement est intégré au vérin :Ek = Energie cinétique : Ek = 1/2 x J x ωd 2 en NmEm = Energie motrice : Em = C x θ d en NmCd = Couple de décélération : Cd =Ek + Emθ d- Cf en NmDocument non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN HYDRAULIQUE CALCUL D’UN VÉRIN RAMPE ROTATIF HÉLICOÏDALERotation dans un plan verticalA/ La masse est équilibrée par rapport à l’axe de rotation :Calculs identiques à ceux d’une rotation dans un plan horizontal.B/ Une partie de la masse,ou la totalité, n’est pas équilibrée :Cs = Couple d’équilibrage statique maxi :Cs = Mneq x 9,81 x Rneq x sinθst en NmC = Couple à fournir par le vérin :C = (Ca + Cs + Cf) x K en Nm1/ Amortissement en montéeθdEg = Mneq x 9,81 x Rneq x sin ( θf +2Cd =Ek + Em - Egθd- Cf en Nm) x θd en NmSi l’amortissement est intégré au vérin :Ek = Energie cinétique : Ek = 1/2 x J x ωd 2 en NmEm = Energie motrice : Em = C x θd en NmEg = Energie gravitationnelleCd = Couple de décélération2/ Amortissement en descenteθdEg = Mneq x 9,81 x Rneq x sin ( ) θf - x θd en Nm2Cd =Ek + Em - Egθd- Cf en NmSélection du vérinComparez C et Cd (si l’amortissement est interne au vérin)au couple que peut fournir le vérin à sa pression maximumd’utilisation.Pour un vérin hydraulique, il est préférable d’indiquer le débit et lapression nécessaire pour effectuer le mouvement dans des conditionsoptimums.Cv = Couple du vérin pour 1 bar (en Nm/bar) ;Cyl = Cylindrée du vérin pour 1° (en cm 3 /1°)10,8 x ωd x CylQ = Débit : Q =πP = Pression : P =CCven baren l/mnATTENTION :Installez si nécessaire un réducteur de pression a n d’éviter uneconsommation d’énergie inutile, et un risque de dépassement de lacapacité d’amortissement.En effet, si la pression du circuit est supérieure à celle nécessaire,l’énergie motrice va augmenter inutilement, et il convient alors dereprendre le calcul du couple de décélération an de vérier que celuicine dépasse pas le couple maximum que peut fournir le vérin.Il est sous-entendu que la pression engendrée par le couple dedécélération correspond à un réglage correct de l’amortissement.Précisions pour la rotation dans un plan vertical :Eg : l’énergie gravitationnelle est une moyenne, calculée à micoursede l’amortissement (si les positions 1 & 2 ont un θf différent,il faut calculer Eg pour chaque position).C : le couple nécessaire est calculé pour la phase ou la chargen’est pas motrice, avec le couple d’équilibrage statique maximum.ωd : pour les mouvements ou la charge devient motrice, il estimportant d’installer des soupapes d’équilibrage, et en règle généraledes limiteurs de débit (ou régulateurs de débit suivant le circuithydraulique) a n de ne pas dépasser la vitesse d’impact calculée.3Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


DYNAMIQUE VÉRIN HYDRAULIQUE : MASSE, MOMENT RAMPE D’INERTIE HÉLICOÏDALE DE MASSEÀ l’axe a-a(axe de rotation)Par rapportÀ l’axe b-bpassant par le centrede gravité SJ = 1 m rJ = m r 22 2CorpsCerceaua r baDénition du momentd’inertie de masse JLe moment d’inertie axial de masse J d’un corps autour d’unaxe est la somme des produits des éléments de masse parcarrés de leur distance à l’axe de rotation.dmJ = Σ r 2 Λm = ∫ r 2 dmkg m 2 . [kgf m s 2 ]SrbJ = 1 m r 22J = m (3 r 2 + n 2 )12CylindrebabnarThéorème de SteinerUn corps de masse m ayant un moment d’inertie Js par rapportà un axe S-S passant par le centre de gravité a le momentd’inertie J par rapport à un axe parallèle ( )-( ) à la distance a.J = Js + m a 2 kg m 2 . [kgf m s 2 ]mCylindre creuxEn règle générale, Js est souvent négligeablepar rapport au moment d’inertie total,et n’est pas repris dans les calculs.SaJ = 1 m (R 2 + r 2 )2J = m (3 R 2 + 3 r 2 + n 2 )12aRbbnarMasse concentréesur un rayonDisqueOJ = 3 m r 210J = 3 m (4 r 2 + n 2 )80Côneann4bSbaLrJ = m r 2mmrPleine : J = 2 m r25SphèreabaMasse rectangulaireminceBarre par rapportau centreJ = m r22Vide : J = 2 m r23TorebrambrLrm4J = m (R 2 + 3 r 2 )4J = m 4 R2 + 5 r 28bRaarbMasse rectangulaireminceJ = m (a2 + b 2 )12Barre par rapportà l’extrémitéJ =m r 2=m L 23 12parallélipip.J = m (d 2 + 4 l 2 )12barre mince d.c


VÉRIN HYDRAULIQUE SCHÉMAS DE RAMPE COMMANDE HÉLICOÏDALECommande d’un vérin rotatif hydrauliqueAMORTISSEMENT2°BUTEESPOSITIVESMONTAGE RIGIDEET LE PLUSCOURT POSSIBLELIMITEURS DE DEBIT(A L'EMISSION)DISTRIBUTEUR 4/3(TYPE A-B-T)C1V1APRBTC2V2VERIN ROTATIF"<strong>BIBUS</strong>"AMORTISSEMENT2°OPTION :AMORTISSEURSHYDRAULIQUESD'ACCOSTAGE"<strong>BIBUS</strong>"SOUPAPED'EQUILIBRAGE ARE-ALIMENTATIONTUYAUTERIE SEPAREE(MODULE CORRECT)But de la valve de contrôle de charge doubleContrôler progressivement et en sécurité, une charge au démarrage,à l’arrêt et durant tout son déplacement. Empêcher la chargede « s’emballer » lorsqu’elle devient motrice, procurer une protectiondes surpressions dans les deux sens, bloquer la charge et éviterla cavitation dans le vérin rotatif. L’huile refoulée du vérin retournedirectement au réservoir, permettant de régénérer l’huile dans levérin et d’assurer une aide à la purge correcte du circuit.Fonctionnement1. L’huile, sortant d’un ori ce du distributeur de commande, poussele clapet anti-retour permettant d’alimenter le vérin.2. Le retour d’huile du vérin est stoppé par un clapet anti-retour etdoit passer au travers du clapet de tarage, qui est lui-même piloté detelle façon qu’une pression positive venant de la pompe est nécessairepour déplacer la charge. Ainsi le contrôle est toujours effectif.3. Si le distributeur est ramené brusquement au neutre, les surpressionsseront absorbées par les clapets de surcharge.4. L’ori ce de réalimentation protège de la cavitation et permet unretour au réservoir en cas d’expansion thermique (principalementlors de l’utilisation d’un distributeur de commande à centre ferméou départs fermés).5. Lorsque le distributeur de commande est au neutre, la chargeest «verrouillée» hydrauliquement et le vérin est également protégédes chocs pouvant être appliqués sur la charge.GROUPE MOTO-POMPEHEYPAC (Air-Huile)par exempleConclusions - Avantages de la valveA. Bloque la charge en cas de rupture de tuyauteries ou de exibles.B. Empêche la descente de la charge due aux fuites internes autravers du distributeur de commande.C. Permet un contrôle en descente très doux et progressif.D. Empêche les pointes de pression dans le récepteur, créées parl’inertie de la charge, lorsque le distributeur de commande estbrusquement fermé.E. Permet d’utiliser une puissance minimum pour déplacer de petitescharges motrices, réduisant ainsi les pertes dues à l’échauffement.Si on utilise :a) un clapet anti-retour piloté, nous résoudrons A, B et E mais nerésoudrons pas C et D,b) un étrangleur résoudra seulement C et E,c) une valve de contrebalance résoudra A, B et D, mais ne résoudrapas E.Commande d’un vérin rotatif <strong>pneumatique</strong>DISTRIBUTEUR5P1P2VROption : adaptateurs pour efforts radiaux (voir notre catalogue amortisseursde chocs)Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


PROJET D’APPLICATIONPour faciliter votre étude, merci de photocopier cette page, de la compléter, et de l’envoyer à notreassistance technique.Socitété : ........................................................... Téléphone : .......................................................Adresse : ........................................................... Fax : ..................................................................Service : ............................................................. Contact : ...........................................................yyRotation dans un plan : Horizontal VerticalxxMoment d’inertie (en Kgm 2 ) ...............................................................................................................Si la rotation se fait dans un plan vertical, et que la charge n’est pas équilibrée, merci de préciser :Masse non équilibrée (en Kg) ............................................................................................................- Distance de l’axe de rotation au centre de gravité de cette masse (en mètres) ..............................- Déviation angulaire totale (en degrés) : ...........................................................................................Temps total pour la rotation (en secondes) ........................ Nombre de cycles par heure ................Couple de friction, si non négligeable (en Nm) : ................................................................................Amortissement interne au vérin : Oui NonVérin : Hydraulique Air/Huile PneumatiquePression de service : ..........................................................................................................................Autres renseignements : ................................................................................................................................................................................................................................................................................Merci de faire un croquis de votre application6ASSISTANCE TECHNIQUE : Fax 04 78 96 80 01 / contact@bibusfrance.fr


MOTEUR VÉRINS ROTATIFS PNEUMATIQUE PNEUMATIQUESPAS À PASMoteurPneumatiquePas à Pas BPS• Positionnement et réglage• Puissant et compact• Autobloquant : maintien de positionmême en rupture d’alimentation• Capteurs de position intégrés (option)Principe de fonctionnementFonctionnalité et PrécisionLe moteur <strong>pneumatique</strong> pas à pas BPS crée le mouvementde rotation par activation alternative de 3 pistons internes.En fonction de la séquence de commande des valves decontrôle, une rotation précise de 3° est effectuée dans lesens horaire ou antihoraire. Le moteur BPS peut aussi êtrefourni avec un arbre creux traversant dans le but de générerun mouvement linéaire. Grâce à sa construction unique,le BPS offre un maximum de précision. La tolérance esttoujours de +/- 9 minutes, quel que soit le nombre de pasou de tours !De nombreuses applications possibles !En plus des environnements poussiéreux, sales ou à fortchamps magnétiques, le moteur <strong>pneumatique</strong> BPS peutégalement être utilisé sans dif culté dans des conditionsextrêmes.Moteurs compacts avec auto-maintienen positionMême la plus petite série de moteurs <strong>pneumatique</strong>s pas à pasBPS est certaine d’impressionner avec un couple de 1,7 Nmet un diamètre compact de 52 mm seulement. Le mécanismed’auto-maintien en position permet au BPS de garderet de maintenir la dernière position même en cas de ruptured’alimentation <strong>pneumatique</strong>. Cela permet d’utiliser égalementle BPS comme un système de positionnement absolu.Une commande simple et facileSeulement 3 électrovannes 3/2 sont nécessaires pour piloterle BPS. Le BPS peut être facilement géré à travers un automateprogrammable. Des modules de programmes completspour automates Siemens S7-300 sont disponibles.Alimentationd’airRégulateur de pression1 2 3Z3Z2Z1Valve 3/2Moteur <strong>pneumatique</strong> pas à pas BPSExemple :Le sens de rotation est déterminé par la séquence de pilotage.1-2-3 = sens horaire / 3-2-1 = sens antihorairePrincipe de fonctionnement :1 re étape : électrovanne 1 ON signal de retour du capteur1 électrovanne 1 OFF2 e étape : électrovanne 2 ON signal de retour du capteur2 électrovanne 2 OFF3 e étape : électrovanne 3 ON signal de retour du capteur3 électrovanne 3 OFF4 e étape : électrovanne 1 ON signal de retour du capteur1 électrovanne 1 OFF5 e étape : ...Les étapes peuvent être effectuées autant de fois que nécessairejusqu’à ce que la position souhaitée soit atteinte.7Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


MOTEUR VÉRINS ROTATIFS PNEUMATIQUE PNEUMATIQUESPAS À PASAvantagesConditions extrêmes de fonctionnementLe BPS de Baumgartner révèle ses hautes performancesdans les environnements poussiéreux, sales ou à fortchamps magnétiques : l’entraînement <strong>pneumatique</strong> permetun fonctionnement souple même dans les conditionsles plus dif ciles (température de fonctionnement - 25 °C à+ 70 °C, IP55).Petit mais puissantMême le plus petit modèle de série produit un couple convainquantde 1,7 Nm avec un diamètre compact de 52 mm.Pilotage facileDirectement à travers une électrovanne Matrix (3 x 3/2)avec ou sans capteur de position : le BPS peut être pilotéaisément grâce à des programmes intégrés de pilotage.Avec les automates Siemens S7-300, les modules gratuitsde programmes sont disponibles sur www.baumitech.chCapteurs de positionTous les modèles sont disponibles avec des capteurspermettant de donner la position des pistons à l’automatede commande.AutobloquantMême en cas de rupture d’alimentation d’air, le BPS maintientsa dernière position. Pas de perte de position. Un avantageimportant pour les applications de positionnement.Version IPMoteurs spéciaux avec des corps protégés pour unfonctionnement dans les zones explosives.Certi cations pour zones ATEX 1, 2, 21 et 22.Grande précisionGrâce à sa construction unique, le BPS assure une précisionmaximum. La tolérance totale est constante de 9 minutes,quel que soit le nombre de pas et le sens de rotation !TypesPlusieurs modèles pour différents types d’applications.L’électrovanne Matrix intégrée fournie une commandecentrale pour tous les pistons et une vitesse maximale.Nous sommes à votre service pour vous assister dans lasélection du moteur adaptée à votre application.StandardAvec électrovannede contrôle Matrix intégréePour zones ATEX8Mouvementde rotationType BPSavec arbre clavetéType BPS MXavec électrovanne Matrix intégréeIPType BPS-IPMouvementde translationType BPS SRavec arbre creux traversantet vis sans nType BPS MX-SRavec électrovanne Matrix intégrée(course limitée)Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


AMOTEUR VÉRINS ROTATIFS PNEUMATIQUE PNEUMATIQUESPAS À PASDonnées techniquesEDKFHJOCBG1MNFR2LFAModèles 1216 1620 1620IP 1620 Tesla 2532Classe de protection IP IP 55 IP 55 IP 67 pour zones ATEX IP 55 IP 55Angle par pas (°) 3° 3° 3° 3° 3°Moment d’inertie maxi (kgm 2 ) 1 0,002 0,0042 0,0042 0,0042 0,01Couple maxi (Nm) 1 1,7 3,3 3,3 3,3 10Vitesse maxi (tr/min) 2 24 / 7 24 / 7 24 / 7 24 / 7 20 / 6Ø A (g6, concentricité 0,02 mm) 10 12 12 12 19Ø B (h7) 30 40 40 40 60Ø C 49 59 59 59 96D 15,5 24,2 24,2 24,2 37,5E 17,1 26,7 26,7 26,7 40,5F 13 19.5 19.5 19.5 14.5Ø G 52 61 61 61 61H 78,5 99,7 99,7 99,7 149,5J 61 72,5 72,5 72,5 108,5K 12 14 14 14 25L 3 4 4 4 6M M4 M4 M4 M4 M6N M5 M5 M5 M5 M8Ø O 3,3 4,5 4,5 4,5 6,5Pos. 1 : connexions <strong>pneumatique</strong>s (3 connexions) Ø 4 (M5) Ø 4 (M5) Ø 4 (M5) Ø 4 (M5) Ø 8 (1/4“)Pos. 2 : capteur (IP : NAMUR, P + F) 3 M12 (5Pol) M12 (5Pol) câbles 5m - M12 (5Pol)Poids (g) 380 -720 520 - 1000 550 650 2400 - 2700F RCharge radiale maxi (kN) 0,7 1,24 1,24 1,24 1,75F ACharge axiale maxi (kN) 1,0 1,75 1,75 1,75 2,4591Conditions de test : 6 Bar, câbles 1 m, temps de commande 40 ms.2Conditions de test : 6 Bar, électrovanne Matrix intégrée, temps de commande 10 ms, sans charge /câbles 1 m, temps de commande 40 ms, chargé au 2/3.3Sortie directe. Câbles PUR 5 m.Fichiers CAO disponibles pour tous les moteurs, nous consulter.Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


MOTEUR VÉRINS ROTATIFS PNEUMATIQUE PNEUMATIQUESPAS À PASExemple de commande :MoteurBPS 1620 IP SA - SR 30ModèleClassede protectionCapteur de positionElectrovannede pilotageOptions1216 1.7Nm– IP 55– Sans– Sans–Arbre mâle avec rainurepour clavette1620 3.3NmIPIP 67 (Ex)S5Avec capteur,connexion M12 (5Pol)sans câbleMX 1ElectrovanneMatrixsans câbleSR2 2Avec vis de 300 mmØ 8 mm / 2 mm/tr2532 10NmSAAvec capteur NAMURpour zones ATEXavec câble 5 m1Vis sans n de longueurlimitée à 50 mm pourmouvement de translationSR30 2Avec vis de 300 mmØ 8 mm / 30 mm/trSR4 3Avec vis de 300 mmØ 8 mm / 4 mm/trSR45 3Avec vis de 300 mmØ 12 mm / 45 mm/trAccessoires2Disponible pour BPS-16203Disponible pour BPS-2532Vis sans nBPS-1620 (Ø 8 mm)BPS-2532 (Ø 12 mm)BPS-8-SR2 300 mm, 2 mm/tr BPS-12-SR4 300 mm, 4 mm/trBPS-8-SR30 300 mm, 30 mm/tr BPS-12-SR45 300 mm, 45 mm/trCâbles IP 65 pour capteurBPS-G-32-05BPS-W-32-05BPS-G-35-05BPS-W-35-05Câble PUR 2 m,connexion droite,sans renfortCâble PUR 2 m,connexion 90 o ,sans renfortCâble PUR 5 m,connexion droite,sans renfortCâble PUR 5 m,connexion 90 o ,sans renfortCâblesCâbles IP 65 pour électrovanne868.883P868.884QCâble PUR 2 m,connexion droiteCâble PUR 4 m,connexion droiteExemples de référenceBPS-2532-SR4Moteur pas à pas, couple 10 Nm,vis sans n de 300 mm, Ø 12 mm,4 mm/trBPS-1620-MXMoteur pas à pas, couple 3,3 Nm,arbre mâle, rainure pour clavette,électrovanne Matrix intégrée10BPS-1620IP-SAMoteur pas à pas, couple 3,3 Nm,arbre mâle, rainure pour clavette,capteur NAMUR pour zonesATEX, câble 5 mAutres modèles spéciaux disponibles.Nous consulter.Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


MOTEUR VÉRINS ROTATIFS PNEUMATIQUE PNEUMATIQUESPAS À PASMoteur Pas à Pasavec Electrovannede pilotage intégrée• Moteur compact avec électrovanne• Couple jusqu’à 10 Nm• Classe de protection : IP 55Informations techniquesLe moteur <strong>pneumatique</strong> pas à pas offre plusieurs avantagespar rapport aux versions électriques. Des couples élevéssont atteints malgré les faibles dimensions et sans motoréducteurgrâce au pilotage <strong>pneumatique</strong>.Tous les moteurs <strong>pneumatique</strong>s pas à pas sont autobloquants– pas de perte de position – en cas de rupture d’alimentation<strong>pneumatique</strong>. Cela est un avantage décisif particulièrementpour les applications sensibles. L’électrovanne Matrix intégréepeut être fournie pour tous les modèles compacts sansconnexion supplémentaire.Ces moteurs <strong>pneumatique</strong>s pas à pas sont utilisés où laprécision est nécessaire dans des conditions dif ciles.Dans des environnements poussiéreux ou sales ou enprésence de forts champs magnétiques, le moteur <strong>pneumatique</strong>montre réellement ses performances. Le moteurfonctionne de manière polyvalente avec un pilotage simple,avec des modèles adaptés à toute application. C’est-à-dire,avec un arbre de sortie ou avec une vis sans n pour lesmouvements linéaires.A2.514x4H9Connexionpour l’électrovanne11PVC-cableA3Connexion pour capteurs24.2Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


MOTEUR PNEUMATIQUE PAS À PASMoteurPneumatiquePas à Pas TESLABouger sans champ magnétique perturbantDans un environnement magnétique, comme par exemple en tomographie nucléaire, appelée aussi imagerie par résonancemagnétique IRM, en laboratoire de recherche ou autre environnement hautement magnétique, les champs magnétiquessauvages perturbent et exercent une inuence sur les résultats.Bien entendu, il existe aussi d’autres applications pourlesquelles les champs magnétiques dérangent. La solutiona pour nom « moteur pas à pas <strong>pneumatique</strong> TESLA » deBaumgartner. L’entraînement <strong>pneumatique</strong> a lieu sans lemoindre champ magnétique, car les pistons d’actionnementne sont pas pourvus d’un contrôle de position en forme decommutateurs Reed et de bagues magnétiques. Mais pouravoir un effet insensible aux champs magnétiques, seuls desmatériaux non magnétiques interviennent, tels que matièreplastique, aluminium ou acier inoxydable. Le domained’applications polyvalent, que ce soit pour des mouvementslinéaires par tiges ou des mouvements tournants avec unerésolution de 3° par pas, ouvre des possibilités insoupçonnéesdans ce domaine. La commande simple au moyen de3 valves <strong>pneumatique</strong>s, le couple élevé de jusqu’à 10 Nm etles positions d’arrêt à tout moment viennent encore élargirla mise en jeu de ce moteur. Cette unité compacte vousséduira en tant que solution à vos besoins.12Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


MOTEUR VÉRINS ROTATIFS PNEUMATIQUE PNEUMATIQUESPAS À PASInformations techniquesConditions de fonctionnement• Air comprimé sec, non lubri é et ltré (5 m) à maxi 8 Bar(indiqué par le fabriquant de valve)• La plage de températures ambiantes de fonctionnementdu moteur est de - 25 °C à + 70 °C• Les substances acides et alcalines peuvent endommagerle moteur.Pour des conditions particulières de fonctionnement (température, uides, …), nous consulter.Commande3 électrovannes 3/2 sont nécessaires pour le pilotage dumoteur.ProgrammeLe BPS-IP est généralement intégré avec un automate SPC(Programme de contrôle intégré). Dans le cas de fonctionnementavec capteurs de position, cela permet d’indiquerles positions actuelles des 3 pistons à l’automate.MontageLe moteur peut être monté soit grâce aux 3 orices taraudés àl’avant ou par les 3 ori ces le traversant (voir le plan). Avantle montage, mettre le moteur sous pression. Cela protègeles composants internes de transmission quand la vis decentrage N est serrée. Lors du montage des composantsexternes de transmission (plateau, roue, …), veiller que lecouple et les efforts appliqués sur l’arbre n’excèdent pasles valeurs maximales indiquées. Le moteur doit être reliéà la terre. Après montage, véri er qu’il n’y a pas de fuite auniveau des connexions du moteur et de l’électrovanne.UtilisationNe pas utiliser au-delà des couples maximum et des momentsd’inertie indiqués.Accessoires et versions spécialesNous consulter pour les applications spéciales.Nous travaillerons en coopération avec vous pour proposerune solution adaptée.Commande simple et intelligente du moteurLes 3 pistons du moteur pas à pas doivent être pilotés pardes électrovannes. Nous pouvons fournir une commandesimple qui se substitue à des systèmes de commande telleque l’automate SPC.EntréeCapteurs de positions, chaque impulsion fait tourner lemoteur de 1 à 3 pas.BoutonsUn pas en avant, un pas en arrière, davantage de pas enavant ou en arrière (en fonction de la durée de la pressionsur le bouton).AfchageSens de rotation indiqué par 3 LED. Nombre de pas parpulsation.13Nous consulter pour plus d’information sur le boîtier decommande.Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


MOTEUR VÉRINS ROTATIFS PNEUMATIQUE PNEUMATIQUESPAS À PASApplicationsLe moteur BPS est idéal là où une précision élevée estrequise dans des environnements de fonctionnement dif- ciles.La version avec arbre mâle de sortie est utilisée pour lesmouvements de rotation. Les mouvements linéaires sontpossibles avec la version avec un arbre creux traversant.Le moteur <strong>pneumatique</strong> pas à pas est disponible avec ousans une électrovanne Matrix intégrée.PositionnementDosage précis des matériaux en vrac avec une vis sans n.SélectionIsoler et mélanger les éléments.Réglage de position à distanceRéglage des butées et des guides lors des changements degammes de production.14Dosage précisCommande à distance de l’ouverture proportionnellede valves papillons.GuidagePositionnement des tables dans les axes X et Y.Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRINS OLÉOPNEUMATIQUE ROTATIFS PNEUMATIQUES À CHAÎNERJC-40, 63, 80• Alimentation <strong>pneumatique</strong> et liaison par chaîneentre les pistons et l’arbre d’entraînement• Amortissements hydrauliques de n de courseincorporés (capacité d’amortissement élevée)• Contrôle hydraulique du mouvement, rotationdouce à faible vitesse• Montage facile de l’entraînement de l’arbre parcentrage• Tenir compte de la position des xations surl’arbre et du sens de rotation lors de l’implantationVérin oléo<strong>pneumatique</strong> (Air-Huile)CorpsCorps en aluminium anodiséà haute limite élastiqueVis d’arrêtButée de n de courseréglable par visEntraînementVérin <strong>pneumatique</strong>15Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN OLÉOPNEUMATIQUE À CHAÎNEVue éclatéeBouchon deremplissageArbre d'entraînementDriving ShaftJoint O-Ring toriqueRoulement Ball Bearing à billesGarniture Rod de Packing tigeFlange FlasqueFlasque Stopper d'arrêtFlangeChaîne à rouleauxJoint toriqueO-RingCouvre- Rod Cover tigeCorps de vérinRoulement à billesButoir StopperVis Adjust de réglage BoltPlaque Adjustd'ajustementPlateGarniture Pistonde Packing pistonAnneau Wear d'usure RingMagnet AimantMagnet Support Bracket aimantCirclip Snap RingAiguille Cushionde Needle réglaged'amortissementPistonTirant16TubePlaque de fermetureJoint toriqueOrifice Connecteur d'alimentationDocument non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRINS OLÉOPNEUMATIQUE ROTATIFS PNEUMATIQUES À CHAÎNEDimensionssensaa5a4clapetsanti-retourb1b4b6bb2b5 b5b3b4b7b8c1cc2c3c4c1c8a1a6a2b9c5c6b10 b11b12 b13c6c7a3c10c11c9c12b14Capteurs Reedc13Raccords d'air comprimédc14d1d2d3d4a a1 a2 a3 a4 a5 a6RJC-40 39 38 31 26 Ø14 12 64RJC-63 52 51 42 16,5 Ø20 16 78RJC-80 62 61 52 21,5 Ø30 16 88b b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8 b9 b10 b11 b12 b13 b14RJC-40 120 20 70 30 3 35 14 27 24 Ø60 0-0,1 Ø20 +0,025-0 Ø40 +0-0,2 Ø45 Ø60 0-0,1 60RJC-63 142 22 80 40 3 40 16 36 34 Ø80 0-0,1 Ø30 +0,025-0 Ø55 +0-0,2 Ø60 Ø80 0-0,1 78RJC-80 164 24 90 50 3 45 18 44 Ø100 0-0,1 Ø40 +0,03-0 Ø70 +0-0,2 Ø75 Ø100 0-0,1 88c c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 c8 c9* c10 c11 c12 c13 c14RJC-40 135 10 115 95 75 52,5 30 105 6 195,5 (246,5) 16 248 (299) 127 (178) 10 125RJC-63 160 10 147 125 99 67,5 40 135 6 229,5 (294,5) 16 303 (368) 146 (211) 12 158RJC-80 192 13 177 155 119 82,5 50 165 7 279,5 (354,5) 20 369 (444) 177 (252) 16 192(*) pour modèles 180°17d d1 d2 d3 d4RJC-40 12 17 112 Ø60 65RJC-63 12 17 146 Ø80 81RJC-80 12 17 176 Ø100 98Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRINS OLÉOPNEUMATIQUE ROTATIFS PNEUMATIQUES À CHAÎNEDonnées techniquesRéférence RJC-40 RJC-63 RJC-80 UnitésCouple à 6 bar 13,50 44,00 94,50 N.m.Charge utile radiale 40 62 78 kgCharge axiale en compression 20 32 40 kgCharge axiale en traction 20 32 40 kgPoids (90°) 6 11,5 18,5 kgPoids (180°) 6,5 12 20 kgTemps de rotation (90°) 0,5 ~ 2,5 0,7 ~ 3,5 1,5 ~ 4,0 secTemps de rotation (180°) 0,7 ~ 3 1 ~ 4 2 ~ 5 secRaccordement PT 1/8 PT 1/4 PT 1/4AmortissementAmortissement hydrauliqueRépétabilité 80,1 degréPression de service 3 ~ 7 barTempérature (standard) -5 ~ 60 oCLubricationNon nécessaireExemple de commandeSérieAngle de rotationStandard : 90 (90°)180 (180°)Angle spéci que,nous consulterLongueur du câble1M : 1 m3M - 3 m5M - 5 mQ8 - M8 - 3pconnecteur rapide mâle(L 0,15 m)Connecteurrapide (Femelle)F8 - M8 - 3p (type)connecteur rapide(longueur 3 m)Option : JointsSans : StandardHT : Kit joints pour hautestempératures (nous consulter)(- 10 °C à + 120 °C)RJC 40N 90 T R 2 Q8 F8 HTTaillePalierType de capteurNombrede capteurs18406380Sans : Roulement à billesC : Palier spécial pour applicationlourde en compressionT : Palier spécial pour applicationen tractionR-TO2R - capteur Reed : 2 ls1 - 1EA2 - 2EADocument non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRINS PNEUMATIQUES PIGNON-CRÉMAILLÈRESRJ-16, 20, 25, 30, 40• Durée de vie élevée du fait de sa conception• Faible friction et couple élevé• Butée d’arrêt pour un réglageprécis de la position• Montage possible d’amortisseurs externesType <strong>pignon</strong>-crémaillèreCREMAILLERESPLATEAUPositionnement rapide du plateauVIS DE BUTEERéglage de l’angleCORPSAluminium anodiséPIGNON D’ENTRAINEMENTPignon denté avec faibletolérance pour la transmissiondu couple de rotationDonnées techniquesSérie SRJ16 SRJ20 SRJ25 SRJ30 SRJ40 UnitéCouple à 6 bar 0,57 1,13 2,0 3,72 9,06 N.mCharge radiale 0,8 1,2 3,5 5,7 15 kgForce en compression 0,8 1,2 3,5 5,7 12 kgForce en extension 0,6 1 3 4,5 8 kgPoids (90°) 0,35 0,63 0,9 1,6 3,6 kgPoids (180°) 0,42 0,69 1,1 2,1 4,5 kgTemps de rotation (90°) 0,2 ~ 0,5 0,2 ~ 0,8 0,2 ~ 1 0,3 ~ 1 0,3 ~ 1 secTemps de rotation (180°) 0,3 ~ 0,7 0,3 ~ 1 0,3 ~ 1,5 0,5 ~ 1,5 0,5 ~ 1,5 secRaccordement M5 PT1/8 PT1/8 PT1/8 PT1/8Amortissementde n de courseButée ou amortisseurRépétitivité ± 0,1 degréPlage de pression 3 ~ 7 barPlage de température 5 ~ 60 °CLubricationNon nécessaire19Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRINS PNEUMATIQUES PIGNON-CRÉMAILLÈREDimensions SRJ-XXa11a12aa1a2a9a10a5a8a7a6a4a3a6a7a8M14xP1,5 AMORTISSEURc1c2c3c13b1b3b2b4b5b7b6c4c5c6c12c11c10Capteur REEDc7c9c8c14a a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9 a10 a11 a12SRJ-16 22,5 10,5 12 80 (99) 60 (79) 36 10 max. 12 30 36 45 2x4-M4 DP5 4-M4 L8 PCD25SRJ-20 27,5 12,5 15 94 (119) 72 (97) 40 11 max. 10 28 45 55 2X4-M4 DP7 4-M4 L9 PCD36SRJ-25 32,5 15 17,5 108 (138) 86 (116) 50 11 max. 18 55 52 65 2x4-M5 DP7 4-M4 L11 PCD42SRJ-30 40 18 22 124 (162) 98 (136) 68 13 max. 16 53 68 80 2x4-M6 DP12 4-M5 L12 PCD60SRJ-40 50 23 27 144 (192) 118 (166) 60 13 max. 29 78 82 100 2x4-M8 DP15 4-M6 L15 PCD60b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7SRJ-16 13 3,5 29 25 4 16,5 25,5SRJ-20 16 4 34 30 4 19 31SRJ-25 17 4 40 35 5 22,5 34,5SRJ-30 21 5 47 42 5 26 42SRJ-40 27 5,5 61 56 5 33 5520SRJ-16SRJ-20SRJ-25SRJ-30SRJ-40C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14Ø38(-0,1 ; -0,3)Ø45(-0,1 ; -0,3)Ø52(-0,1 ; -0,3)Ø72(-0,1 ; -0,3)Ø72(-0,1 ; -0,3)Ø35 Ø16H8 38 (0 ; -0,1) 12,5 5 6 45 Ø38 (-0,1 ; -0,3) 42 16,5 7,5 1,5 2-orifice ali. M5Ø43Ø50Ø20H7(+0,021 ; 0)Ø25H7(+0,021 ; 0)46 (0 ; -0,1) 15 5 4,5 55 Ø45 (-0,1 ; -0,3) 50 20 9 2 2-orifice ali. PT1/852 (0 ; -0,1) 17,5 5 5,5 65 Ø52 (-0,1 ; -0,3) 57 22,5 10 2 2-orifice ali. PT1/8Ø70 Ø30H7 63 (0 ; -0,2) 21 5 4,5 80 Ø72 (-0,1 ; -0,3) 68 27 12,5 2,5 2-orifice ali. PT1/8Ø70Ø40H7(+0,025 ; 0)83 (0 ; -0,2) 28 5 5 100 Ø72 (-0,1 ; -0,3) 88 35 17 3 2-orifice ali. PT1/8Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRINS PNEUMATIQUES PIGNON-CRÉMAILLÈREExemple de commandeAngle de rotation90 - (90°) : Standard180 - (180°) : StandardSpécial ;nous consulterNombrede capteurs1 - 1EA2 - 2EAConnecteurrapide (Femelle)F8 - connection rapide(M8-3pin femelle L 3m)Nombred ‚ amortisseurs1 - 1EA2 - 2EAType de joints— : joints standardspour composants <strong>pneumatique</strong>sHT - joints hautes températures(- 10 °C à + 120 °C)autres ; nous consulterSRJ 16 90 RS 2 Q8 F8 DA 2 HT *SérieTailleType de capteurLongueur de câbleAmortisseurs1620253040RS - capteur Reed : 2 câblesN - capteur NPN : 3 câblesP - capteur PNP : 3 câblesRT - capteur Reed haute températureOption*- Capteur normalement ouvert(NO) en standard et normalementfermé (NF) en option- Pour les NF, rajouter la lettre C :Ex : RTC : haute température ; NF— : 1 m3M - 3 m5M - 5 mQ8 - connection rapide(M8-3pin mâle L 0,15 m)— : butée (standard)DA - réglable (option)N - non réglable (option)NoteSRJ16 - M10 X P1.0SRJ20 - M10 X P1.0SRJ25 - M14 X P1.5SRJ30 - M14 X P1.5SRJ40 - M20 X P1.5* Le délai de livraison est plus important par rapport aux produits standards.21Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN VÉRINS PNEUMATIQUE ROTATIFS PIGNON-CRÉMAILLÈREPNEUMATIQUESRTU-25, 40, 50• 2 brides de montage pour équipementsembarqués (ex : pinces)• Montage facile• Amortisseurs de choc intégrésVérin rotatif 90°BRIDESPour montaged’équipements embarquésAMORTISSEURS DE CHOCRéglage d’angleet n de rotation amortieCRÉMAILLÈRERotation dans les 2 sensCORPSAluminium hauterésistance anodiséPIGNONTolérance faible,grande précision de rotationDonnées techniques22Référence RTU 25 RTU 40 RTU 50 UnitéCouple à 6 bar 1,0 4,6 8,4 N.mCharge utile radiale 1,2 1,9 2,8 kgCharge axiale 0,6 1,2 1,6 kgPoids 0,68 1,97 3,24 kgTemps de rotation 0,5 0,8 1,0 secRaccordement M5 M5 PF(G) 1/8Consommation d’air 7,7 35,5 64,8 Cm 3Amortissementbutée ou amortisseurRépétitivité ± 0,1 degréPression de service 3 à 7 barTempérature (standard) -5 à 60 ° CLubricationnon nécessaireDocument non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN VÉRINS PNEUMATIQUE ROTATIFS PIGNON-CRÉMAILLÈREPNEUMATIQUESDimensions RTU-XXb3bb2b1 (raccordement)b4a3aa2a1b6b5a4a5 a6 a7b7Capteur Reedb11b8b10b9a8a9a a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9RTU-25 6-M6 L9 2-Ø5 (+0,03 ; -0) L5 40 2-M10x1 68 32 (+/-0,02) 56 70 32 Ø20 (+0,03 ; -0)RTU-40 6-M6 L12 2-Ø6 (+0,03 ; -0) L6 60 2-M10x1 88 40 (+/-0,02) 74 90 64 Ø20 (+0,03 ; -0)RTU-50 6-M8 L15 2-Ø6 (+0,03 ; -0) L6 72 2-M12x1 106 60 (+/-0,02) 92 110 50 Ø20 (+0,03 ; -0)b b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8 b9 b10 b11RTU-25 2-M8 Butée 2-M5 16 9 5 68 30 38 6 50 38 —RTU-40 2-M8 Butée 2-M5 30 10 10 100 45 55 8 64 55 Ø9RTU-50 2-M10 Butée 2-PF(G)1/8 30 6 8 116 52 64 10 80 64 Ø10Exemple de commandeOption : jointsSérieNombrede capteurs1 - 1EA2 - 2EAConnecteurrapide (Femelle)F8 - M8 - 3p (type)connecteur rapide(longueur 3 m)Nombred ‚ amortisseurs1 - 1EA2 - 2EA— : StandardJoints normaux pourcomposants <strong>pneumatique</strong>sHT - joints hautes températures(- 10 °C à + 120 °C)autres : nous consulterRTU 25 RS 2 Q8 F8 DA 2 HT *Taille254050Type de capteurRS - capteur Reed : 2 câblesN - capteur NPNP - capteur PNPRT - Haute température +120° Coption : contact Reed seulementOption- Capteur normalement ouvert(NO) en standard et normalementfermé (NC) en option- Pour NC normalement ferméajouter le lettre “C” après le codeLongueur du câble— : 1 m3M - 3 m5M - 5 mQ8 - M8 - 3p connecteurrapide mâle (L 0,15 m)Amortisseurs de choc— : - 2 attaches (standard)DA - piston : 2 attaches 2 EAen option23Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN HYDRAULIQUE RECOMMANDATIONSRAMPE HÉLICOÏDALESÉRIES RJC - SRJ - RTURecommandations d’installation et d’utilisationLes recommandations et précautions d’installation et d’utilisation cidessouspermettent de prévenir des dommages matériels et humains,mais également un fonctionnement approprié des produits. Les produits sont conçus pour être utilisés dans un environnementindustriel standard et doivent être alimentés par un réseau d’aircomprimé. Ne pas les utiliser en dehors des plages/niveaux spéci ésde pressions et de températures. Sinon, cela pourrait entraîner ladétérioration du produit. Enlever les débris et impuretés à l’intérieur des raccords et tubesavant la connexion. Un air comprimé contenant des impuretés et desmoisissures peut endommager les pièces internes des produits. Utiliser un ltre pour enlever les impuretés du réseau d’air comprimé. Lorsque l’air comprimé contient de l’huile synthétique, du sel et dugaz corrosif, utiliser un puri cateur d’air pour éviter d’endommager lesproduits. Ne pas mettre ou utiliser les produits aux endroits soumis auxvibrations et/ou aux chocs. Ne pas désassembler ou modi er le corps du produit. Cependant,s’il est nécessaire de désassembler le produit, prendre les précautionsde xer le produit, couper l’alimentation d’air comprimé, et dedépressuriser le réseau.Pression d’utilisationPour un fonctionnement normal des produits <strong>pneumatique</strong>s, une pressiond’alimentation d’air comprimé entre 3 et 7 bar doit être fournie.Lorsque cette pression est en dessous de 3 bar, le fonctionnementpeut être défaillant. Dans le cas des vérins rotatifs, les amortissementsde n de course peuvent ne pas bien fonctionner.Lorsque la pression est au-dessus de 7 bar, le produit peut êtreendommagé ou sa durée de vie écourtée. Les hautes pressionspeuvent entraîner des dommages ou accidents imprévus. Spécialementlorsque la pression est au-dessus de 10 bar, cela pourraitêtre une violation des réglementations et normes concernant leshautes pressions.Température d’utilisationLa plage de température d’utilisation est de 5 °C à 60 °C. En dessousde 5 °C un risque de développement de moisissure est possible.Pour des températures au-dessus de 60 °C, des problèmes auniveau du fonctionnement des joints NBR peuvent survenir. Aussi,étant donné que les caractéristiques de dilatation en fonction de latempérature pour les matériaux utilisés sont différentes, des disfonctionnementspeuvent apparaître, ainsi que des fuites d’air etdes ssures sur les pièces.Nous consulter pour les cas d’utilisation en dehors de cette plagede température recommandée.Charges admissibles sur les vérins rotatifsDans les spécications des vérins rotatifs, les charges axiales et radialesadmissibles sont relativement basses. En générale, la durée devie des vérins rotatifs est déterminée par le nombre total d’impactsdus aux moments d’inertie. Le moment d’inertie est proportionnel à lamasse déplacée et au carré du bras de levier, ainsi il est plus impactépar la longueur du bras de levier que par la masse. Réduire au minimumle bras de levier.24Utilisation optimale des vérins rotatifs Localiser la charge au plus près possible du centre de rotation. Diminuer le plus possible le poids embarqué sur le vérin rotatif. Dans les applications avec mouvements dans le plan vertical,équilibrer si possible la charge utile par un contrepoids. Lorsque lacharge utile varie (opérations chargement-déchargement), utiliserun contrepoids médian entre les valeurs maxi et mini.Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN VÉRIN HYDRAULIQUE PNEUMATIQUE RAMPE À PALETTEHÉLICOÏDALESFR - SFRT• Petit et Compact• Couples importants 0,42 à 3,25 Nm à 6 bar• Vitesse stable et contrôlée• Faible consommation d’air• Maintenance facilePrincipe de fonctionnementFlasqueLa construction se compose d’une chambre étanche (le corps)dans laquelle une butée est moulée sur le corps et l’arbre estxe sur la palette.La pression appliquée sur l‘un ou l‘autre côté de la palettefait tourner l’axe. Le couple développé est déterminé parles dimensions arbre/palette et la pression d‘alimentation.La vitesse de rotation dépend du débit d’air comprimé.Un joint unique permet une grande étanchéité entre les2 chambres séparées par la palette et entre l’arbre et les2 asques. Cette nouvelle conception apporte 3 avantagesessentiels :- Une vitesse contrôlée et stable même à basse pression- Une faible consommation d’air- Une maintenance facileUn seul jointPaletteArbreFlasqueCorpsCaractéristiques techniquesTaille SFR-3 SFR-10 SFR-20 SFRT-3 SFRT-10 SFRT-20Couple (Nm)à 6 bar90° 0,56 1,72 3,25 0,56 1,72 3,25180° 0,42 1,30 2,43 0,42 1,30 2,43FluideAir compriméPression d’utilisation Bar 1 à 7Pression d’épreuve Bar 10Température d’utilisation ° C 0 à 60Orice d’alimentationM5Moment maxi. admissible Nm 0.8 1.7 3.5 1.3 6.3 9.6Volume interne cm3 3.7 9.1 19.4 3.7 9.1 19.4Poids (Kg) 90° 0.07 0.12 0.25 0.2 0.35 0.56180° 0.12 0.22 0.43 0.23 0.43 0.69Charge radiale maxadmissibleN 40 50 300 40 50 60Force axiale maxi.admissibleN N/A 0.7 0.9 2.9Réglage d’angle 90°90 +/- 5°N/A180° 180 +/- 5°Précision mm N/A 0.03Temps de rotation à vide Sec/90° 0.07 à 1.5Note : pour la détermination de la référence et les dimensions, merci de nous consulterSFRSFRT25Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN PNEUMATIQUE PIGNON-CRÉMAILLÈRECKD – Série RRC• Vérins compacts• Couples 0,84 ; 3,72 ; 6,72 Nm à 6 bar• Rotation 90 o , 180 o , 270 o• Arbre mâlePrincipe de fonctionnementRotation maxi. 270°Couple 0,84 ; 3,72 ; 6,72 Nm à 6 bar.Rotations 90, 180 et 270 degrés en standard.Modèles spéciaux sur demande.Construction compacte et faible épaisseur.Couple stable/Durée de vie élevée.Grâce à l’action combinée des 2 crémaillèreset du <strong>pignon</strong>, un couple stable même à faiblepression peut être fourni. Les fuites interneset externes sont réduites comme dans unvérin linéaire. Ceci permet une durée de vieélevée.Auto-lubrication des joints.Coût d’utilisation réduit.Vis de réglage d’amortissement <strong>pneumatique</strong>.3 orientations possibles pour RRC-32 et 63.Amortissement de n de course en standard.Trou pour amortisseur ou amortissement<strong>pneumatique</strong>.26Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRINS PNEUMATIQUES PIGNON-CRÉMAILLÈRECaractéristiques techniquesCoupleCouple (N·m)Couple théoriqueCouple réel14RRC-631312111098RRC-3276543RRC-82100.10.20.30.40.50.60.70.80.91.0Pression de travail (Mpa)Attention : pour obtenir la pression en bar x Mpa par 10Exemple : 0,9 Mpa = 9 barVérins rotatifs <strong>pignon</strong>-crémaillère, rotations 90°, 180°, 270°et arbres de sortie cylindriques.ModèlesRRCModèles 8 32 63Taille 8 32 63Couple à 1 bar (Nm) 0,14 0,62 1,12Couple à 6 bar (Nm) 0,84 3,72 6,72PrincipeFonctionnementPression de travail maxi en barPression minimum de travail en barPression maxi pouvantêtre supportéeTempérature ambiante (°)<strong>pignon</strong> / crémaillère<strong>pneumatique</strong> uniquement10 bar1 bar16 barde – 10 o C à + 60 o CDiamètre des orices BSPP ou Rc 1/8 (1)Angle de rotation 90 / 180 / 270 o (+1 o + 8 o )Amortissements élastomère <strong>pneumatique</strong>sCourse d’amortissement sans 4,8 mm 5 mmCapacité d’absorption d’énergie 0,05 Nm 0,21 Nm 0,41 NmCapacité90 o 3 12 22(cm 3 ) 270 o 9 36 66volumétrique180 o 6 24 44(1) Idem à BSP coniqueCharges maximum sur l’arbreN o modèleDirectionRRC-8 RRC-32 RRC-63Charge axiale F1 9,8 N 39,2 N 58,8 NCharge radiale F2 19,6 N 78,4 N 117,6 NF2F1Poids des vérins rotatifsPoidsAngle de rotation90 o 180 o 270 o unitaireN o de modèledes capteursRRC-8 0,39 kg 0,43 kg 0,49 kgRRC-32 1,02 kg 1,23 kg 1,45 kg 0,02 kgRRC-63 1,68 kg 2,03 kg 2,37 kgExemple : poids d'un RRC-8-90-S2-Dcorps : 0,39 kgcapteurs : 0,02 kg x 2 unités = 0,04 kgpoids total : 0,39 kg + 0,04 kg = 0,43 kg27Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN PNEUMATIQUE PIGNON-CRÉMAILLÈREDimensionsRRC-8ASens de rotationDirection de lapression d'airHoraire2020 2047Anti horaire20 2016 trous M4 profondeur 6Ø 6 f7-0.010-0.0220.510Orifices - Rc1/8ASymboleAngle de rotationN o de modèle 90 o 180 o 270 oRRC-8 94 100 124Ø 30 h80-0.03383 328 2213630.5RRC-8 avec capteursCapteur de détectioncôté anti-horaire LLD• Position de détection maxidu capteur côté anti-horaire LDirection de la pressiond'airHoraire63Anti-horaireRDCapteur de détectioncôté anti-horaire R• Position de détection maxi du capteurcôté horaire R.28LDRDSymboleAngle de rotationN o de modèle 90 o 180 o 270 o 90 o 180 o 270 oRRC-8 39 (38) 50 (49) 61 (60) 32 (33) 36 (37) 40 (41)La valeur entre parenthèses concerne les capteurs avec2 couleurs indicatrices.Les dimensions sont les mêmes avec capteurs autres queceux mentionnés ci-dessus.Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRINS PNEUMATIQUES PIGNON-CRÉMAILLÈREDimensionsRRC-32/63ADirection de la pressiond'airRHorairePFAnti-horaireSens de rotationRRR16 trous S profondeur TØ I f7U2 orificesRc1/8Rainure L Xprofondeur MNKGDGECBJØ H h8La clavette est fournieWSymboleAAngle de rotation B C D E F G H I J K L M N P R S T U WN o de modèle 90 o 180 o 270 oRRC-32 153 191 229 84 33 31 20 67 3 44 10 8 13 3 1,8 10 34 29 M5 8 4,5 6RRC-63 172 216 260 101 38 41,5 21,5 78 4,5 52 12 10 16 4 2,5 13 40 34 M6 9 7 7RRC-32/63 avec capteursCapteur de détectioncôté anti-horaire L19(29)LD• Position de détection maxi ducapteur côté anti-horaire LDirection de la pressiond'airHoraireAnti-horaireSens de rotation83 (RRC-32)92 (RRC-63)RDCapteur de détectioncôté horaire R• Position de détection maxi ducapteur côté horaire R29LDRDSymboleAngle de rotationN o de modèle 90 o 180 o 270 o 90 o 180 o 270 oRRC-32 75 (74) 103 (102) 131,5 (130,5) 55 (56) 65 (66) 74 (75)RRC-63 86 (85) 119 (118) 152 (151) 62 (64) 74 (75) 85 (86)La valeur entre parenthèses concerne les capteurs avec2 couleurs indicatrices.Les dimensions sont les mêmes avec capteurs autres queceux mentionnés ci-dessus.Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRINS PNEUMATIQUES PIGNON-CRÉMAILLÈREOptionsRéglages d’angle* Lorsque l'on tourne la tête de vishexagonale pour régler l'angle côté horairel'angle de débattement du vérin rotatifest réduit.Rotation maxiTolérance des angles (+1 à +8°)AA6 orifices -Rc1/8(RRC-8; 6-M5)Plage de réglage de10° pour rotationanti-horaire LRéglagecôté anti-horaireDébut et finde la rotationPlage de réglage de 10°pour rotation côté horaire R.Tête de vis hexagonale pour le réglage d'angle(réglage côté horaire R)côté L côté R3 positions pour les orificessont offertes comme le dessin ci-dessuspour chacun des côtés R ou L.SymboleModèle n oMin.QMax.AAAbsorption d’énergie (J) permise(pour 1 réglage d’angle de 10 o )Dimensions des vis à tête hexagonalepour les réglages d’angle(identique pour R et L)RRC-8 10,7 11,5 4 0,02 M5 x 0,5RRC-32 13,4 15,5 6 0,06 M6 x 0,75RRC-63 13,5 16,0 7 0,13 M6 x 0,75Dimensions de la clavetteABDA B K D ERRC-32 16 - 0,4- 0,513 1,5 3 0- 0,0250,2DRRC-63 20 - 0,5- 0,616 2 4 0- 0,0300,22- R K 4- C E* La clavette est fournie à la livraisonExemple de commande30Modèles RRCRRC 8 GN (1) 90 ASérieCouple de sortie en Nm8 0,732 3,163 5,6Angle de rotationmaximum90 - 90°180 - 180°270 - 270°AP6OptionsRéglage d’angleSans cuivre niPTFE(1) Indiquer GN pour obtenir des ori ces BSPP.Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN PNEUMATIQUE PIGNON-CRÉMAILLÈRECKD Série GRC• Couples 0,6 ; 1,2 ; 2,4 ; 3,6 ; 6,2 ; 9,7 Nm à 6 bar• Rotation 90° et 180°• 2 Modèles : Standard / Haute Précision• Ori ces d’alimentation possiblesur un des 3 côtés• Arbre creux• Montage facile• Vitesse de rotation lente ou rapide (0,2 à 25 spour 90°)Principe de fonctionnementLe mouvement rotatif est obtenu par l’action de l’air comprimésur un piston qui entraîne une crémaillère.A son tour, la crémaillère entraîne un <strong>pignon</strong> provoquant larotation du plateau. Le <strong>pignon</strong> d’entraînement, monté entre2 roulements entraîne le plateau sur lequel la charge peutêtre directement xée.La compacité et la grande précision sont les avantagesmajeurs de la série GRC.Le montage et l’installation sont facilités par des ori cesd’alimentation sur une des 3 faces au choix ; un ori ce creuxtraversant permettant le passage des câbles et un plateauavec des points de xation prédé nis.PignonPressionPiston crémaillère31Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN PNEUMATIQUE PIGNON-CRÉMAILLÈRECaractéristiques techniquesDénition des modèles :GRC - vérins rotatifs de base avec sortie table rotative pour 90° et 180°, roulement type radialGRC - K - vérins haute précision, avec sortie table rotative pour 90° et 180°, avec roulement à rouleaux double rangées.GRC - F - pour vitesse précise et lente, sortie table rotative pour 90° et 180°, avec roulement type radial.GRC - KF - haute précision, pour vitesse précise et lente, sortie table rotative pour 90° et 180°, avec roulement à rouleauxdouble rangées.32MODELESMODELES GRC / GRC-K / GRC-F / GRC-KFGRC-5GRC-F-5GRC-10 GRC-20 GRC-30 GRC-50 GRC-80GRC-K-10 GRC-K-20 GRC-K-30 GRC-K-50 GRC-K-80GRC-F-10 GRC-F-20 GRC-F-30 GRC-F-50 GRC-F-80GRC-KF-10 GRC-KF-20 GRC-KF-30 GRC-KF-50 GRC-KF-80Taille 5 10 20 30 50 80Couple à 1 bar (Nm) 0,1 0,2 0,4 0,6 1,04 1,62Couple à 6 bar (Nm) 0,6 1,2 2,4 3,6 6,2 9,7Principe table-<strong>pignon</strong> / crémaillèreFonctionnement <strong>pneumatique</strong> uniquementPression de travailmaxi en barPression minimumde travail en barPres. maxi pouvantêtre supportée10 barModèle de base 1 barModèle grande précision non 1,5 bar 1 barAvec amortisseurs extérieurs 2,5 bar 2 bar 1,5 bar16 barT° ambiante de 0°C à + 60°CDiamètre des orices M5 BSPP ou Rc 1/8 (1)Réglage des anglesde débattementAmortissementsModèle de base 90° 0° à 100°Mod. haute précision 180° 9 0° à 190°Avec amortisseursde chocs extérieurs90° 90° + ou - 6°180° 180° + ou - 6°Mod.de base / Haute précision élastomèreAvec amortisseurs de chocs amortisseurs de chocs extérieursRéf des amortisseurs extérieurs NCK-0,3 NCK-0,7 NCK-1,2 NCK-2,6Course d’amortissement 3,5 mm 3,5 mm 5 mm 5 mm 5,5 mm 6,5 mmCapacité d’absorptiond’énergieCapacitévolumétrique (cm 3 )Réglage du tempsde rotation à 5 barMod. de base / Haute précision 0,005 Nm 0,008 Nm 0,03 Nm 0,04 Nm 0,11 NmAvec amortisseurs de chocs 0,46 Nm 0,59 Nm 1,41 Nm 1,71 Nm 2,33 Nm 2,78 Nm90° 1,3 3,5 7 10,5 18,1 28,3180° 3,4 6,6 13,4 20 34,4 53,7Modéles GRC / GRCK de 0,2 sec à 1,5 sec pour 90° de rotationModéles GRC-F / GRC-K F de 0,2 sec à 25 sec pour 90° de rotationDocument non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRINS PNEUMATIQUES PIGNON-CRÉMAILLÈRECaractéristiques des capteursDescriptionsProximité 2 lsProximité 3 lsT2H / T2V T2YH / T2YV T3H / T3V T3YH / T3YVApplications automates programmables automates programmables, relaisTension d’alimentation ________ DC 10 à 28VTension d’emploi DC10 à 30V DC30 ou moinsCourant admissible 5 à 20 mA* 100 mA ou moins 50 mA ou moinsIndicateur lumineuxDiode (éclairée si contact)Indicateur une couleur / bi-couleurDiode rouge/vert(éclairée si contact)Diode (éclairée si contact)* Le courant maximum admissible ci-dessus : 20 mA est donné à 25°C. Lorsque la température autour du capteur est supérieure à 25°C cette valeur estinférieure à 20 mA. (5 à 10 mA à 60°C).Avec sortie préventive pour la maintenanceDiode rouge/vert(éclairée si contact)DescriptionsApplicationsLumièreSectionde sortieSortie préventivepour lamaintenancePosition de montagede la partie réglableSortie préventivepour la maintenanceProximité 3 ls Proximité 4 ls Proximité 3 ls Proximité 4 lsT2YFH/V T3YFH/V T2YMH/V T3YMH/Vautomateprogrammableauto.programmable,relaisautomateprogrammablediode rouge / vert (éclairée si contact)auto.programmable,relais_______ diode jaune (éclairée si contact)Tension d’alimentation ______ DC10V à 28V ______ DC10V à 28VTension admissible DC10V à 30V DC30V ou moins DC10V à 30V DC30V ou moinsCourant admissible DC5 à 30 mA DC50 mA ou moins DC5 à 20 mA DC50 mA ou moinsTension admissibleCourant admissible DC20 mA ou moins DC50 mA ou moinsDC30V ou moinsDC5 à 20 mA oumoinsDC50 mA ou moinsAngle minimum de rotation lorsqu’un capteur est utiliséTaille 5 10 20 30 50 80Type T proximitéType T 2 couleurs indicatrices20° 15° 17,5° 12,5° 12,5° 12,5°Poids (en kg) - modèles GRC / GRC-KAngle derotationModèle debase90° 180°HauteprécisionModèle debaseHauteprécisionPoids des amortisseursde chocs montés à l’extérieurModèleGRC - 5 0,39 ----- 0,43 ---- 0,20GRC - 10 0,48 0,50 0,56 0,58 0,30GRC - 20 0,78 0,80 0,88 0,90 0,40GRC - 30 1,05 1,30 1,25 1,50 0,50GRC - 50 1,80 2,10 2,10 2,40 0,60GRC - 80 2,30 2,60 2,70 3,00 0,70Poids unitaired’un capteur0,0233Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN PNEUMATIQUE PIGNON-CRÉMAILLÈREDimensions : modèle de base et modèle haute précisionGRC modèle de base / GRC-K modèle haute précisionFAFA8xAA4xBA2xCADABBEADAEBEC22.5°Orifices de raccordement (bouchés)2xGJAJBHAHBHCJD2xØ CBTBRéglaged'angle TC°par un tourde visJEOrifices de raccordement (bouchés)2xGUAJGØ DBØABBCSens derotationØFBJCK2-CCQJFSAQTA(MAX)SBVWUBJHTaille AB BA BB BC CA CB CC DA DB EA EB EC FA FB G510202430362632424854625,26,66,93540474246551114172223 +0,02+0,07 Prof. 3,53 +0,02+0,07 Prof. 3,54 +0,02+0,07 Prof. 4,536414848h954h964h9M5M5M5305080AAM4Profondeur 7M5Profondeur 7M6Profondeur 9M6Profondeur 9M8Profondeur 13M8Profondeur 13445054M4Profondeur 6,5M5Profondeur 7M6Profondeur 8M6Profondeur 8M8Profondeur 12M8Profondeur 12526066748894Ø de lamage 9,5Profondeur 5,4Ø de lamage 11Profondeur 6,5Ø de lamage 11Profondeur 6,5Ø de lamage14Profondeur 8,6Ø de lamage 17,5Profondeur 10,8Ø de lamage 17,5Profondeur 10,88,710,510,5M6Profondeur 12M8Profondeur 12M8Profondeur 12M10Profondeur 15M12Profondeur 18M12Profondeur 185866696774802124262224 +0,07 Prof. 4,5+0,025 +0,07 Prof. 5,5+0,025 +0,07 Prof. 5,5+0,0259697678h992h9101h9M5Rc1/8Rc1/8Taille5SA90° 180°73 90SB14TA6,5TBM6 X 1TC8,7UA16,6UB16V3W10X12,6LD90° 180°21,5 25,5RD90° 180°22,5 25,51083107154,9M8 X 0,754,917,119,441113,124,530,52630,52096125176,1M10 X 15,717,62451313,63137,53137,530121165256,1M10 X 13,817,63451313,638,549,54049,55014419229,57M12 X 13,524,63561420,648,56151618015019829,57M12 X 13,527,13661423,151,5645464Dimensions : modèle de base et modèle haute précision GRC-5AØ MAØ NAMB26NC NBX8344648Les positions de 4xBA et 2xCA sont différentesuniquement pour les GRC-5PBØ PADétail de la section ARDLDPosition de montage des capteursHA HB HC JA JB JC JD JEJF90° 180°JG JH K MA MB NA NB NC PA PB Q434653557180131316182325303337374855151514,514,521,524181920,520,527,5301620273736402121,5222232,53511,512131317,51965758611112913582991151551771835,65,65,65,68,18,129374757585842485868758017H922H927H932H937H940H92222434H98H911H913H914H917H95,55,56,57,510,59,52,42,43,92,95,34,412H918H920H926H928H936H93,52,52,52,54,53,58810101515Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN PNEUMATIQUE PIGNON-CRÉMAILLÈREDimensions :Taille 5 avec amortisseurs de chocs montés à l’extérieurGRC-5* - A1/A2Note : le dessin montre le type A1 (monté en position 1)48.5735.3Sens derotation48.5905.348.5Sens derotation1041017.4M8 X 0.7511 dia.9.517.5413 15 228094NCK-00-0.3Réglage d'anglede 1,1° par tourPour rotation 180°1033 11.51235.5123043Note : les dimensions du corps principal duvérin sont les mêmes que celles du type de base,toutefois le corps ne peut pas être xé avec les4 letages sur le dessus du corps principal. Laposition des alésages des pions de centrage estdifférente selon la position de montage des amortisseursde chocs sur la table rotative.Pour rotation 90°202.5°22.5°35GRC-5-*-A1GRC-5-*-A2Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRINS PNEUMATIQUES PIGNON-CRÉMAILLÈREDimensions :Tailles 10, 20 avec amortisseurs de chocs montés à l’extérieurGRC-10* - A1/A2Note : le dessin montre le type A1 (monté en position 1)52.583Sens derotation6.852.5107Sens de rotation6.820.586M8 X 0.751411 dia.49.54 15.911.6 18 22 52.5Pour rotation 180°14103411.51021238.5Réglage d'anglede 1° par tour1233NCK-00-0.346Note : les dimensions du corps principal du vérin sont lesmêmes que celles du type de base, toutefois le corps ne peutpas être xé avec les 4 letages sur le dessus du corps principal.La position des alésages des pions de centrage est différenteselon la position de montage des amortisseurs de chocs sur latable rotative.(Voir GRC-5* - A1/A2)Pour rotation 90°GRC-20 - A1/A2Note : le dessin montre le type A1 (monté en position 1)65.596Sens derotation8.565.5125 8.5Sens derotation2625175.513 dia.1019.317 26.5 65.517364 135 15M10 X 1851061231444.5413.7NCK-00-0.7Réglage d'anglepour 1,1° par tour153753Pour rotation 180°Note : les dimensions du corps principal du vérin sont lesmêmes que celles du type de base, toutefois le corps ne peutpas être xé avec les 4 letages sur le dessus du corps principal.La position des alésages des pions de centrage est différenteselon la position de montage des amortisseurs de chocs sur latable rotative.Pour rotation 90°(Voir GRC-5* - A1/A2)Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN PNEUMATIQUE PIGNON-CRÉMAILLÈREDimensions :Tailles 30, 50 avec amortisseurs de chocs montés à l’extérieurGRC-30* - A1/A2Note : le dessin montre le type A1 (monté en position 1)79121Sens derotation8.579165Sens de rotation8.513430 305 15110131148M10 X 1141713 dia.44.55.51020.4412.6 17 29.5 79NCK-00-0.7Réglage d'anglepour 0,9° par tour153755Pour rotation 180°Note : les dimensions du corps principal du vérin sont lesmêmes que celles du type de base, toutefois le corps ne peutpas être xé avec les 4 letages sur le dessus du corps principal.La position des alésages des pions de centrage est différenteselon la position de montage des amortisseurs de chocs sur latable rotative.17(Voir GRC-5* - A1/A2)Pour rotation 90°GRC-50 - A1/A2Note : le dessin montre le type A1 (monté en position 1)101144Sens derotation1010119210Sens de rotation10119191735 3548 16143170192M12 X 11712 5.515 dia.22.3516.2 19 34NCK-00-1.2Réglage d'anglede 0,7° par tour58204871Pour rotation 180°Note : les dimensions du corps principal du vérin sont lesmêmes que celles du type de base, toutefois le corps ne peutpas être xé avec les 4 letages sur le dessus du corps principal.La position des alésages des pions de centrage est différenteselon la position de montage des amortisseurs de chocs sur latable rotative.(Voir GRC-5* - A1/A2)37Pour rotation 90°Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRINS PNEUMATIQUES PIGNON-CRÉMAILLÈREDimensions :Taille 80 avec amortisseurs de chocs montés à l’extérieurGRC-80* - A1/A2Note : le dessin montre le type A1 (monté en position 1)112.515010112.5Sens de rotation198 10Sens de rotation112.519194018 dia.19.5 731.7445.530M14 X 1.524.3Pour rotation 180°17482218420619NCK-00-2.6Réglage d'anglede 0,9° par tour20675780Note : les dimensions du corps principal du vérin sont lesmêmes que celles du type de base, toutefois le corps ne peutpas être xé avec les 4 letages sur le dessus du corps principal.La position des alésages des pions de centrage est différenteselon la position de montage des amortisseurs de chocs sur latable rotative.(Voir GRC-5* - A1/A2)Pour rotation 90°38Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRINS PNEUMATIQUES PIGNON-CRÉMAILLÈREDimensions :Tailles de 5 à 80 sans amortisseur extérieurADSens de rotationBC4xEPour rotation 90°Sens de rotationTaille51020305080A3,53,54,54,56,56,5B8,41113,41718,420C D E15 +0,3018 +0,3023 +0,3027 +0,3032 +0,3036 +0,3 0111222M3Prof. 6,5M4Prof. 6M5Prof. 7,5M5Prof. 8,5M8Prof. 9M8Prof. 94xEPour rotation 180°Lorsque des amortisseurs de chocs extérieurs sont montés, la section pointillée montre l’ensemble du montagedes amortisseurs extérieurs.Note : lorsque les amortisseurs extérieurs sont montés en A3, le montage A1 est fourni.Pour les types A2 voir avec CKD (voir page 41 pour le montage)Sens de rotationSens de rotation39Pour rotation 90° Pour rotation 180°Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRINS PNEUMATIQUES PIGNON-CRÉMAILLÈRECapacités de charges(1) Effort de poussée (charge axiale)WSWS(2) Charge radiale (effort sur le côté)WRWR WRWR(3) Moment de charge (couple statique)MMContrôler la charge admissibleSi une charge est appliquée sur la table elle doit l’être dans les valeursadmissibles du tableau 2.Si une association de charges et appliquée, le rapport total des valeursadmissibles par charge doit être de 1.0 ou moins.La charge est dé nie par les 3 catégories suivantes :Substituer le résultat à la formule suivante et contrôler après chaquecharge calculée.Ws Wr M++Ws maxi Wr maxi M maxi 1,0Ws : effort de poussée (charge axiale) en NWr : charge radiale (effort sur le côté) en NM : moment de charge (couple statique) en NmWs maxi : effort de poussée admissible(charge axiale admissible) en NXr maxi : charge radiale admissible(effort sur le côté admissible) en NM maxi : moment de charge admissible(couple statique admissible) en NmValeurs admissibles d’absorption d’énergieet de charge indiquées dans les tableaux ci-dessous.Tableau 1 : valeur admissible d'absorption d'énergie (en Joule)TailleType de baseet haute précision50,005100,00820 300,03500,04Avec amortisseur extérieur 0,46 0,59 1,41 1,71 2,33Méthode de mesure800,112,78Tableau 2 : valeur admissible de chargeTailleCharge radialeWs maxi [N]Charge axialeWr maxi [N]Moment chargM maxi [N·m]de basehaute perfde basehaute perfde basehaute perf50301,580120801002,53,01402201501604,05,0Ws maxi Wr maxi M maxi5 10 20 30 50 80Flexion de la table2004402002405,57,045055032038010,012,058065040048013,015,0Si un moment de charge est appliquéaux vérins GRC, la exion de la tableà 100 mm du centre de rotation estindiquée ci-contre.Moment de charge (couple statique)100mmFlexion40Flexion en m600500400300200GRC-5GRC-10GRC-30GRC-20GRC-50GRC-80Flexion en m6050403020GRC-K-10GRC-K-20GRC-K-30GRC-K-50GRC-K-801001000 2 4 6 8 10 12Couple statique en N·m00 2 4 8 10 12 14 16Couple statique en N·mDocument non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN PNEUMATIQUE PIGNON-CRÉMAILLÈREExemple de commande : modèles GRC / GRC-K / GRC-F / GRC-KFGRC 30 GN (1) 180 A2GRCGRC-KGRC-FGRC-KFModèleModèle de baseModèle hauteprécisionModèle de base(pour vitesseprécise et lente)Modèle haute précision(pour vitesse préciseet lente)Couple à 6 barModèle couple à 6 bar GRC GRC-K GRC-F GRC-KF5 0,6 Nm ● ●10 1,2 Nm ● ● ● ●20 2,4 Nm ● ● ● ●30 3,6 Nm ● ● ● ●50 6,24 Nm ● ● ● ●80 9,72 Nm ● ● ● ●Angle derotation90180OptionsA avec amortisseurs de chocsmontés à l’extérieurA1 installé en position (1)A2 installé en position (2)A3amortisseurs de chocsmontés extérieurementpour plus tard(rainures usinées)(1)indiquer GN pour obtenir des ori ces en BSPPNote sur la sélection du N° de modèleNote 1 : la position des ori ces sur le modèle de base et le modèle haute précision est située sur le côté. Les autresori ces sont bouchés.Note 2 : les amortisseurs de chocs montés à l’extérieur s’utilisent sur le modèle de base et pour le modèle haute précisionplus tard. S’ils sont utilisés plus tard, utiliser l’option A3.Note 3 : lorsqu’un amortisseur extérieur est installé sur A3 pour plus tard il faut pratiquer de la même façon que pour A1.Voir avec l’usine pour l’utilisation de A2.(Exemple de N° de modèle)GRC - 10 - 180 - A1 Double effetA- modèle : de base - B- couple : 10 - C- angle de rotation : 180° - F- option : avec amortisseurs de chocs montés àl’extérieur en position A1.Dessin pour le montage des amortisseurs extérieursGRC - * - A1 position de montage (1)GRC - * - A2 position de montage (2)GRC - * - A3 position de montage (3)(1) (2) (3)Exemple de commande des capteursCapteurs pour le corps principal seulementSW - T2H3N° de modèle du capteurD- N° de modèle du capteurSortie axiale Sortie radiale contact indication ls conducteurT2H* T2V* 1 couleur 2 lsT3H* T3V* indicatrice 3 lsT2YH* T2YV* 2 couleurs 2 lsT3YH* T3YV* indicatrices 3 lsT2YFH* T2YFV*3 lsT3YFH* T3YFV*Avec sortiepréventive 4 lsT2YMH* T2YMV* pour lamaintenance3 lsT3YMH* T3YMV* 4 ls* longueur du câblesans 1 m (standard)3 3 m (option)5 5 m (option)proximité41Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


5°VÉRINS PNEUMATIQUES PIGNON-CRÉMAILLÈREMéthode de réglage des angles de rotationModèle de base / modèle haute précisionSens de rotationButée d'arrêt pourréglage horaire5°Butée d'arrêt pourréglage horaireSens de rotation22.5°22.5°5°Plage deCôtéhoraireréglage50°Butée d'arrêt pourréglage anti-horaire180°Plage dePlage derotation min 90°rotation maxi 190°Côté anti-horaireréglage 50°Plage de5°Butée d'arrêtpourréglageanti-horaire90°Côté horairePlage deanti-horaire50°réglageréglage 50°CôtéPlage derotation maxi 100°Plage deRotation à 180°Rotation à 90°GRC - A1 avec amortisseur de chocs montés à l’extérieurSens de rotationCôté anti-horairePlage de réglage 6°3°Sens derotationCôté anti-horairePlage de réglage 6°3°22.5°22.5°84°96°Côté horairePlage de réglage 6°3°Amortisseur de chocspour réglage anti-horaireAmortisseur de chocspour réglage horaire180°Plage dePlage deréglage miniréglage maxi174°192°Amortisseur de chocspour réglage anti-horaireAmortisseur de chocspour réglage horaireCôté horairePlage de réglage 6°3°90°dePlageréglage miniPlage deréglage maxi42Rotation à 180°Rotation à 90°Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN PNEUMATIQUE PIGNON-CRÉMAILLÈREExemple de commande des kits de réparationEnsemble de joints et pièces de réparationGRC - 5 KModèle(voir page 41)Exemple de commande d’un ensemble d’amortisseurspour montage extérieurEnsemble de plaque, amortisseurs de choc et levier. Utilisé lors du montaged’amortisseurs extérieurs. Pour les types A3 plus tard.GRC - 5 - A 2CModèleC Angle de rotation1 90° de rotation2 180° de rotationNote : la description de l’ensemblediffère, pour 90° et 180° de rotation.La gure montre une rotation à 90°.Exemple de commandede l’ensemble vis/butoirpour réglage d’angleEnsemble avec butée uréthane dans la tête hexagonalede la vis de réglage, contre-écrou et rondelle plate.Utilisé lorsqu’il n’y a pas d’amortisseur de chocs extérieurGRC - 5 SModèle(voir page 41)Exemple de commandedes jeux de rondellesd’étanchéitéUtilisé lorsque l’on a besoin de remplacer les joints plats.Joints plats : 2 piècesGRC - 5 DModèle(voir page 41)Exemple de commande des ensembles amortisseursde chocs pour réglage d’angleEnsemble amortisseur de chocs et butéeGRC - 5 A01Modèle(voir page 41)Référence des amortisseurs de chocs à utiliserModèle N° de modèle des amortisseurs de chocsGRC-5NCK-00-0,3GRC-10NCK-00-0,3GRC-20NCK-00-0,7GRC-30NCK-00-0,7GRC-50NCK-00-1,2GRC-80NCK-00-2,643Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRINS RECOMMANDATIONS PNEUMATIQUES D’UTILISATION PIGNON-CRÉMAILLÈREPOUR LA SÉRIE GRCPrécautions de sécuritéToujours lire avant de démarrerVérins rotatifs modèle GRC.ATTENTIONConception et sélection1 Choisir le modèle de telle manière que le couple desortie soit le double ou au-dessus du couple engendrépar la charge.Les modèles GRC utilisent un piston dit double (deux crémaillères),aussi si l’angle de rotation est réglé au traversdes vis/butées, le couple à la n de l’angle de rotation serala moitié du couple réel.2 Si le couple engendré par la charge est faible mêmedurant la rotation, le vérin rotatif pourra être endommagépar l’inertie de la charge. Il faut considérer le momentd’inertie engendré par la charge, l’énergie cinétique, letemps de rotation, et utiliser à un niveau en dessous del’énergie admissible.3 Si un amortisseur de chocs extérieur est utilisé, lecouple chutera à la n de la rotation par la valeur de laforce du ressort dans l’amortisseur de chocs.4 Précaution pour vitesse précise (GRC-F)• Utilisation sans lubrication (doit être sans huile)Les caractéristiques peuvent changées si le mécanisme estlubri é.• Mettre le limiteur de débit le plus près possible duvérin rotatif.Si le limiteur de débit est monté loin du vérin rotatif, lesréglages peuvent devenir instables.Utiliser les limiteurs de débit SC-M3 / M5, SC3W, SCD-M3 /M5 ou SC3WU.• Généralement, une pression d’air plus forte, et unecharge plus petite permettent d’obtenir un fonctionnementplus stable.Prendre une charge à 50 % plus petite ou éventuellementmoins.• Le fonctionnement sera plus stable si la vitesse estcontrôlée à l’échappement.La force de retour du ressortagit pour cet anglePOUSSÉ : Contrôle à l'échappementTIRÉ : Contrôle à l'échappement44• Eviter de travailler avec des vibrations.Le produit sera très agressé et gravement endommagépar les vibrations et le fonctionnement risque de devenirinstable.Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRINS RECOMMANDATIONS PNEUMATIQUES D’UTILISATION PIGNON-CRÉMAILLÈREPOUR LA SÉRIE GRCAttention !Montage et réglage1 Ne pas réusiner le produit.Si cela est fait, la solidité diminuera et pourra entraîner desdommages au produit. Ceci pourra entraîner des préjudicesou des blessures à l’opérateur, aux composants voir mêmeà l’équipement.2 Ne pas augmenter le diamètre des orices de raccordementpar réusinage, etc., ou la vitesse de fonctionnementaugmentera la force d’impact, pouvant endommager levérin rotatif. Utiliser un contrôleur de débit sur le circuit.3 Les orices de raccordement peuvent être sélectionnésà partir de 3 positions. Les orices autres que ceuxchoisis pour le raccordement sont bouchés lorsque leproduit est expédié. Lorsque l’on veut changer d’oricesde raccordement il faut interchanger le bouchonnage.Lorsque l’on change d’orices pour les GRC-5 jusqu’à30, il faut utiliser un produit d’étanchéité recommandésur les bouchons. Lorsque l’on change d’orices sur lesGRC-50 et GRC-80 il est recommandé d’utiliser un produitd’étanchéité ou du rouleau PTFE autour des bouchons.Le non respect peut entraîner des fuites d’air.Produit d’étanchéité recommandé :LOCTITE 222 ou Three Bond 1334.5 Des vis de réglage d’angle (vis d’arrêt ou amortisseurde chocs) pour régler les angles de rotation sontfournies en standard. Lorsque le produit est expédié,les vis de réglages des angles sont réglées à peu prèsdans la tolérance de l’angle de rotation désiré. Réajusterprécisément à l’angle désiré avant utilisation.6 Régler l’angle dans la plage de réglage spéciéepour le produit.Si l’angle est réglé en dehors de la plage de réglage le produitpourrait être endommagé.Se référer aux spéci cations des produits (page 32) et auréglage des angles de rotation (page 42).7 Le réglage d’angle par tour de vis de réglage (ou del’amortisseur de chocs) est indiqué ci-dessous.Modèle de baseet haute précisionAvec amortisseurde chocs extérieursVis butéeAmortisseur de chocsOrifices bouchésOrificesOrifices bouchés4 La relation entre les orices de raccordements et lessens de rotation sont indiqués ci-dessous :R : sens horaire (rotation à droite)L : sens anti-horaire (rotation à gauche)TailleAngle de réglage Angle de réglage pour un tourpour un tour de la vis d’arrêt de l’amortisseur de chocs5 8,7 o 1,1 o10 4,9 o 1,0 o20 5,7 o 1,1 o30 3,8 o 0,9 o50 3,5 o 0,7 o80 3,5 o 0,9 o45Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRINS RECOMMANDATIONS PNEUMATIQUES D’UTILISATION PIGNON-CRÉMAILLÈREPOUR LA SÉRIE GRCAttention !Montage et réglage8 Tenir compte des étapes de (1) à (5) lors du réglagedes angles de rotation. Si le réglage n’est pas fait decette façon, la rondelle joint peut casser après un oudeux réglages.Procédure des réglages d’angles :(1) Premièrement, desserrerl’écrou hexagonalcomme indiqué Fig. 1(2) Séparer la rondellejoint de la tête du couverclecomme indiqué Fig. 2(3) Tourner la vis d’arrêt,l’écrou hexagonal,et la rondelle joint ensemblecomme indiqué Fig. 3.Véri er que la partieen caoutchouc de la rondellejoint n’accroche pas la vis.(4) Après avoir réglél’angle ramener manuellementla rondelle joint contre la têtedu couvercle comme indiqué Fig. 4Fig. 1Fig. 2Fig. 3Fig. 4Rondelle jointRéglage d'angleBouchon hexagonalEcrou hexagonalCapot9 Lorsqu’il est nécessaire de remplacer la rondellejoint qui étanche la vis de réglage d’angle (bouchon àtête hexagonale lorsque des amortisseurs extérieurssont utilisés), serrer l’écrou hexagonal (bouchon à têtehexagonale lorsque des amortisseurs extérieurs sontutilisés) au couple préconisé dans le tableau ci-dessous.Autrement des fuites d’air sont possibles.Modèle de base,modèle haute précisionEcrou hexagonalRondelle jointAvec amortisseurde chocs extérieurBouchon à têtehexagonaleRondelle joint0 Serrer le contre écrou de blocage des amortisseurs dechocs aux valeurs données dans le tableau ci-dessous.Si le couple de serrage excède le couple ci-dessous,l’amortisseur de chocs pourrait être endommagés.(5) Resserrer comme indiquéFig. 5 l’écrou hexagonal.Véri er que la partieen caoutchouc de la rondellejoint n’accroche pas la vis.Fig. 546Après réglage de l’angle, resserrer avec soins l’écrouhexagonal au couple de serrage du tableau ci-dessous.Cependant lors d’une utilisation prolongée l’écrouhexagonal peut quelque peu se desserrer et provoquerune légère fuite.TailleCouple de serrage en Nm5 5,9 8 10 %10 11,8 8 10 %20 11,8 8 10 %30 11,8 8 10 %50 22,1 8 10 %80 22,1 8 10 %Ecrou de blocage de l'amortisseurTaille 5 10 20 30 50 80Couplede serrageen Nm1,47 1,96 5,14 8,58Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRINS RECOMMANDATIONS PNEUMATIQUES D’UTILISATION PIGNON-CRÉMAILLÈREPOUR LA SÉRIE GRCAttention !Montage et réglage{ Le tableau ci-dessous donne les couples de serragedes vis à six pans creux de xation du supportdes amortisseurs de chocs ainsi que celles xant lesleviers butoirs lorsqu’une version A3 est utilisée, etpour monter plus tard le kit amortisseurs de choc.Vis à 6 pans creuxpour fixation desleviers butoirsGRC- * -90-A3q Faire attention lorsque l’on met des vérins rotatifstrès près les uns des autres.Lorsque l’on installe 2 vérins rotatifs ou plus en parallèleavec des capteurs, ou s’il y a des substances magnétiquestelles que plaque d’acier avoisinante, il faut prévoir lesdistances suivantes à partir de la surface du corps du vérin :la distance est la même quelle que soit la taille du vérin.Des pannes peuvent se produire, provoquées par un mauvaisfonctionnement du capteur suite à l’interférence desforces magnétiques mutuelles, si ces valeurs ne sont pasrespectées.5 mm et plus 5 mm et plusVis à 6 pans creux pour la fixationdes amortisseurs extérieursTailleVis de xationdes leviers butoirsCouple de serrage en NmVis de xationdes amortisseursde chocs extérieursCouple de serrage en Nm5 0,6 8 20 % 1,4 8 20 %10 1,4 8 20 % 2,9 8 20 %20 2,8 8 20 % 4,8 8 20 %30 2,8 8 20 % 4,8 8 20 %50 12,0 8 20 % 12,0 8 20 %80 12,0 8 20 % 12,0 8 20 %} Un amortissement élastique est utilisé pour lesGRC (modèle de base et modèle de haute précision).Lorsqu’il est utilisé à une pression de 3 bar ou moins,l’amortissement élastique ne sera pas complètementcomprimé. Si une bonne précision est demandée àla n de la rotation, il faut appliquer une pression defonctionnement mini de 3 bar voire supérieure.CapteurSubstancemagnétique5 mm et plusNon complètement compriméà 3 bar ou moins47Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


Composants <strong>pneumatique</strong>s standard et spéciaux de qualité Japonaise !DÉBITMÈTRES FSM ET FSM2• Débitmètres pour Air comprimé, Azote, Hydrogène, Argon& dioxyde de carbone• Fonctionne en pression ou vide : -0,9 à 10 bars• Temps de réponse : >5 ou 50 ms suivant les modèles• Grande précision (+/- 3% du fond d’échelle)• Modèle FCM avec régulateur de débit & débitmètre intégrés• Compact & léger• Plus rapide et plus précis qu’un vacciostat ou pressostat classiqueApplications : Test de fuite & d’étanchéité,détection de prise ou présence pièce, mesure dimensionnelle.PRESSOSTAT ÉLECTRONIQUE PPX• Pressostat pour air & gaz non corrosif• Plages de pression : -1 à 10 bars• Précision de 1mbars• Fonction «copie» entre plusieurs pressostat• Compact & léger• Gain de temps• Evite les détections intempestives• Personnalisation sur écran• Double contrôle sur un seul appareilApplications : Test de fuite, détection de prise de pièces par le vide, présence piècesGAMME COMPLÈTE DE COMPOSANTS PNEUMATIQUESpour les Salles Propres• Composants suivant les différentes Classe 1000, 100, 10 et les Zones A, B, C• Sans huile, sans cuivre, sans silicone• Très faible émission de particules• Vérins linéaires (compact, guidés, sans tige) et rotatifs• Indexeur absolu électrique• Filtres, régulateurs, manomètres, régulateurs de pression ou de débit• Electrovalves, valves, clapets• Débitmètres, pressostats• Tubes, raccords, capteursApplications : semi-conducteurs, cristaux liquides LCD,…Également disponible pour les applications <strong>pneumatique</strong>s classiquesCOMPOSANTS POUR SYSTÈMES HAUTES PURETÉS(gaz, liquides chimiques)• Valves compactes motorisées• Valves tous uides• Systèmes d’analyseApplications : systèmes de pulvérisation d’eau verdure, e,Collecteur de poussières, systèmes de contrôle, systèmes de combustion on de gaz,Équipements de lavage, divers systèmes de traitement des eaux….


VÉRIN PNEUMATIQUE À CAMEECKARTSérie PSM210 barDe nombreux avantagesGrande surface de contactTransmission intégrale du couple,même à des conditions de chargeimportantes. Technologie éprouvéedans l’hydraulique.Construction extrêmementlégère et compacteLa combinaison des alliagesd’aluminium et de plastiquespermet d’avoir un vérin rotatiftrès léger.Position de l’arbre réglableFacilite le montage du vérin.Taraudage pour axesde commandeLe taraudage de l’arbretraversant permet de monterdes capteurs de position àl’arrière du vérin.Facilité d’accouplementL ’arbre creux claveté standardpermet d’encher un arbre mâlefacilement.D’autres arbres sont possibles.Étanchéité parfaiteDurée de vie accrue des joints.Pas de fuite interne.Surfaces de frottementà haute résistanceDurée de vie importante.Faibles frottements.Faible jeu interne.Réglage d’angle (standard)L ’angle de rotation peut être modiéà tout moment de +/-5°.49Couple, rendementLe couple est constant dans les 2 sens de rotation et tout le long de la rotation.Les coulissements parfaits des pièces, les joints faible friction et la réduction desfrottements permettent d’atteindre des rendements élevés.Rotation jusqu’à 360° ou plusRotations standards 90°, 180°, 360°.Les angles de rotation intermédiaires et supérieursà 360° sont également possibles.Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN PNEUMATIQUE À CAMEB1A1R2K2R1REFAE2BE1KK1ZWZWFigure 2Principe de fonctionnementPrincipe de fonctionnementLe piston repère K est mis en mouvement par la pression<strong>pneumatique</strong>. Il se déplace linéairement de la butée avant E1vers la butée arrière E2 (et inversement).Lors de sa translation, le piston est en même temps mis enrotation par les galets R1 et sa rainure K1.distributeur5/2Il transmet ce mouvement de rotation à l’arbre W parl’intermédiaire des galets R2 et de la rainure K2.Les rainures K1 et K2 étant opposées, l’angle de rotation estdoublé par rapport à la course du piston.Pression de serviceLa pression de service maximum est de 10 bar. Grâce àl’utilisation de joints à faible frottement, le vérin rotatif peutfonctionner à partir d’une pression de service de 0,5 barenviron.A1PSM2B150WZ : Arbre mâle clavetéLa version standard du PSM2 a un arbre creux claveté. Enoption, un arbre mâle claveté peut être inséré et xé à l’aided’une vis centrale. D’autres types d’arbres peuvent êtrefournis : arbre carré, arbre cannelé,… nous consulter.Exemple de circuit(PSM2 sans amortissementde fin de course)Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN PNEUMATIQUE À CAMEInformations techniquesPosition zéro des clavettesLors de la livraison du vérin, les clavettes sont positionnéesà 90° par rapport aux ori ces de raccordement (commereprésenté ci-contre). Le piston K est alors en butée avant(position E1, voir gure 2). Il est possible de donner n’importequelle position 0 aux clavettes (à la minute angulaire près).Pour effectuer le réglage, il conviendra de desserrer les visZ (1/2 tour), puis de tourner l’arbre manuellement en senshoraire jusqu’à la position souhaitée.Après le réglage, il faudra resserrer les vis Z (en respectantle couple de serrage préconisé).CoupleLes couples indiqués du vérin rotatif sont des couples ef -caces. La courbe pression-couple est quasiment linéaire.Pour les utilisations intensives, nous recommandons detenir compte d’un facteur de sécurité de 1,3 à 1,5. Le coupleest le même dans les deux sens de rotation.Sens de rotationL’alimentation par l’ori ce A1 fait tourner l’arbre de sortiedans le sens inverse des aiguilles d’une montre (sens antihoraire)vue du point F (èche A). Un sens de rotation horaireest possible en spécial.Angle de rotationLes angles de rotation standards sont 90°, 180°, 270° et360°. Nous pouvons réaliser n’importe quel angle de rotationen spécial. Les angles compris entre 10° et 360° sontobtenus en réduisant la course du piston. Les angles derotation > 360° nécessitent plus de modi cations mais sontnéanmoins possibles.Jeu angulairePour éviter le blocage des pièces en mouvement (piston) uncertain jeu est nécessaire au niveau des rainures et galets.Les jeux internes pour tous les modèles sont approximativementde 30 à 45 minutes (standard).Réglage de l’angle de rotationL’angle de rotation peut être ajusté de +/- 5° pour tous lesmodèles en standard.Fluide-Température de fonctionnementLa plage de température d’utilisation est de -10 °C à +50 °C.Nous consulter si vous prévoyez d’utiliser les vérins endehors de ces limites.Les vérins PSM2 fonctionnent avec un air comprimé ltréet lubri é.Fin de courseLes butées de n de course sont conçues pour résister à laforce créée par la pression maximum admissible ou le couplemaximum admissible. Si les butées sont utilisées pourarrêter une charge, les forces externes appliquées, incluantles forces d’inertie, ne doivent pas excéder la force généréepar la pression maximum de fonctionnement.Si les forces sont supérieures à celles admises par le vérin,il est possible d’utiliser des amortisseurs de choc externes(voir page 52 - PW arbre arrière).FiltrationNous recommandons des ltres à l’alimentation d’une nessede 40 m au moins. Les éléments ltrants sont à contrôlerrégulièrement.EtanchéitéL’efcacité du système d’étanchéité des vérins rotatifs PSM2est comparable à celui des vérins linéaires. Aussi, il estpossible de maintenir la charge maximum dans n’importequelle position. A partir de la taille PSM 63, le piston a unedouble rangée de joints.Installation et mise en serviceLes instructions d’installation et de mise en service sontfournies avec chaque vérins rotatifs, ainsi qu’une liste depièces de rechange.MaintenanceLe vérin rotatif est graissé et ne nécessite pas, en principe,de maintenance. Néanmoins, il est recommandé de monterdes lubri cateurs et des sécheurs d’air en amont.Options spécialesEn plus des options listées dans ce catalogue, une largegamme d’options spéciales peuvent être réalisées surdemande (bride, arbre, joints). Merci de nous consulter.51Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN PNEUMATIQUE À CAMEOptionsSZ - Axe de commandeL’axe de commande SZ permet de xer la (ou les) came(s) Z5 outout autre élément de commande. Il se visse à l’extrémité de l’arbredans le trou taraudé prévu à cet effet. Il peut être rajouté ultérieurement.Cet axe n’est pas prévu pour transmettre un couple ou servirde réglage d’angle.Z3 : Réglage d’angle par vernierZ4 - Plage de réglage d’angle étendueAvec cette option, vous pouvez choisir votre plage de réglage d’angle.Par exemple, si votre vérin a un angle de rotation maximum de270°, vous pouvez avoir un réglage d’angle permettant une limitationjusqu’à 180°. Ceci en vissant ou dévissant la butée RE. Il conviendrade serrer le contre-écrou une fois la butée en position.hte Bauweise, kompakte SZ Bauform Z5erungen und modifizierte Kunststoffe alsination resultieren für den Schwenkmotordriges Gewicht.31Ø8Figure 315825Z5 - CameLe came Z5 ( gure 3) se xe sur l’axe de commande SZ. Il sert à lacommande de capteurs de position. Si 2 capteurs sont nécessaires,le deuxième levier est placé à l’opposé du premier. Chaque levierpeut être réglé indépendamment.PW : Arbre mâle arrièreLe deuxième arbre de sortie PW avec clavette est compatible avecla transmission du couple. Avec cette option, il est possible d’utiliserdes amortisseurs externes.HB : Commande manuelleLa commande manuelle HB est principalement utilisée pour ouvrir/fermer des vannes. Nous utilisons pour les options PW et HB desarbres traversant pleins (différents des modèles standard). Avec cesoptions, le couple du vérin est réduit d’environ 5%.PWHBPerçage traversant(en option).Z6.2 : CapteursCette option assure la détection de certaines positions angulaires (àdé nir). L’axe de commande (option SZ) et le levier à came (optionZ5) sont inclus dans cette option.Z6.2Emplacement pour2ème capteur.52Caractéristiques techniques :Capteur :PNP (NO)Distance de détection : 2 mmTension :10 . . . 30 V DCCourant :200 mARaccordement : M12x1Connexion :BrochesPlage de température : de -25° à +70°Protection : IP 67Nota : Le câble avec connecteur n’est pas fourni.87hleißfeste GleitflächenLebensdauer des Schwenkmotorragende GleiteigenschaftenDocument non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN PNEUMATIQUE À CAMECaractéristiques techniquesCouple à 6 bar (Nm) 4 9 16 39 78Angle de rotation standard 90° / 180° / 360° et tout intermédiaire compris avant 360°FluideAir comprimé filtré, lubrifiéPression minimum continue0,5 barPression maximum continue10 barPosition d’installationindifférenteTempérature de fonctionnement - 10° bis +50 °CCylindrée (cm 3 /1°) 0,15 0,30 0,60 1,30 2,60Temps mini pour faire 90° (s) à vide 0,1 0,15 0,20 0,25 0,4090°0,8 1,20 2,50 3,80 5,90Poids (kg)180°0,9 1,30 2,70 4,20 6,50360°1,0 1,40 3,00 5,00 8,20Poids WZ (kg) 0,045 0,075 0,14 0,30 0,57AngleForce radiale maximum (N) 150 250 350 450 900Force axiale maximum (N) 250 350 550 850 110053Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


SVÉRIN PNEUMATIQUE À CAMEDimensionsH1Représentéen position 90°NH1chere Kraft- bzw. Drehmomentübertragung,H I M Taraudage Xuch bei höchster Beanspruchung1 Durchgehende Profondeur Y Welle mitewährte Technik aus der Hydraulik Ozentrischer Gewindebohrung45°45°UReprésentéen positionstandardU1T1øF2V2Ø AØ DØ F1Ø E1Ø E2S1Ø E3Ø E4- Sie können in die Gewinde-BohrungSteuerzapfen oder andere Teile einschraubenum Schaltelemente zu betätigen.W1 W pour WZ3 x 90°ØFT+ 90°de rotationGG2H1W2ØCPSerienmäßigeDrehwinkeleinstellungSWJG1Taraudage XProfondeur YKLV1 V1 V pour WZ- Sie können zu jeder Zeit den Endwinkel vonØB± 5 einstellen.- In Verbindung mit der stufenlosenVerstellmöglichkeit du réglage d’anglederNullstellung ist1 Vis de blocagederG3RøF2Taille(Piston-Ø)Taille(Piston-Ø)Ø Fk6Ø Dh7WZ - arbre mâle claveté PW - arbre traversant arrière HB - commande manuelleG T U V W Ø F2 T1 U1 V2 W2 Ø F2 G2 G3 R SWDIN DIN DIN k6DIN DIN DIN6885 6885 68856885 6885 688540 12 28 5,5 45 7,5 4 10 3 22 6,2 4 10 29 18 12 850 14 32 4,5 55 9 5 14 3,5 25 9 5 14 33 21 15 1063 18 44 8 63 11,5 6 18 3 38 11,5 6 18 45,5 21,5 15 1480 24 50 4 80 15 8 24 2,5 45 15 8 24 52,5 39,5 25 19100 30 50 2 95 18 8 30 2,5 45 18 10 30 53 40 29 24Exemple de commandevérin rotatif PSMØ A Ø B Ø CØ E1 Ø E2 Ø E3 Ø E4G1 H H1 I J90° 180° 360°40 81 68 5,5 38 54 77 8 51 12 25 1,5 2 5 10 103,7 123,5 163,150 91 78 5,5 42 65 87 8 61 14 30 1,5 2,5 5 10 123 150,4 205,263 109 95 6,5 48 80 109 12 78 18 31 2 3 7 13 154,7 176,9 239,380 130 115 6,5 65 100 128 12 95 24 38 2 4,7 7 15 168 213,6 304,8100 149 135 6,5 80 120 149 16 120,5 30 52 2 6 7 20 204,5 263,5 381,5vérin rotatif PSMTailleL M N O P S S1 V1 W1 X X1 Y Y1(Piston-Ø) 90° 180° 360° 90° 180° 360° port size40 28,2 38,1 57,9 26,5 78,5 88,4 108,2 G1/8 3,5 33 37 7,8 4 M4 M5 12 1850 34,5 48,2 75,6 28,5 92,5 106,2 133,6 G1/8 4,5 39,5 42 9,3 5 M4 M5 9 1863 36,1 51,7 82,9 33,6 112,6 128,2 159,4 G1/4 4,5 50 53 11,8 6 M6 M8 13,5 2080 49 71,8 117,4 33,6 122 144,8 190,4 G1/4 6,5 56 62,5 15,3 8 M6 M8 18,5 20100 56,5 86 145 43 153,5 183 242 G3/8 8 70 73 18,3 8 M6 M8 15 20Ø F1h7KPSM2 63 180° WZ Z3SO54SérieTaille40506380100Angle de rotation90° - 180° - 360°Spécial :nous consulterArbre clavetéinterchangeable WZOptionsArbre clavetéWZOptionsSZZ3Z4Z5PWHBZ6.2Modèles spéciaux ** SO : Indice de fabrication spécial fourni à la commandeNote : Pour une commande de rechange, merci de mentionner cet indice de fabrication sur votre commande.Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN PNEUMATIQUE PIGNON-CRÉMAILLÈREOHIO OSCILLATORSérie A18 bar• P maxi = 18 bar.• Pneumatique haute pression ou hydrauliquebasse pression.• Couples de 22 à 1 920 Nm.• Rotations standards :100, 190, 280, 370 degrés.• Etanchéité parfaite : très bon rendementvolumétrique.• Pignon-crémaillère : très bon rendement mécanique.• Roulements à rouleaux coniques : importantecapacité de charge sur l’arbre.• Joint de piston à lèvre renforcée.• Pignon-crémaillère : une seule dent peut supportertoute la charge.• Arbre traversant : idéal pour détection de positionarrière.Caractéristiques techniquesCouple (Nm)ModèleCouple*Couplespour 1 bar à 3 bar à 5 bar à 7 bar à 10 bar à 18 barA6.2 3,22 9,7 16,1 22,5 32,2 56,4A6.3 7,09 21,3 35,5 49,6 70,9 124,1A19.3 9,67 29,0 48,4 67,7 96,7 169,2A19.4 17,09 51,3 85,5 119,6 170,9 299,1A67.4 23,87 71,6 119,4 167,1 238,7 417,7A67.6 54,19 162,6 271,0 379,3 541,9 948,3A250.6 103,23 309,7 516,2 722,6 1032,3 1806,5A250.8 183,88 551,6 919,4 1287,2 1838,8 3217,9A250.10 287,14 861,4 1435,7 2010,0 2871,4 5025,0Cylindrée (cm 3 )* Couple en Nm = couple pour 1 bar x par lapression d’utilisation.Exemple : le modèle A19.3 à 7 bar produitun couple de (9,67 x 7) = 67,70 Nm** Le fait d’excéder la pression maximumrisque d’endommager le vérin rotatif et peutréduire sa durée de vie. Nous consulterpour les applications ou la pression seraitsupérieure.Cylindrée / angle de rotationModèle Cyl pour100° 190° 280° 370°A6.2 0,673 67,3 127,87 188,44 249,01A6.3 1,515 151,5 287,85 424,2 560,55A19.3 2,021 202,1 383,99 565,88 747,77A19.4 3,592 359,2 682,48 1005,76 1329,04A67.4 5,028 502,8 955,32 1407,84 1860,36A67.6 11,318 1131,8 2150,42 3169,04 4187,66A250.6 21,556 2155,6 4095,64 6035,68 7975,72A250.8 38,312 3831,2 7279,28 10727,36 14175,44A250.10 59,868 5986,8 11374,92 16763,04 22151,16Cylindrée totale (en cm 3 ) = cylindrée pour 1° de rotation xrotation totale en °.Exemple : le modèle A19.3 à 190° de rotation (2,021 x 190°)= 383,99 cm 3 de cylindrée.55Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN PNEUMATIQUE PIGNON-CRÉMAILLÈREDimensions"T" 4 trous defixation ducôté de l'arbreArbre représentéà mi-rotation pourclavette carrée "K"rectangulaire "M"Option arbrecreux"G""P" Orifice sur le côté56ModèleA6.2A6.3A19.3A19.4A67.4A67.6A250.6A250.8A250.10rotationen °100190280370100190280370100190280370100190280370100190280370100190280370100190280370100190280370100190280370A B C D* E F G H J K L M N P Q R S T Umm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm in mm mm mm mm mm285,24317,50407,16436,88290,83320,80410,21440,18101,60 127,00 101,60 9,53M10 x76,0376,03 25,35 6,354,75 22,23 1,51/4’’-19120,65x 31,75 xBSPP 85,85 57,15 50,80 x76,20 76,20 25,40 25,43,18 22,3013336,55376,43499,11542,04 88,77 88,77 31,70 6,356,35 25,40120,65 146,05 114,30 11,68 144,02 x 38,86 x339,0988,90 88,90 31,75 31,7512,19 25,50378,97501,40546,10428,50484,38656,59712,47 126,87 126,87 50,75 12,79,53 44,48203,20 203,20 165,10 15,88 234,95 x 69,85 x440,44127,00 127,00 50,80 50,86,35 44,53496,32670,05725,93653,03835,411075,181251,81254,00 330,20 228,60 24,89215,90 215,90303,78215,65 215,65653,03835,411075,181257,81762,00866,65279,40 355,60 228,60 24,89 215,65 215,65303,781184,15215,90 215,901336,5576,17 19,05x76,15 50,876,1576,1719,05x50,876,2076,2019,05x12,719,05x12,71/4’’-19BSPP3/8’’-19BSPP3/8’’-19BSPP1/2’’-14BSPP82,55 69,85 41,28114,30 101,60 57,15M14 x2x13M16 x2x2244,4550,8069,85M20 x76,23 2,53/4’’-14BSPP 203,20 165,10 101,60 x 127,0076,282976,2376,28M20 x2,51’’-11BSPP 226,70 165,10 165,10 x 127,0029* Dimension D : fonderieDocument non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRINS HYDRAULIQUES PNEUMATIQUE PIGNON-CRÉMAILLÈRERéglage d’angle et amortissement de n de course(sans amortissement)0-20° réglage de course extérieurRéglage d’angleLes réglages d’angle sont vissés dans les extrémités duvérin et limitent la course de la crémaillère. Ils doivent êtreutilisés lorsque la position exacte de rotation est bien déterminéesur la machine assemblée ou lorsque la position nale demandée peut varier avec les différents réglages dela machine. 1 réglage d’angle permet une limitation de 20°.AmortissementsLes amortissements sont étudiés pour arrêter les massesen mouvement en douceur, avec un effort de réactiongénéré minimum. Ils permettent donc de moins solliciterla structure. Ils permettent aussi une réduction du niveaude bruit.Les amortissements étranglent le passage du uide en nde course. Le uide est détourné à travers une valve derestriction qui génère une contre-pression sur le piston.Cette contre-pression créait une force sur la crémaillèrequi va s’opposer au mouvement. Cela ayant pour effet deralentir la masse. Un clapet anti-retour est inclus a n de bypasserl’action de l’amortissement au démarrage (lors duchangement du sens de rotation).Amortissement Réglable*Attention : le réglage de course et de l’amortissement ne doiventjamais être réglés lorsque le système est sous pression.*Note (voir page 58) : à additionner aux dimensions de la page 56.Réglage d’angle et amortissement combinés(amortissement)Réglage de course et d’amortissement interneRéglage de course et amortissementAvec cette option, il est possible d’avoir un réglage decourse (0 - 20°) et un amortissement.Les 2 fonctions sont combinées. Le réglage d’angle est effectuéen vissant ou dévissant la vis de réglage. Le systèmed’amortissement étant intégré dans la vis de réglage, ilfonctionne sur toute la plage.Note : le réglage de la vis est important pour obtenir desperformances d’amortissement optimum. Si la vis de réglageest trop ouverte, la capacité d’amortissement sera réduiteou rendue inef cace ; si le réglage est trop serré l’actiond’amortissement générera des chocs et des pics de pressionpeuvent excéder la pression maximum tolérée.Attention : pour la mise en route, les vis de réglage doiventêtre positionnées entre un demi-tour et un tour à partir de laposition bloquée sur le siège. Le réglage doit permettre uneréduction continue de la vitesse tout au long de la longueurde l’amortissement. Si le réglage de la vis est trop serré ily aura une variation brusque de la vitesse lorsque le vérincommence l’amortissement. Ne jamais travailler avec la visde réglage bloquée ou trop desserrée. Si le joint de la visest visible, c’est que la vis est trop desserrée.57Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN PNEUMATIQUE PIGNON-CRÉMAILLÈRESérie A - Dimensions extérieuresréglages des amortissements et des coursesRéfdu modèledimensions «A» standard «AC» dimensions d’un amortissement réglage «AA»100° 190° 280° 370° 100° 190° 280° 370°sansamortisamortismm mm mm mm mm mm mm mm mm mmA6.2 287,53 317,50 407,16 436,88 22,10 22,10 22,10 22,10 41,15 52,83A6.3 290,83 320,80 410,21 440,18 20,57 20,57 20,57 20,57 38,10 52,83A19.3 336,55 376,43 499,11 542,04 20,57 20,57 20,57 19,05 38,10 52,83A19.4 339,09 378,97 501,40 546,10 19,30 19,30 19,30 17,02 35,56 52,83A67.4 428,50 484,33 656,59 712,47 19,30 19,30 17,02 17,02 35,56 52,83A67.6 440,44 496,32 670,05 725,93 20,57 20,57 17,27 17,27 23,88 52,83A250.6 653,03 835,41 1075,18 1257,81A250.8 653,03 835,41 1075,18 1257,81Nous consulterNous consulterA250.10 762,00 866,65 1184,15 1336,55* «AA» (réglage de course) et «AC» (amortissement) sont des dimensions par option et doivent être additionnées à la dimension 'A' pourchaque réglage de course ou d’amortissement.Poids des différentes unitésRéf du modèle100° 190° 280° 370°kg kg kg kgA6.2 5,44 6,35 7,26 8,16A6.3 6,80 7,71 8,62 9,53A19.3 9,98 11,34 12,70 14,06A19.4 12,25 13,61 14,97 16,33A67.4 34,02 38,56 47,63 54,43A67.6 38,56 43,09 52,16 56,70A250.6 113,40 124,74 136,08 147,42A250.8 136,08 147,42 158,76 170,10A250.10 181,44 192,78 204,12 215,46Renseignements techniques58Notes :1. D = distance du bossage du roulement au centre de la clavette2. Les capacités de porte à faux ou de charge axiale pour les différentsmodèles de vérins peuvent être trouvées sous ‘L’ ou ‘T’ maxi respectivement.3. Nous consulter pour des charges axiales et radiales simultanées4. La charge des roulements est basée sur une vitesse de 10 t/mn et unedurée de vie de 3000 heures (B10).CHARGE RADIALE EXTÉRIEURE MAXIMUM «L»Modèle A6 A19 A67 A250bar kg kg kg kg0 968 2170 3094 3176CHARGE AXIALE EXTÉRIEURE MAXIMUM «T»0 1492 1198 3359 3621MODÈLE Dim «D»mmA6 20A19 24A67 49A250 46Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRINS HYDRAULIQUES PNEUMATIQUE PIGNON-CRÉMAILLÈREIdentication des faces et des extrémitésdessus (MS4)avant(MS1)Les codes de repérage suivant sont utilisés pour spécier l’emplacement des amortissements, des réglagesd’amortissements, des faces de xation ou tout autredemande spéciale.arrière(MS3)dessous(MS2)N o 1 N o 2Identication des facesMS1 - face avant - côté du logement du roulementMS2 – face de dessous – opposé à la clavette lorsque levérin est à mi-rotation (ne s’applique que pour la positionstandard des clavettes)MS3 – face arrière – à l’opposé de la plaque de fermeturedu roulementMS4 – face sur le dessus – à l’opposée de la face dedessous.Identication des extrémités du vérinLes extrémités des vérins sont numériquement repéréscomme indiqué sur le schéma. L’extrémité du vérin gaucheest le N o 1 et l’extrémité du vérin droit est le N o 2 lorsquel’on regarde la face avant avec la clavette à midi (12 h) et levérin rotatif à mi-rotation.OricesModèleOrices standard(BSPP)OricesOption (SAE)M tube extérieur(recommandé)Réglage d’angle externeOrices sur le côtéNPT SAE NPT SAEA6.2 1/4’’ 9/16’’-18 3/8’’A6.3 1/4’’ 9/16’’-18 3/8’’A19.3 1/4’’ 9/16’’-18 3/8’’A19.4 3/8’’ 3/4’’-16 1/2’’A67.4 3/8’’ 3/4’’-16 1/2’’A67.6 1/2’’ 7/8’’-14 5/8’’1/4’’ 7/16’’-20Nous consulter59A250.6 3/4’’ 1’’,1/16-12 3/4’’A250.8 3/4’’ 1’’,1/16-12 3/4’’Nous consulterA250.10 1’’ 1’’,5/8-12 1’’,1/4Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN PNEUMATIQUE PIGNON-CRÉMAILLÈREFixationsTrous taraudés sur facesupérieure et inférieureBride avantZ diamètreBride sur face inférieureL. (taraudage)M. (profondeur)Z (M)60Dim.ModèleA6.2&A6.3A19.3&A19.4A67.4&A67.6DeA256.6àA250.10J K L M N P Q R S T U V X Y Zmm mm taraudage mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm57,15 76,20 3/8’’-16 15,75 184,15 101,60 19,30 57,15 155,70 158,75 101,60 9,65 57,15 130,30 10,4169,85 88,90 1/2’’-13 19,05 222,25 114,30 22,35 69,85 184,15 196,85 114,30 12,70 69,85 158,75 13,4688,90 127,00 5/8’’-11 22,35 298,45 165,10 32,00 101,60 250,95 298,45 165,10 15,75 101,60 250,95 16,76165,10 165,10 3/4’’-10 28,45 444,50 228,60 38,10 165,10 387,35 368,30 228,60 25,40 165,10 311,15 19,81Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRINS HYDRAULIQUES PNEUMATIQUE PIGNON-CRÉMAILLÈREArbresCreux clavetéCreux canneléSAE 10BMâle cannelé SAE 10BMâle carréDim.ModèleA6.2 etA6.3A19.3 etA19.4A67.4 etA67.6DeA250.6 àA250.10A B C D E F G H J K L M N P Q Rmm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm22,2322,3025,4025,5044,4844,5376,2376,284,754,786,356,389,539,5519,0819,10120,6563,50 31,7591,95 51,56304,8025,3525,3231,7031,6550,7250,6776,0776,1221,6921,5627,1527,0243,5743,3865,2365,353,893,864,884,857,827,8011,7611,7925,4 39,7231,75 56,6450,80 75,1876,20 118,1122,2022,2331,7231,7544,4544,4376,1576,2019,1019,1327,2827,3338,2038,2365,4865,533,433,484,904,956,886,9311,8111,8930,99 23,1172,39 32,0068,33 45,2176,02 77,7215,8815,8225,4025,2738,1037,0763,5063,3731,7538,8669,8574,6861Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN PNEUMATIQUE PIGNON-CRÉMAILLÈREExemple de commandeArbres d’entraînementAngle derotation100 - 100°190 - 190°+/-1°280 - 280° }370 - 370°Autre sur demandeOrices (1)EB – en bout (standard)de crémaillère, BSPPSB – latérauxde crémaillère, BSPPET – en boutde crémaillère, NPTX – AutreRKS – arbre claveté (standard)RKD – 2 arbres clavetésRKH – 1 arbre creux clavetéSBS – 1 arbre cannelé (SAE 10B)SBD – 2 arbres cannelésSBH – 1 arbre creux canneléSQS – 1 arbre carréSQD – 2 arbres carrésX – AutreOptions spécialesLS – capteurs de n de coursePT – codeur angulaireXP – peinture époxyXT – position clavette spécialeXB – roulements spéciauxXM – matériaux spéciauxXC – revêtements spéciauxA19.3 100 ACB EB MS2 SBS N xxModèleCouple à 7 bar6.2 22 Nm6.3 50 Nm19.3 68 Nm19.4 120 Nm67.4 167 Nm67.6 379 Nm250.6 723 Nm250.8 1 287 NmAmortissements (1)00 – sansCL – anti-horaireCR – horaireCB – 2 sensX – AutreRéglagesde course00 – sansAL – anti-horaire (0-20°)AR – horaire (0-20°)AB – 2 sens (0-20°)X – AutreFixationsMS1 – trous taraudéssur face avant (standard)MS2 – trous taraudéssur face inférieureMS3 – trous taraudéssur face arrièreMS4 – trous taraudéssur face supérieureMF1 – bride avantMF2 – bride sur face intérieureMF3 – bride arriéreMF4 – bride sur face supérieureX – AutreN –F –X –Type de jointsNitrile (Buna -N)Fluoroelastomère (Viton)Autre250.10 2 010 NmRéglages de courseet amortissementscombinés (1)00 – sansACL – anti-horaireACR – horaireACB – 2 sensX – Autre(1)Note : les vis de réglage des amortissements sont situées du côté de la plaque du roulement en standard. Les ori ces latéraux sontorientés vers le haut en standard. Il est possible d’avoir d’autres orientations. L’identi cation de la face est alors à ajouter au code d’amortissementchoisi.Exemple 1 : deux amortissements, côté face arrière CB3Exemple 2 : deux amortissements, avec réglage de course sur le dessus = ACB4Exemple 3 : ori ces latéraux NPT, orientés vers face arrière = ST362Note : la lettre X apparaissant comme un suf xe générique nécessite des informations complémentaires ou le numéro de série pour uneidenti cation complète.La taille des ori ces différe de la taille standard lorsqu’il y a une modi cation d’ori ces de “en bout” (extrémités) à “sur le côté”.Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN HYDRAULIQUE VERIN HYDRAULIQUERAMPE HÉLICOÏDALEE1 Vérin hydraulique à rampe hélicoïdale 65Couples 74 à 2 450 Nm à 100 barE3 Vérin hydraulique à rampe hélicoïdale 77Couples 720 à 3 600 Nm à 210 barSM4 Vérin hydraulique à rampe hélicoïdale 79Couples 180 à 85 000 Nm à 250 barHSE4 Vérin roto-linéaire hydraulique 91Couples 65 à 2 050 Nm à 100 barForce poussée 12 500 à 122 000 Nm à 100 barForce traction 7 500 à 72 000 Nm à 100 barFlotork Vérin hydraulique <strong>pignon</strong>-crémaillère 99Couples 100 à 68 800 Nm à 210 barMégaTorkVérin hydraulique <strong>pignon</strong>-crémaillèreCouples 113 000 à 5 650 000 Nm à 207 barRotations : 90°, 180°, 270°, 360°Différentes options et réalisations spéci ques.Merci de nous consulter pour tout renseignementsur cette série MégaTork.63Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


GROUPES HYDRAULIQUES, POMPES ET COMPOSANTS• Pompes à pistons axiaux de 8 à 70 cm 3• Concept rotor-pompes : pompe à pistons et moteur électriqueintégrés dans un même carter• Rotor-pompes de 8 à 38 cm 3• Rotor-pack : centrale hydraulique de 0,75 à 3,7 kW avec rotor-pompes• Faible niveau sonore (-15 dB)• Encombrement réduit (-40%)• Economie d’énergie grâce à de multiples contrôles• Haut niveau de abilité• Haut rendementGROUPES PNEUMO-HYDRAULIQUES, POMPES ET COMPOSANTS• Alimentation <strong>pneumatique</strong> jusqu’à 8,5 bars• Pression hydraulique jusqu’à 680 bars• Débit jusqu’à 80 l/min• Ensembles avec réservoir 10 ou 30 litres acier• Réservoir plastique 2,5 ou 4,5 litres• Embase CETOP 3 disponible• Convient pour de nombreux uides• Economie d’énergie : maintien de pression avec faible consommation d’air• Distributeurs à clapet (sans fuite) disponibles• Nombreux accessoires : kit anti-pulsation, soupape de réduction de pression, détecteurs de niveau…• Version en INOX, bronze…CONTRÔLEURS DE NIVEAU ET DE TEMPÉRATURECONTROLEURS DE TEMPERATURE :• Raccordement standard : G 1/2 ‘’ ou G 3/4 ‘’• Thermomètre avec 6 seuils et signal 4-20 mA• Vaste gamme de contrôleurs de niveau et de température• Fonctions totalement intégrées• Coût global faible pour les systèmes hydrauliques et de lubrication• Différents type de connecteurs électriques (DIN 43650 ; DIN 46651 ; M12)CONTROLEURS DE NIVEAU :• Seuils de détection réglables• Combinaison de contrôles visuels et électriques• Thermomètres électroniques en option• Seuils de détection ou sortie analogique• Reniard/ltre combinés en option• Certains modèles aux normes ATEX, DNV et GLCOMPOSANTS POUR CENTRALES ET CIRCUITS HYDRAULIQUESDETECTEUR DE PRESENCE D’EAU :• Détection d’eau dans le réservoir• Indicateur visuel et électrique• Purge manuelle ou automatiqueMULTITERMINAL :• Réduction des coûts d’installationgrâce à un montage simple et rapide• Fonctions intégrées : reniard,contrôle de niveau et de température,ltre retour avec indicateur de colmatage,remplissage, manuel ou automatiqueCAPTEUR DE PRESSION ELECTRONIQUE :• Montage simple et rapide• Afchage déporté• Raccordement laire• Connecteur M12


VÉRIN HYDRAULIQUE RAMPE HÉLICOÏDALEDe nombreux avantagesECKARTSérie E1100 bar• Utilisation possible dès 10 bar :Grâce à une grande qualité d’usinage des dentureset à l’utilisation de joints à faible frottement, le E1peut être utilisé à partir de 10 bar.• Pression de service 100 bar maxiPossibilité d’appliquer un effortaxial important sur l’arbreGrâce à une faible section différentielle- La pression hydraulique exerce unefaible poussée sur le roulementAmortissements de n de courseoptimisés- Permet d’arrêter les masses enmouvement avec un effort deréaction minimum- Evite de sur-dimensionner le vérinet la structureBlocage de la couronne par friction- Large surface de contact permettant depasser les couples/puissances maximums- Surface de contact lisse pour permettrele réglage de la position angulaire desclavettes à la minute prèsArbre de sortie traversant- Permet d’appliquer l’effortaxial nécessaire pour lemontage du vérin sanssolliciter le roulementRéglage de laposition 0 des clavettesA la minute angulaire près- Permet de rattraper des écartsd’usinage des rainures declavettes (logement de l’arbre)- Possibilité de décaler la rotationRoulement à billes- Particulièrement adapté pour lesapplications avec charges radialeset/ou axiales élevées- Participe à l’importante longévitéde nos vérinsEtanchéité parfaite- Choix de joints à durée de vie importante- Sécurité accrue, protection de l’environnement- Compatibles avec la plupart des uides- Utilisation systématique de bagues antiextrusionavec joints toriques- Pas de fuite interne, maintien en positionintermédiaire possibleDentures hélicoïdales renforcées- Dureté des dentures importantesgrâce à un long processus denitruration- Très résistant à l’usure- Excellente propriété de glissement65… et aussi- Des vérins spéciaux pour s’adapter au mieux à vos besoins- Certi cation DIN EN ISO 9001Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN HYDRAULIQUE RAMPE HÉLICOÏDALEDe nombreuses possibilitésPour aider nos clients à rester innovants, garder des avantagesconcurrentiels et s’ouvrir la voie du succès, nousavons conçu nos produits et mis en place des moyens nouspermettant d’avoir la plus grande exibilité. Vous trouverezchez nous d’innombrables possibilités au niveau de nos produits.Sachant que ce catalogue ne présente que certainesde ces possibilités.Nous pouvons aussi développer de nouvelles solutions.Alors n’hésitez pas à nous contacter, nous sommes prêts àétudier tout type d’applications.DistributeurEmbasedistributeurModèle standardArbre lisseg)Arbreavec clavettesArbre femelleclavetéMontage sur piedsh)ArbrecanneléArbre femellecannelé ou dentéBride aplatiei)ArbrecanneléArbre femellecarréBride avec rainures66j)Arbre polygonalArbreavec brideBride DIN ISO 5211Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN HYDRAULIQUE RAMPE HÉLICOÏDALECodeur angulaireSoupapes d’équilibrageAmortissements de n de course -Tout type de taraudages possibleAxe de commandelisseOri ces de raccordement standard -Tout type de taraudage possibleLevier àcameBride de xationarrière + capteurinductifBride de xationarrière + capteurmécaniqueRéglage d’angle étenduExemple : de 90° à 180°Réglage d’angle étenduavec graduationBride arrièreCapteur Transmetteur RaccordpourmesuresRaccordpourremplissageBouchonà visserEt montage sur pied à l’avantBride au centre du vérinAvec 1 roulement additionnelpour charges radiales très élevéesVérin 3 positionsBride avectrous taraudés traversantsArbre arrièreBride avectrous taraudés borgnesAvec butées externes intégréesArbre carré arrière(Pour commandemanuelle)67Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN HYDRAULIQUE RAMPE HÉLICOÏDALEPrincipe de fonctionnementB1A1G1G2AFBWS1KS2E1 E2ZFigure 268Principe de fonctionnementLe vérin rotatif E1 est utilisé dans de nombreuses applicationsde rotation ou de basculement de charges importantes.Comme un vérin hydraulique linéaire, le déplacement linéairedu piston K entre les 2 butées mécaniques est assuré par unepuissance hydraulique.Grâce aux dentures hélicoïdales G1 et G2, le mouvement linéairedu piston K est transformé en mouvement de rotation ettransmis à l’arbre de sortie K.La somme de ces deux mouvements rotatifs (sens opposé)donne la rotation totale de l’arbre de sortie.La nitruration des dentures et la lubrication constante des<strong>pignon</strong>s hélicoïdaux assurent une très grande longévité desvérins rotatifs.Pression de serviceLa pression maximum d’utilisation du vérin rotatif est de 100 bar.Les faibles frictions des joints permettent au vérin de fonctionnerà partir de 5 bar, mais pour un fonctionnement à rendement optimum,la pression d’utilisation doit être supérieure à 10 bar.Sur demande, des joints à lèvre à faible friction peuvent êtreproposés.Modication de la position des clavettesLa position des clavettes peut être modiée à volonté de lamanière suivante :Pendant cette opération, le vérin doit être sans pression, lesvis Z à l’arrière desserrées d’environ 1 mm, le piston K enbutée avant sur E1.Ensuite, tourner l’arbre dans le sens des aiguilles d’une montre(éche B) jusqu’à obtenir la position désirée des clavettes.Toutes les vis Z doivent maintenant être serrées en croix enrespectant les couples de pré serrage Mv et de serrage Meindiqués pour chaque taille.CoupleLa courbe couple/pression est pratiquement linéaire, même àpression réduite.Les couples indiqués sont effectifs et identiques dans les deuxsens de rotation.En cas d’utilisation fonctionnant à haute fréquence, hautepression, ou avec des paramètres plus ou moins contrôlables,nous conseillons de calculer l’ensemble avec un coefcient desécurité de 1,3 à 1,5.Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN HYDRAULIQUE RAMPE HÉLICOÏDALEInformations techniquesSens de rotationL’alimentation par l’ori ce A1 fait tourner l’arbre de sortiedans le sens inverse des aiguilles d’une montre (sens antihoraire)vue du point F (èche A). Un sens de rotation horaireest possible en spécial.Angle de rotationLes angles de rotation standards sont 90°, 180°, 270° et360°. Nous pouvons réaliser n’importe quel angle de rotationen spécial. Les angles compris entre 10° et 360° sontobtenus en réduisant la course du piston. Les angles derotation > 360° nécessitent plus de modi cations mais sontnéanmoins possibles.VidangeContrôler périodiquement l’état du uide, et vidanger si nécessaire(lorsque les caractéristiques du constructeur nesont plus respectées).FiltrationLe système de ltration doit permettre d’atteindre la classede propreté 19/15 selon la norme ISO 4406.Maintien en position intermédiaireIl est possible de maintenir une charge dans n’importe quelleposition intermédiaire.Jeu angulairePour éviter le blocage des pièces en mouvement (piston) uncertain jeu est nécessaire au niveau des engrenages. Celuiciest d’environ 20 minutes. Ce jeu peut être réduit jusqu’à5 minutes si nécessaire (option).FluidesNous recommandons les huiles minérales HLP selon DIN51524/Partie 2 et VDMA 24318.La plage de viscosité conseillée est de 16 Cst à 68 Cst entre40° et 60 °C (la viscosité idéale étant 40 Cst).Fin de courseLes limitations angulaires sont calculées pour résister auxcouples et pressions maximums indiqués.Si les paramètres sont supérieurs à ceux admis par le vérin,nous conseillons la mise en place de butées positivesexternes.Installation, maintenanceUne notice d’utilisation est fournie avec chaque vérin.Des listes de pièces de rechange ainsi que des manuels deréparations sont disponibles sur demande.Température de fonctionnementLa plage de température de fonctionnement en continu estde -25 °C à +70 °C.Nous consulter pour les applications avec des températuresen dehors de cette plage.Vérins spéciauxNous pouvons réaliser des vérins spéciaux sans forcémentgénérer un surcoût important. Ceci de part l’importante modularitéde nos produits. N’hésitez donc pas à nous soumettre voscahiers des charges les plus complexes.69Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN HYDRAULIQUE RAMPE HÉLICOÏDALEOptionsZ1 - Amortissement de n de courseL’amortissement a pour fonction de freiner les masses enmouvement. La recherche et le développement continus,effectués en étroite collaboration avec nos clients, nouspermettent aujourd’hui de vous proposer un amortissementqui se trouve à la pointe de la technologie.Les butées mécaniques des vérins sont conçues pour résisterau couple maxi du vérin. Si elles sont utilisées pour arrêterla charge, la force exercée (générée par les masses enmouvement) ne doit pas être supérieure à celle engendréepar la pression maximum. Si tel est le cas, il sera nécessaired’utiliser des butées externes (éventuellement associées àdes amortisseurs de chocs hydrauliques). De part son importante efcacité, l’amortissement de n decourse peut remplacer des solutions plus coûteuses (tellesque des commandes proportionnelles ou une boucled’asservissement) L’amortissement ECKART élimine les pics de pression,souvent synonymes de casse avec les systèmes d’amortissementtraditionnels (voir gure 3)FonctionnementE1QDSDMKA1Rconnection plateDB1Pression[bar]1108050Amortissement classique Temps [s]Pression[bar]Figure 3Les diagrammes ci-dessus montrent la différence entre un amortissementclassique et celui proposé par Eckart. L’amortissement standard (réglable) agit sur les 10 derniersdegrés de la rotation (pour toutes les tailles). D’autresplages d’amortissement sont possibles, nous consulter. Si l’amortissement standard ne convient pas, il est possibled’ajouter des gicleurs (vissés dans les ori ces D). Destests sont alors nécessaires pour dé nir la quantité desgicleurs, leurs positions et leurs diamètres. L’amortissement est possible même pour les rotationsspéciales.A. Position initiale- Le piston K est en butée arrière – Position E2- L’ori ce A1 est sous pression- L’ori ce B1 est raccordé au réservoirB. Mise en rotation (commutation du distributeur)- Le débit d’huile est alors envoyé à l’ori ce B1- L’ori ce A1 est raccordé au réservoir- Le clapet anti-retour R (côté ori ce B1) s’ouvre- La chambre du vérin (côté ori ce B1) se remplit d’huile- Le piston K se déplace en direction de la butée avant E1(sens de la èche K)- Le clapet anti-retour R (côté ori ce A1) se ferme- L’huile passe par les ori ces D1108050Amortissement ECKART Temps [s]70DRE2Figure 4C. En n de course : phase d’amortissement- Le piston K se rapproche de la butée avant E1 et fermesuccessivement les ori ces D- La vitesse du piston est ralentie de manière progressive- Le piston K ferme ensuite entièrement les ori ces D- L’huile passe alors uniquement par l’ori ce Q muni d’unlimiteur de débit DS- La n de course d’amortissement peut alors être régléeen vissant ou dévissant le limiteur de débit DS.E1 DE_EN_200710.indd 809.10.2007 10:29:56 UhrDocument non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN HYDRAULIQUE RAMPE HÉLICOÏDALEOptionsREKME2Figure 5Z2 - Réglage de l’angle de rotationAvec cette option, il est possible de régler l’angle de +/-5degrés.Combiné avec le réglage de la position des clavettes, il estdonc possible de régler les positions initiale et nale de l’anglede rotation dans n’importe quelle position.Le réglage doit être réalisé lorsque le vérin n’est pas souspression. Desserrer le contre-écrou KM, puis visser oudévisser la butée RE. Une fois la position obtenue, resserrerle contre-écrou KM.SM1 - Interchangeabilité avec l’ancienne série SM1La série E1 remplace la série SM1 qui a été fabriquée pendantplus de 30 ans. Ainsi nous avons, au cours de laconception de cette nouvelle série, accordé une grandeimportance à la fois à la réduction d’encombrement et égalementà l’interchangeabilité avec la série SM1. Avec cetteoption SM1, la bride avant et l’arbre du E1 sont strictementidentiques aux anciens modèles SM1.Z4 - Plage de réglage d’angle étendueAvec cette option, vous pouvez choisir votre plage de réglaged’angle. Par exemple, si votre vérin a un angle de rotationmaximum de 270°, vous pouvez avoir un réglage d’anglepermettant une limitation jusqu’à 180°. Ceci en vissant oudévissant la butée RE (voir gure 5). Il conviendra de serrerle contre-écrou KM une fois la butée en position.FL - Bride avantLe vérin E1 peut être fourni avec une bride vissée en faceavant.71Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN HYDRAULIQUE RAMPE HÉLICOÏDALEOptionsZ6.2Z5SZFigure 6SZ - Axe de commandeL’axe de commande SZ ( gure 6) permet de xer la (ou les)came(s) Z5 ou tout autre élément de commande. Il se visseà l’extrémité de l’arbre dans le trou taraudé prévu à cet effet.Il peut être rajouté ultérieurement. Cet axe n’est pas prévupour transmettre un couple ou servir de réglage d’angle.Z5 - CameLe came Z5 ( gure 6) se xe sur l’axe de commande SZ. Ilsert à la commande de capteurs de position. Si 2 capteurssont nécessaires, le deuxième levier est placé à l’opposé dupremier. Chaque levier peut être réglé indépendamment.ZW - Arbre mâle cannelé DIN 5480Nous recommandons l’arbre cannelé, plutôt que claveté,pour les utilisations à haute fréquence. Les dimensions deces arbres sont indiquées en page 75.Caractéristiques techniques :Capteur :PNP (NO)Distance de détection : 2 mmTension :10 ...30 V DCCourant :200 mARaccordement : M12x1Connexion :BrochesPlage de température : de -25° à +70°Protection : IP 67Nota : Le câble avec connecteur n’est pas fourni.ZN - Arbre femelle cannelé DIN 5480Les vérins rotatifs avec ce type d’arbre sont plus compacts(longueur totale plus courte). Les dimensions de ces arbressont indiquées en page 75.Z6.2 - CapteursCette option assure la détection de certaines positions angulaires(à dé nir). L’axe de commande (option SZ) et lelevier à came (option Z5) sont inclus dans cette option.72Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN HYDRAULIQUE RAMPE HÉLICOÏDALECaractéristiques techniquesDonnées techniquesTaille (Ø piston) 40 50 63 80 100 125Couple à 100 bar [Nm] 74 162 304 588 1275 2450Ratio couple/pression [Nm/bar] 0,74 1,62 3,04 5,88 12,75 24,50Angle de rotation90°, 180°, 270° et 360° (standard) tout autre angle sur demandeFluideHuile hydraulique minérale (autres sur demande)Pression continue minimum10 barPression continue maximum100 bar (plus sur demande)Position de montageIndifférenteTempérature d’utilisation-25 °C à +70 °C (autre sur demande)Cylindrée [cm 3 /1°] 0,17 0,38 0,7 1,43 2,98 5,86Temps minimumpour rotation à 90° (à vide) [s]0,13 0,18 0,24 0,26 0,43 0,55Poids [kg]90° 4,0 6,5 10,0 13,7 23,8 39,0Pour les constructions180° 4,6 7,5 11,8 16,4 29,0 48,0avec arbre creux,enlever environ270° 5,2 8,5 13,6 19,1 34,2 57,07 % du poids360° 5,8 9,5 15,4 21,8 39,4 66,0AngleForce radiale F Rmaximum [KN]Force axiale F AEmaximum en poussant [KN]Force axiale F AAmaximum en tirant [KN]0,589 1,864 3,434 7,358 8,829 11,7721,472 2,453 4,905 8,829 11,772 17,6580,245 0,392 0,589 0,758 1,117 1,472Remarques- Le respect des caractéristiques techniques qui gurent dans ce catalogue est une condition indispensable à un bonfonctionnement du vérin et garantie une durée de vie optimale.- Attention à respecter toutes les normes locales en vigueur (sécurité, environnement…)- Tout système intégrant nos vérins doit être conçu de manière à éliminer tout risque de blessures aux personnes- Sous réserve de modi cation73Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN HYDRAULIQUE RAMPE HÉLICOÏDALEDimensionsTailles 40 à 125S2 - Axe de commandeTUHNMI O OE1M8prof 2090° + 1°réglageusineSZpurgesKL90° + 1°réglageusineM1QON1QOQ1SF1W1Ø AØ FE3E4W10G30CV VØ BØ DHW - Modèle avec arbre creuxG1V1 V1Z1 - Modèle avec amortissements de n de courseTaille(Ø dupiston)ØA ØA1h7 h7ØBØB1ØB2ØC/ QtéØC1ØDh7ØD1ØD2ØE3ØE4Ø360°FØF1DimensionsG G1 G2 G3 H I J J1K 1) K1 2) L 1)90° 180° 270° 360° 90° 180° 270° 360° 90° 180° 270° 360°7440 45 40 65 90 73 M6/13 6,5 78 103 85 12 52 18 - 50 - 50 - 55,5 3 10 11 119,5 145,8 172,6 199,4 133 159,8 186,6 213,4 6 18,9 32,3 45,750 55 50 80 105 86 M6/13 6,5 93 118 98 12 62 25 - 60 - 60 35 67 4 11,5 11 135,6 169,1 205,1 241,1 147,6 183,6 219,6 255,6 8 23,5 41,5 59,563 65 60 93 125 102 M8/18 9 110 140 116 20 80 30 24 80 65 80 40 88 5 13,5 14 149 193 237 281 164,9 208,9 252,9 296,9 8,3 30,3 52,3 74,380 80 70 105 143 130 M10/20 11 123 163 150 20 92 35 30 80 85 80 45 89 6 14 18 172,8 226,8 280,8 334,8 190,2 244,2 298,2 352,2 17,5 44,5 71,5 98,5100 105 80 130 168 143 M10/20 11 148 188 160 28 116 45 45 110 102 110 55 120 6 17 20 205,5 277,1 348,7 420,3 226,5 298,1 369,7 441,3 25,4 61,2 97 132,8125 125 100 155 200 182 M12/24 13 177 225 205 32 140 60 55 140 120 140 60 152 7 19,5 21 237,4 327,4 417,4 507,4 260,2 350,2 440,2 530,2 34,6 79,6 124,6 169,6Notes1)Les dimensions K et L changent pour les modèles avec option Z4. Nous consulter.2)Dimensions maximum hors-tout.3)Profondeur des clavettes selon DIN6885.Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN HYDRAULIQUE RAMPE HÉLICOÏDALEDimensionsFL - Modèle avec bride avant3 x 90°Z2 - Réglaged’angle +/-5°45°3 x 90°45°Ø D2Ø AW20Ø D1Ø AWE4HI J1 V VØ B1C1K1L1SM1 - Modèle interchangeableancienne série SM1Z5 - Came101020HJC1V VØ B2ZW - Modèle avec arbrecannelé DIN5480ZN - Modèle avec arbrecreux cannelé DIN5480Z6.2 - CapteurinductifG3LEDG2T190° + 1°9690° + 1°TailleDimensions ZW ZN Z6ØL1 2) N N1 OU V V1 3) W W1DIN DINM M1Q Q1 S T T1 DIN DIN DIN DIN DINdu piston 90° 180° 270° 360° 90° 180° 270° 360° 90° 180° 270° 360° Raccord5480 54806885 6885 6885 6885 6885bW18x1,2540 19,5 32,9 46,3 59,7 35 38,3 75 88,4 101,8 115,2 71,8 85,2 98,6 112 G1/4 37 40 60 1,5 35 45 11,5 - 6 - x13x8f- 96W25x2 N22x1,2550 18 36 54 72 43 43,1 87 105 123 141 93,1 101,1 119,1 137,1 G1/4 37 40 68 3 40 50 15,5 - 8 - x18x8f x16x9H 96W30x2 N25x1,2563 24,2 46,2 68,2 90,2 44 46,4 92 114 136 158 90,6 112,6 134,6 156,6 G1/4 37 40 76,5 4 55 70 18 14 8 8 x14x8f x18x9H 96W35x2 N35x280 34,9 61,9 88,9 115,9 48 51 109 136 163 190 105 132 159 186 G3/8 37 40 83,5 4 55 70 20,5 18,3 10 8 x16x8f x16x9H 96W45x2 N48x3100 46,4 82,2 118 153,8 60 61 132 167,8 203,6 239,4 127,2 163 198,8 234,6 G3/8 37 40 96,5 4 80 100 26 26,3 14 14 x21x18f x14x9H 96W60x3 N60x3125 57,4 102,4 147,4 192,4 65 67 150 195 240 285 143,5 188,5 233,5 278,5 G3/8 37 40 111 5 105 125 34 31,8 18 16 x18x8f x18x9H 96Notes :- Nous nous réservons le droit de changer/modi er les caractéristiques sans préavis.- Exécutions spéciales sur demande.75Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.frE1 DE_EN_200710.indd 13E1 DE_EN_200710.indd 1309.10.2007 10:30:04 Uhr09.10.2007 10:30:04 Uhr


VÉRIN HYDRAULIQUE RAMPE HÉLICOÏDALEExemple de commandeE1 80 270° … …SOSérie100 barTaille(Ø piston)Anglede rotation90° - 180°270° - 360°Angle de rotationstandard (autreangle possiblesur demande)OptionsZ1 - Amortissements de n de courseZ2 - Réglage d’angle de rotation +/- 5°Z4 - Réglage d’angle étenduZ5 - CameZ6 - Détection (1-Mécanique ou 2-Inductive)FL - Bride avantHW - Arbre creux clavetéSM1 - Interchangeabilité SM1SZ - Axe de commandeZN - Arbre creux cannelé DIN 5480ZW - Arbre mâle cannelé DIN 5480Modèles spéciaux ** SO : indice de fabrication spéciale fourni à la commande.Note : pour une commande de rechange ; indiquer cet indice de fabrication SO sur la commande.Recommandations Les butées de n de course internes sont conçues pourabsorber le couple maximum ou la pression de servicemaximale admissible. Dans le cas où aucune butée externe n’est prévue, lesforces qui agissent sur les butées internes ne doivent pasêtre supérieures aux forces résultant de la pression deservice maximale admissible (100 bar). Si un couple est exercé sur l’arbre avec les ori ces deraccordement fermés (clapets anti-retour pilotés, soupaped’équilibrage…), ce couple ne doit pas excéder 138 % ducouple maximum autorisé par le vérin (correspond à unepression interne de 100 bar). Pour garantir un renouvellement d’huile, les exibles/tuyaux doivent être les plus courts possibles. Il est aussipossible d’installer des soupapes d’équilibrage avec réalimentation(nous consulter). Pour éviter le dépassement des charges axiales etradiales tolérées, lors de l’installation, l’alignement del’arbre de sortie et de l’accouplement doit être parfaitementrespecté. Il est préférable de prévoir un systèmed’accouplement permettant de rattraper les éventuelsdéfauts d’alignement. Pour les vérins équipés de l’option Z1, les caractéristiquesde l’amortissement peuvent être différentes (à l’arrière)après modi cation de l’angle de rotation. Veiller à l’accessibilité des vis de purge (S1/S2). Veiller à prévoir suf samment de place autour du vérinpour pouvoir le démonter. Pour les vérins équipés de l’option Z1, il conviendra de véri-er par essai que les contre-pressions générées ne dépassentpas la pression de service maximale admissible. Si le vérin est soumis à de fortes élévations de températureavec les orices de raccordement fermés, il conviendra deprendre en compte une élévation de 6 à 8 bar / degré.76Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN HYDRAULIQUE RAMPE HÉLICOÏDALEECKARTSérie E3210 barPour les applications mobilesLes vérins de la série E3 d’ECKART ont été spécialementdéveloppés pour les applications mobiles. Son encombrementest des plus réduits. Il peut être utilisé aussi bien surdes engins de travaux publics, agricoles et/ou appareils delevage. Il peut aussi convenir pour des applications stationnaires,tels que machines-outils ou machines spéciales.Exemple : utilisation du E3 sur nacelle élévatrice.Le vérin peut être monté à l’extrémité d’un bras. Sa fonctionsera de faire tourner la nacelle. Il peut reprendre les efforts,à véri er par calcul. Autre avantage : il est possible de fairepasser des exibles et/ou câbles électriques par le centredu vérin, grâce à un trou débouchant. Un arbre traversant peutaussi passer par ce trou, de manière à renforcer la liaison.De plus, la nacelle tournera sans aucun à-coup. Ceci grâce àune grande qualité d’usinage des dentures, à l’utilisation deroulement sans jeu et à une double étanchéité du piston.Nous pouvons fournir en option des soupapes d’équilibrageintégrées.Celles-ci ont plusieurs fonctions :- maintien de la charge :empêche la descente de la nacelle lors de maintien en position- amortissement :évite les arrêts brusques en position- limitation de pression :protège le vérin en cas de surpressionDe nombreux avantagesØ EØAK• Construction robuste et compacte• Faible jeu angulaire• Pas de fuite interne (double étanchéité arbre/piston)• Double étanchéité arbre/corps• Fonctionne dans n’importe quelle position• Roulement hautes capacités• Montage de la charge d’un côté ou des 2 côtés• Couple identique dans les 2 sens de rotation• Acier à haute résistance• Trou débouchant au centre du vérin (pour passagede câbles/exibles)• Taraudages moyeux en métrique ou en pouce• Autres options possibles, nous consulterTaille (Ø piston) 95 125 150 170Couple à 210 bar (Nm) 720 1250 2350 3600Angle de rotation180° / 360° 180° / 360° 180° / 360° 180°autres : sur demandeFluideHuiles minérales, autres : sur demandeØ A 135 170 197 230Ø E 19 35 46 63,5K (180°) 155 189 224 255K (360°) 213 268 316Pression de service max.210 bar77Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN HYDRAULIQUE RAMPE HÉLICOÏDALEExemples d’applicationChangement d’outilEntraînementCintrageManœuvre de vanneRotation, positionnement, maintienAcheminement, changementBasculementOuverture, fermeturePivotement, rotation78Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN HYDRAULIQUE RAMPE HÉLICOÏDALEDe nombreux avantagesECKARTSérie SM4250 bar• Utilisation possible dès 20 bar :Grâce à une grande qualité d’usinage des dentureset à l’utilisation de joints à faible frottement, le SM4peut être utilisé à partir de 20 bar.• Pression de service 250 bar :Travailler à haute pression peut permettrede diminuer la taille des composantsPossibilité d’appliquer un effortaxial important sur l’arbreGrâce à une faible section différentielle- La pression hydraulique exerce unefaible poussée sur le roulementAmortissements de n de courseoptimisés- Permet d’arrêter les masses enmouvement avec un effort deréaction minimum- Evite de sur-dimensionner le vérinet la structureBlocage de la couronne par friction- Large surface de contact permettant depasser les couples/puissances maximums- Surface de contact lisse pour permettrele réglage de la position angulaire desclavettes à la minute prèsRéglage de l’angle de rotation- Réglage possible de ± 5°- Avec le réglage de la position angulairedes clavettes, n’importe quelle positiond’origine et nale est possibleRéglage de laposition 0 des clavettesA la minute angulaire près- Permet de rattraper des écartsd’usinage des rainures declavettes (logement de l’arbre)- Possibilité de décaler la rotationArbre de sortie traversant- Permet d’appliquer l’effortaxial nécessaire pour lemontage du vérin sanssolliciter le roulementRoulement à 4 points de contact- Particulièrement adapté pour lesapplications avec charges radialeset/ou axiales élevées- Participe à l’importante longévitéde nos vérinsEtanchéité parfaite- Choix de joints à durée de vie importante- Sécurité accrue, protection de l’environnement- Compatibles avec la plupart des uides- Utilisation systématique de bagues antiextrusionavec joints toriques- Pas de fuite interne, maintien en positionintermédiaire possibleDentures hélicoïdales renforcées- Dureté des dentures importantesgrâce à un long processus denitruration- Très résistant à l’usure- Excellente propriété de glissement79… et aussi- Des vérins spéciaux pour s’adapter au mieux à vos besoins- Certi cation DIN EN ISO 9001Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN HYDRAULIQUE RAMPE HÉLICOÏDALEDe nombreuses possibilitésPour aider nos clients à rester innovants, garder des avantagesconcurrentiels et s’ouvrir la voie du succès, nousavons conçu nos produits et mis en place des moyens nouspermettant d’avoir la plus grande exibilité. Vous trouverezchez nous d’innombrables possibilités au niveau de nos produits.Sachant que ce catalogue ne présente que certainesde ces possibilités.Nous pouvons aussi développer de nouvelles solutions.Alors n’hésitez pas à nous contacter, nous sommes prêts àétudier tout type d’applications.DistributeurPlaqued’adaptationVérin standarda)Arbre lisseb)g)Arbre avec clavettesArbre femelleclavetéMontage sur piedsc)h)Arbre canneléArbre femelle canneléou dentéBride aplatiee)i)Arbre canneléArbre femelle carréBride avec rainures80f)j)Arbre polygonal(ou conique)MoyeuBride selon DIN ISO 5211Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN HYDRAULIQUE RAMPE HÉLICOÏDALECodeur angulaireSoupapes d’équilibrageAxe de commandelisseAmortissements de n de course -Tout type de taraudage possibleOri ces de raccordement standard -Tout type de taraudage possibleAxe decommande letéLevier àcameBride de xationarrière + capteurinductifBride de xationarrière + capteurmécaniqueRéglage d’angle étenduExemple : de 90° à 180°Réglage d’angle étenduavec graduationBride arrièreEt montage sur pied à l’avantCapteur Transmetteur Raccordpour mesuresRaccordpour remplissageBouchonà visserBride au centre du vérinAvec 1 roulement additionnelpour charges radiales très élevéesVérin 3 positionsBride avectrous taraudés traversantsArbre arrièreBride avectrous taraudés borgnesAvec butées externes intégréesArbre carré arrière(Pour commandemanuelle)81Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN HYDRAULIQUE RAMPE HÉLICOÏDALEPrincipe de fonctionnementB1G2REYA1 G1AFKMS2ZE2BS1E1KFigure 282Principe de fonctionnementLe piston repère K est mis en mouvement par la pressionhydraulique. Il se déplace linéairement de la butée avant E1vers la butée arrière E2 (et inversement).Lors de sa translation, le piston est en même temps mis enrotation par le jeu de dentures hélicoïdales G2.Il transmet ce mouvement de rotation à l’arbre W parl’intermédiaire du jeu de dentures hélicoïdales G1.Les dentures G1 et G2 étant opposées, l’angle de rotationest doublé par rapport à la course du piston.Pression de serviceLa pression de service maximum est de 250 bar. Grâce àl’utilisation de joints à faible frottement, le vérin rotatif peutfonctionner à partir d’une pression de service de 20 barenviron.Nota : Pour les mouvements oscillants particulièrementlents, nous proposons des joints anti-“stick-slip” (évitent lesphénomènes de collage).WPosition zéro des clavettesLors de la livraison du vérin, les clavettes sont positionnéesà 90° par rapport aux ori ces de raccordement (commereprésenté ci-dessus). Le piston K est alors en butée avant(position E1, voir gure 2). Il est possible de donner n’importequelle position 0 aux clavettes (à la minute angulaire près).Pour effectuer le réglage, il conviendra de desserrer les visZ (1/2 tour), puis de tourner l’arbre manuellement en senshoraire jusqu’à la position souhaitée.Après le réglage, il faudra resserrer les vis Z (en respectantle couple de serrage préconisé).CoupleLes couples indiqués du vérin rotatif sont des couples ef -caces. La courbe pression-couple est quasiment linéaire.Pour les utilisations intensives, nous recommandons detenir compte d’un facteur de sécurité de 1,3 à 1,5. Le coupleest le même dans les deux sens de rotation.Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN HYDRAULIQUE RAMPE HÉLICOÏDALEInformations techniquesSens de rotationL’alimentation par l’ori ce A1 fait tourner l’arbre de sortiedans le sens inverse des aiguilles d’une montre (sens antihoraire)vue du point F (èche A). Un sens de rotation horaireest possible en spécial.Angle de rotationLes angles de rotation standards sont 90°, 180°, 270° et360°. Nous pouvons réaliser n’importe quel angle de rotationen spécial. Les angles compris entre 10° et 360° sontobtenus en réduisant la course du piston. Les angles derotation > 360° nécessitent plus de modi cations mais sontnéanmoins possibles.VidangeContrôler périodiquement l’état du uide, et vidanger si nécessaire(lorsque les caractéristiques du constructeur nesont plus respectées).FiltrationLe système de ltration doit permettre d’atteindre la classede propreté 19/15 selon la norme ISO 4406.Maintien en position intermédiaireIl est possible de maintenir une charge dans n’importe quelleposition intermédiaire.Jeu angulairePour éviter le blocage des pièces en mouvement (piston) uncertain jeu est nécessaire au niveau des engrenages. Celuiciest d’environ 20 minutes. Ce jeu peut être réduit jusqu’à5 minutes si nécessaire (option).Réglage de l’angle de rotationLes vérins SM4 ont en standard un réglage d’angle à l’arrière.La plage de réglage est de ±5°. Pour effectuer ce réglage, ilconvient de desserrer l’écrou KM et de visser (ou dévisser) labutée RE. Une fois le réglage effectué, resserrer l’écrou KM.Fin de courseLes limitations angulaires sont calculées pour résister auxcouples et pressions maximums indiqués.Si les paramètres sont supérieurs à ceux admis par le vérin,nous conseillons la mise en place de butées positivesexternes.Installation, maintenanceUne notice d’utilisation est fournie avec chaque vérin.Des listes de pièces de rechange ainsi que des manuels deréparations sont disponibles sur demande.FluidesNous recommandons les huiles minérales HLP selon DIN51524/Partie 2 et VDMA 24318.La plage de viscosité conseillée est de 16 Cst à 68 Cst entre40° et 60 °C (la viscosité idéale étant 40 Cst).Vérins spéciauxNous pouvons réaliser des vérins spéciaux sans forcémentgénérer un surcoût important. Ceci de part l’importante modularitéde nos produits. N’hésitez donc pas à nous soumettre voscahiers des charges les plus complexes.Température de fonctionnementLa plage de température de fonctionnement en continu estde -25 °C à +70 °C.Nous consulter pour les applications avec des températuresen dehors de cette plage.83Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN HYDRAULIQUE RAMPE HÉLICOÏDALEOptionsSZZ5102530 151020Figure 3SZ - Axe de commandeL’axe de commande SZ ( gure 3) permet de xer la (ou les)came(s) Z5 ou tout autre élément de commande. Il se visseà l’extrémité de l’arbre dans le trou taraudé prévu à cet effet.Il peut être rajouté ultérieurement. Cet axe n’est pas prévupour transmettre un couple ou servir de réglage d’angle.Z5 - CameLe came Z5 ( gure 3) se xe sur l’axe de commande SZ. Ilsert à la commande de capteurs de position. Si 2 capteurssont nécessaires, le deuxième levier est placé à l’opposé dupremier. Chaque levier peut être réglé indépendamment.ZN - Arbre femelle cannelé DIN 5480Les vérins rotatifs avec ce type d’arbre sont plus compacts(longueur totale plus courte). Les dimensions de ces arbressont indiquées en page 89.ATTENTION : Il est nécessaire de réduire la pression à 140bar pour ces modèles (ou de limiter le couple maximumappliqué sur l’arbre).Ceci étant dû au fait que l’arbre femelle a une section plusfaible qu’un arbre plein. Sa résistance aux contraintes detorsion / fatigue est donc moins élevée.ZW - Arbre mâle cannelé DIN 5480Nous recommandons l’arbre cannelé, plutôt que claveté,pour les utilisations à haute fréquence. Les dimensions deces arbres sont indiquées en page 89.84Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN HYDRAULIQUE RAMPE HÉLICOÏDALEOptionsREKMZ4 - Plage de réglage d’angle étendueAvec cette option, vous pouvez choisir votre plage de réglaged’angle. Par exemple, si votre vérin a un angle de rotationmaximum de 270°, vous pouvez avoir un réglage d’anglepermettant une limitation jusqu’à 180°. Ceci en vissant oudévissant la butée RE (voir gure 4). Il conviendra de serrerle contre-écrou KM une fois la butée en position.Figure 4Z6.2 - CapteursCette option assure la détection de certaines positions angulaires(à dé nir). L’axe de commande (option SZ) et lelevier à came (option Z5) sont inclus dans cette option.12 43143Z6.2Caractéristiques techniques :Capteur :PNP (NO)Distance de détection : 2 mmTension :10 . . . 30 V DCCourant :200 mARaccordement : M12x1Connexion :BrochesPlage de température : de -25° à +70°Protection : IP 6796Nota : Le câble avec connecteur n’est pas fourni.Figure 585Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN HYDRAULIQUE RAMPE HÉLICOÏDALEOptionsZ1 - Amortissement de n de courseL’amortissement a pour fonction de freiner les masses enmouvement. La recherche et le développement continus,effectués en étroite collaboration avec nos clients, nouspermettent aujourd’hui de vous proposer un amortissementqui se trouve à la pointe de la technologie.Les butées mécaniques des vérins sont conçues pour résisterau couple maxi du vérin. Si elles sont utilisées pour arrêterla charge, la force exercée (générée par les masses enmouvement) ne doit pas être supérieure à celle engendréepar la pression maximum. Si tel est le cas, il sera nécessaired’utiliser des butées externes (éventuellement associées àdes amortisseurs de chocs hydrauliques). De part son importante efcacité, l’amortissement de n decourse peut remplacer des solutions plus coûteuses (tellesque des commandes proportionnelles ou une boucled’asservissement). L’amortissement ECKART élimine les pics de pression,souvent synonymes de casse avec les systèmes d’amortissementtraditionnels (voir gure 9).FonctionnementPression[bar]300200100Amortissement classique Temps [s]Pression[bar]Figure 9L’amortissement ECKART optimisé permet d’éliminer les pics de pression. L’amortissement standard (réglable) agit sur les 10 derniersdegrés de la rotation (pour toutes les tailles). D’autresplages d’amortissement sont possibles, nous consulter. Si l’amortissement standard ne convient pas, il est possibled’ajouter des gicleurs (vissés dans les ori ces D). Destests sont alors nécessaires pour dé nir la quantité desgicleurs, leurs positions et leurs diamètres. L’amortissement est possible même pour les rotationsspéciales.A. Position initiale- Le piston K est en butée arrière – Position E2- L’ori ce A1 est sous pression- L’ori ce B1 est raccordé au réservoir300200100Amortissement ECKART Temps [s]DSDMQRA1KDB1RB. Mise en rotation (commutation du distributeur)- Le débit d’huile est alors envoyé à l’ori ce B1- L’ori ce A1 est raccordé au réservoir- Le clapet anti-retour R (côté ori ce B1) s’ouvre- La chambre du vérin (côté ori ce B1) se remplit d’huile- Le piston K se déplace en direction de la butée avant E1(sens de la èche K)- Le clapet anti-retour R (côté ori ce A1) se ferme- L’huile passe par les ori ces DC. En n de course : phase d’amortissement- Le piston K se rapproche de la butée avant E1 et fermesuccessivement les ori ces D- La vitesse du piston est ralentie de manière progressive- Le piston K ferme ensuite entièrement les ori ces D- L’huile passe alors uniquement par l’ori ce Q muni d’unlimiteur de débit DS- La n de course d’amortissement peut alors être régléeen vissant ou dévissant le limiteur de débit DS.86E1DRE2Figure 10Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN HYDRAULIQUE RAMPE HÉLICOÏDALECaractéristiques techniquesTaille (Ø piston) 40 50 63 80 100 125 140 160 180 200 225 250 300Couple à 250 bar [Nm] 180 375 735 1300 2700 5400 8400 12800 19600 26000 34300 48000 85000Ratio Couple / Pression [Nm/bar] 0,72 1,50 2,94 5,2 10,8 21,6 33,6 51,2 78,4 104,2 137,2 192 340,0Angle de rotation90° - 180° - 270° - 360° - (standard), tout autre angle sur demandeFluideHuile minérale HLP (DIN 51524, page 2 et VDMA24318), autre uide sur demandePression continue minimumPression continue maximumPosition de montagePlage de températures20 bar250 bar (plus sur demande)Indifférente (attention à l’accessibilité des vis de purge)-25 °C à +70 °C (autre sur demande)Cylindrée [cm 3 /1°] 0,170 0,352 0,669 1,323 2,624 5,154 7,819 11,846 17,342 24,014 32,162 44,767 79,028Temps de rotationminimum (0° - 90° ) [s]Poids [kg]Angle0,13 0,18 0,24 0,26 0,43 0,55 0,63 0,73 1,00 1,24 1,50 1,78 2,1090° 5,5 8,8 11,5 21,0 37 65 92 143 197 245 342 540 976180° 6,0 9,6 13,0 23,0 42 74 106 165 225 286 394 635 1136270° 6,5 10,0 14,0 25,5 47 84 120 187 267 327 446 711 1296360° 7,0 11,1 15,5 27,5 52 96 134 208 302 368 498 797 1456Charge radiale F Rmaximum [KN]Charge axiale F AEmaximum [KN]1,45 3,10 4,80 9,80 17,00 25,60 32,00 41,60 53,00 62,30 65,10 68,50 87,206,02 12,64 14,55 24,35 39,27 61,35 91,50 125,65 155,25 186,50 189,40 198,10 256,25Charge axiale F AAmaximum [KN] 1,00 2,10 3,80 4,95 5,70 6,90 9,00 17,00 22,00 27,00 29,00 32,00 41,00Remarques- Le respect des caractéristiques techniques qui gurent dans ce catalogue est une condition indispensable à un bonfonctionnement du vérin et garantie une durée de vie optimale.- Attention à respecter toutes les normes locales en vigueur (sécurité, environnement…)- Tout système intégrant nos vérins doit être conçu de manière à éliminer tout risque de blessures aux personnes- Sous réserve de modi cation87Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


90° + 1°RéglageusineVÉRIN HYDRAULIQUE RAMPE HÉLICOÏDALEDimensionsTailles 40 à 200Taraudage XProfondeur YTGUMNOM8Profondeur 20Ø CØ AØ DØ FØ E3Ø E4Ø E1SØ E2IJPurgeKLV VØ BAmortissements de n de course - Z1M1N1QQ 1S 1S 288Taille(Ø dupiston)ØAØBØC/ QtéØDh7Vérin rotatif SM4ØE1 ØE2 ØE3 ØE4 ØF G G1 G2 I JNOTES1)Tolérance = ±6,5 mm (le limiteur de débit est incliné suivant le modèle)2)Dimensions non valables pour option Z4K2 2) L2 2) M M190° 180° 270° 360° 90° 180° 270° 360°40 100 85 9/6 65 70 85 12 58 20K6 50 50 - 5 16 1 58,3 71,7 45,5 39,9 181 217 253 28950 110 95 9/6 75 80 106 16 72 30K6 60 60 36 5 18 30,5 48,5 66,5 84,5 50 4663 128 110 9/6 85 93 117 22 83 35K6 80 80 44 6 23 195 239 283 327 31,3 53,3 75,3 97,3 54 4780 152 130 13/6 100 109 143 28 104 45K6 110 110 46 6 27 238,5 292,5 346,5 400,5 44,5 71,5 98,5 125,5 62 55100 183 160 13/8 130 137 170 40 132 60K6 110 110 53 8 31 280 351,6 423,2 494,8 57 92,8 128,6 164,4 65 58,3125 224 195 17/8 160 165 216 50 166 75K6 140 140 63 8 35 328 418 508 598 73 118 163 208 75 67,7140 249 220 17/8 180 190 244 50 186 85K6 170 170 73 8 39 346,9 451,7 556,5 661,3 75,4 127,8 180,2 232,6 79,5 71,7160 295 260 22/8 220 225 284 60 212 100K6 210 210 83 10 45 407 530,4 653,8 777,2 93 154,7 216,4 278,1 89 80,2180 298 265 22/12 210 233 314 60 256 110K6 210 210 93 12 47 446,5 584,5 722,5 860,5 99 168 237 306 98 94,7200 334 299 22/12 255 266 349 70 263 120m5 210 210 98 10 53 475,4 632,2 789 945,8 103,4 181,8 260,2 338,6 99 92,2225 380 338 22/18 275 294 375 70 288 130m5 250 200 98 10 58 511,7 673,1 834,5 995,9 109,7 190,4 271,1 351,8 190 -250 450 400 26/18 300 340 440 90 334 150m5 300 200 115 20 85 602,9 791,5 980,1 1168,7 151,4 245,7 340 434,4 126,5 -300 555 500 32/18 380 426 550 100 405 180m5 300 230 130 15 105 718,2 944,6 1171 1397,4 172,2 285,4 398,6 511,8 148,5 -Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


90° + 1°RéglageusineVÉRIN HYDRAULIQUE RAMPE HÉLICOÏDALEDimensionsTailles 225 à 300GUTaraudage X TProfondeur YMNOM12Profondeur 30Ø CØ AØ DØ FØ E3Ø E4WØ E1SØ E2S 2IJPurgeKLV VØ BZW - Arbre mâle cannelé DIN 5480 ZN - Arbre femelle cannelé DIN 5480G1T1G290° + 1°90° + 1°Bride avant= orice de raccordement hydraulique40, 50 63, 80 100 - 160 180 - 200 225 - 300Vérin rotatif SM4 ZW ZN Z6TailleN N1 O Q Q1 S S1 1) S2 T T1 U V W X Y DIN DIN bØ du pistonDIN DIN90° 180° 270° 360° 90° 180° 270° 360° Raccord6885 6885h9W20x1,2540 89 102,4 115,8 129,2 94,5 107,9 121,3 134,7 G 1/4” 40 42 41,5 31,5 55,5 2 33 45 12,5 6 M 6 16 x14x8f- 110,8W30x2 N22x1,2550 98 116 134 152 102,2 120,2 138,2 156,2 G 1/4” 40 42 49 39,5 63 4 43 50 18 8 M 10 22 x14x8f x16x9H 110,8W35x2 N28x263 107 129 151 173 114,2 136,2 158,2 180,2 G 3/8” 40 42 53 47 68 4 60 70 20,5 10 M 10 25 x16x8f x12x9H 110,8W45x2 N35x280 128 155 182 209 134,7 161,7 188,7 215,7 G 3/8” 40 42 66 58 81 4 85 100 26 14 M 12 30 x21x8f x16x9H 110,8W60x3 N48x3100 147 182,8 218,6 254,4 151,7 187,5 223,3 259,1 G 3/8” 40 42 80 73 95 4 85 100 34 18 M 16 38 x18x8f x14x9H 110,8W75x3 N60x3125 168 213 258 303 173,8 218,8 263,8 308,8 G 1/2” 50 52 102 93 122 4 115 125 42 20 M 20 40 x24x8f x18x9H 110,8W85x3 N70x3140 176,5 228,9 281,3 333,7 168,3 220,7 273,1 325,5 G 1/2” 50 52 116 115,1 135 4 145 160 47,5 22 M 20 40 x27x8f x22x9H 110,8W100x3 N80x3160 204,5 266,2 327,9 389,6 213,5 275,2 336,9 398,6 G 3/4” 50 52 136 127 155 6 180 180 56 28 M 24 50 x32x8f x25x9H 110,8W110x3 N90x3180 229 298 367 436 228,3 297,3 366,3 435,3 G 3/4” 50 52 147 138 166 6 180 180 61 28 M 24 50 x35x8f x28x9H 140,3W120x5 N95x3200 242 320,4 398,8 477,2 239,2 317,6 396 474,4 G 3/4” 50 52 163 154 182 6 180 180 67 32 M 24 50 x22x8f x30x9H 140,3W130x5 N100x3225 263,1 343,8 424,5 505,2 - - - - G 3/4” - - 165 - 187,5 10 160 230 72 32 M 24 50 x24x8f x32x9H 154W150x5 N110x3250 498,4 592,7 687 781,3 - - - - G 1” - - 190 - 185 10 160 280 83 36 M 24 50 x28x8f x35x9H 177W180x5 N130x5300 606,8 720 833,2 946,4 - - - - G 1” - - 233 - 220,5 10 180 280 100 45 M 24 50 x34x8f x24x9H 212,5NOTE1)Tolérance = ±6,5 mm (le limiteur de débit est incliné suivant le modèle)89Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN HYDRAULIQUE RAMPE HÉLICOÏDALEExemple de commandeSM4 80 270° SZ Z1 …SOSérie250 barTaille(Ø piston)40 (180 Nm)50 (375 Nm)63 (735 Nm)80 (1300 Nm)100 (2700 Nm)125 (5400 Nm)140 (8400 Nm)160 (12 800 Nm)180 (19 600 Nm)200 (26 000 Nm)225 (34 300 Nm)250 (48 000 Nm)300 (85 000 Nm)Anglede rotation90° - 180°270° - 360°AutresOptionsZ1 - Amortissements de n de courseZ4 - Réglage d’angle étenduZ5 - CameZ6 - Détection (1-Mécanique ou 2-inductive)SZ - Axe de commandeZW - Arbre mâle cannelé DIN 5480ZN - Arbre femelle cannelé DIN 5480Modèles spéciaux** SO : Indice de fabrication spéciale fourni à la commande.Note : Pour une commande de rechange, indiquer cet indice de fabrication SO sur la commande.Recommandations90 Les butées de n de course internes sont conçues pourabsorber le couple maximum ou la pression de servicemaximale admissible. Dans le cas où aucune butée externe n’est prévue, lesforces qui agissent sur les butées internes ne doivent pasêtre supérieures aux forces résultant de la pression deservice maximale admissible (250 bar). Si un couple est exercé sur l’arbre avec les ori ces deraccordement fermés (clapets anti-retour pilotés, soupaped’équilibrage…), ce couple ne doit pas excéder 138 % ducouple maximum autorisé par le vérin (correspond à unepression interne de 250 bar). Pour garantir un renouvellement d’huile, les exibles/tuyaux doivent être les plus courts possibles. Il est aussipossible d’installer des soupapes d’équilibrage avec réalimentation(nous consulter). Si le vérin est soumis à de forte élévation de températureavec les orices de raccordement fermés, il conviendra deprendre en compte une élévation de 6 à 8 bar / degré. Pour éviter le dépassement des charges axiales etradiales tolérées, lors de l’installation, l’alignement del’arbre de sortie et de l’accouplement doit être parfaitementrespecté. Il est préférable de prévoir un systèmed’accouplement permettant de rattraper les éventuelsdéfauts d’alignement. Pour les vérins équipés de l’option ZN, la pression deservice doit être limitée à 140 bar. Ou le couple maximumautorisé limité à celui atteint pour 140 bar (voir page 87). Pour les vérins équipés de l’option Z1, les caractéristiquesde l’amortissement peuvent être différentes (à l’arrière)après modi cation de l’angle de rotation. Veiller à l’accessibilité des vis de purge (S1/S2). Veiller à prévoir suf samment de place autour du vérinpour pouvoir le démonter. Pour les vérins équipés de l’option Z1, il conviendra de véri-er par essai que les contre-pressions générées ne dépassentpas la pression de service maximale admissible.Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN ROTO-LINÉAIRE HYDRAULIQUEECKARTSérie HSE4 100 bar• Couples 65 à 2050 Nm à 100 bar• Force de poussée 12 500 à 122 000 N à 100 bar• Force de traction 7 500 à 72 000 N à 100 barPrincipe de fonctionnementlinéairePrincipes de fonctionnementUn vérin rotatif SM4 est asqué à l’arrière d’un vérin linéaire.Le piston à cannelures intérieures du vérin linéaire coulissesur l’arbre cannelé du vérin rotatif.Cet accouplement mécanique entre les 2 vérins autorisedes mouvements de translation et de rotation de la tige desortie. Selon le raccordement, les translations et rotationsde cette tige peuvent être simultanées ou séquentielles.Mouvement de rotationLe piston K est mis en mouvement par la pressionhydraulique. Il se déplace linéairement de la butée avant Evers la butée arrière E2 (et inversement).Lors de sa translation, le piston est en même temps mis enrotation par le jeu de dentures hélicoïdales G2. Il transmetce mouvement de rotation à l’arbre W par l’intermédiairedu jeu de dentures hélicoïdales G1. L’arbre W entraîne enrotation par l’intermédiaire de l’accouplement l’arbre de sortieKS et transmet le couple sur toute la course de translation.Mouvement de translationL’alimentation hydraulique passant par l’ori ce A2 ou B2entraîne le mouvement de l’arbre de sortie KS.Pression de serviceLa pression maximum de service est de 100 bar. Grâceà l’utilisation des joints à faibles frottements, le vérin rotolinéaireHSE4 peut fonctionner à partir de 20 bar.Pour les mouvements oscillants particulièrement lents,nous pouvons proposer des joints anti-« stick-lip » (évitentles phénomènes de collage)Position Zéro des clavettesLes clavettes de l’arbre peuvent être orientées dansn’importe quelle position (à 1 minute angulaire près). Pourle réglage, desserrer les vis Z (½ tour) puis tourner l’arbremanuellement en sens horaire jusqu’à la position souhaitée.Une fois les clavettes dans la position souhaitée, il faudraresserrer les vis Z (en respectant le couple de serragepréconisé).CoupleLes couples indiqués sont des couples ef caces. La courbepression-couple est quasiment linéaire. Pour les utilisationsintensives, nous recommandons de tenir compte d’uncoef cient de sécurité de 1.3 à 1.5. Le couple est le mêmedans les 2 sens de rotation.91Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN ROTO-LINÉAIRE HYDRAULIQUEInformations techniquesSens de rotationL’alimentation par l’ori ce A1 fait tourner l’arbre de sortiedans le sens inverse des aiguilles d’une montre (sens antihoraire)vue du point F (èche A). Un sens de rotation horaireest possible en spécial.Angle de rotationLes angles de rotation standards sont 90°, 180°, 270° et360°. Nous pouvons réaliser n’importe quel angle de rotationen spécial. Les angles compris entre 10° et 360° sontobtenus en réduisant la course du piston. Les angles derotation > 360° nécessitent plus de modi cations mais sontnéanmoins possibles.Jeu angulaireDans le but d’assurer un mouvement correct des pièces,un certain jeu est nécessaire entre les engrenages et entrel’arbre W et l’arbre de sortie KS. Celui-ci est d’environ 1 degréangulaire. Ce jeu peut être réduit sur demande.Réglage de l’angle de rotationLes vérins SM4 ont en standard un réglage d’angle à l’arrière.La plage de réglage est de ± 5°. Pour effectuer ce réglage, ilconvient de desserrer l’écrou KM et de visser (ou dévisser) labutée RE. Une fois le réglage effectué, resserrer l’écrou KM.FluidesNous recommandons les huiles minérales HLP selon DIN51524/Partie 2 et VDMA 24318.La plage de viscosité conseillée est de 16 Cst à 68 Cst entre40° et 60 °C (la viscosité idéale étant 40 Cst).VidangeContrôler périodiquement l’état du fluide, et vidanger sinécessaire (lorsque les caractéristiques du constructeur nesont plus respectées).FiltrationLe système de ltration doit permettre d’atteindre la classede propreté 19/15 selon la norme ISO 4406.Maintien en position intermédiaireIl est possible de maintenir une charge dans n’importe quelleposition intermédiaire.Fin de courseLes limitations angulaires sont calculées pour résister auxcouples et pressions maximums indiqués.Si les paramètres sont supérieurs à ceux admis par le vérin,nous conseillons la mise en place de butées positivesexternes.Installation, maintenanceUne notice d’utilisation est fournie avec chaque vérin.Des listes de pièces de rechange ainsi que des manuels deréparations sont disponibles sur demande.Vérins spéciauxNous pouvons réaliser des vérins spéciaux sans forcémentgénérer un surcoût important. Ceci de part l’importante modularitéde nos produits. N’hésitez donc pas à nous soumettre voscahiers des charges les plus complexes.Température de fonctionnementLa plage de température de fonctionnement en continu estde -25 °C à +70 °C.Nous consulter pour les applications avec des températuresen dehors de cette plage.92Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN ROTO-LINÉAIRE HYDRAULIQUEOptionsZ1 - Amortissement de n de courseL’amortissement a pour fonction de freiner les masses enmouvement. La recherche et le développement continus,effectués en étroite collaboration avec nos clients, nouspermettent aujourd’hui de vous proposer un amortissementqui se trouve à la pointe de la technologie.Les butées mécaniques des vérins sont conçues pour résisterau couple maxi du vérin. Si elles sont utilisées pour arrêterla charge, la force exercée (générée par les masses enmouvement) ne doit pas être supérieure à celle engendréepar la pression maximum. Si tel est le cas, il sera nécessaired’utiliser des butées externes (éventuellement associées àdes amortisseurs de chocs hydrauliques). De part son importante efcacité, l’amortissement de n decourse peut remplacer des solutions plus coûteuse (tellesque des commandes proportionnelles ou une boucled’asservissement). L’amortissement ECKART élimine les pics de pression,souvent synonymes de casse avec les systèmes d’amortissementtraditionnels (voir gure 3).Pression[bar]300200100Amortissement classique Temps [s]Pression[bar]Figure 3L’amortissement ECKART optimisé permet d’éliminer les pics de pression. L’amortissement standard (réglable) agit sur les 10 derniersdegrés de la rotation (pour toutes les tailles). D’autresplages d’amortissement sont possibles, nous consulter. Il est possible de régler/ajuster l’effet de l’amortissementen vissant/dévissant la vis de réglage DS. L’amortissement de n de course (partie rotative) Z1peut être également fourni pour les angles spéciaux derotation. L’amortissement de n de course (partie linéaire) Z1cpeut être fourni dans une extrémité ou les 2 extrémités.300200100Amortissement ECKART Temps [s]FonctionnementA. Position initiale- Le piston K est en butée arrière – Position E2- L’orice A1 est sous pression- L’orice B1 est raccordé au réservoirFigure 4B. Mise en rotation (commutation du distributeur)- Le débit d’huile est alors envoyé à l’ori ce B1- L’orice A1 est raccordé au réservoir- Le clapet anti-retour R (côté ori ce B1) s’ouvre- La chambre du vérin (côté ori ce B1) se remplit d’huile- Le piston K se déplace en direction de la butée avant E1(sens de la èche K)- Le clapet anti-retour R (côté ori ce A1) se ferme- L’huile passe par les ori ces DC. En n de course : phase d’amortissement- Le piston K se rapproche de la butée avant E1 et fermesuccessivement les ori ces D- La vitesse du piston est ralentie de manière progressive- Le piston K ferme ensuite entièrement les ori ces D- L’huile passe alors uniquement par l’ori ce Q muni d’unlimiteur de débit DS- La n de course d’amortissement peut alors être régléeen vissant ou dévissant le limiteur de débit DS.93Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN ROTO-LINÉAIRE HYDRAULIQUEOptionsFU- Montage sur piedsEn plus de la version standard avec montage par bride avant,nous proposons également la version avec montage sur pieds.SZ - Axe de commandeL’axe de commande SZ ( gure 3 ; page 84) permet de xerla (ou les) came(s) Z5 ou tout autre élément de commande.Il se visse à l’extrémité de l’arbre dans le trou taraudé prévu à ceteffet. Il peut être rajouté ultérieurement. Cet axe n’est pas prévupour transmettre un couple ou servir de réglage d’angle.Z4 - Plage de réglage d’angle étendueAvec cette option, vous pouvez choisir votre plage de réglaged’angle. Par exemple, si votre vérin a un angle de rotationmaximum de 270°, vous pouvez avoir un réglage d’anglepermettant une limitation jusqu’à 180°. Ceci en vissant oudévissant la butée RE (voir gure 4 ; page 85). Il conviendrade serrer le contre-écrou une fois la butée en position.Z5 - CameLe came Z5 (gure 3 ; page 84) se xe sur l’axe de commandeSZ. Il sert à la commande de capteurs de position. Si 2 capteurssont nécessaires, le deuxième levier est placé à l’opposé dupremier. Chaque levier peut être réglé indépendamment.Z6.2 - CapteursCette option assure la détection de certaines positionsangulaires (à dé nir). L’axe de commande (option SZ) et lelevier à came (option Z5) sont inclus dans cette option.12 43143Z6.2Caractéristiques techniques :Capteur :PNP (NO)Distance de détection : 2 mmTension :10 . . . 30 V DCCourant :200 mARaccordement : M12x1Connexion :BrochesPlage de température : de -25° à +70°Protection : IP 6796Nota : Le câble avec connecteur n’est pas fourni.94Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRINS ROTO-LINÉAIRE HYDRAULIQUECaractéristiques techniquesTaille (Ø piston) 40 50 63 80 100 125Couple 100 bar [Nm] 65 135 270 480 1015 2050Poussée maxi à 100 bar [Nm] 12500 19500 31000 50000 78000 122000Traction maxi à 100 bar [Nm] 7500 10000 15000 26000 40000 72000Coursede 0 à 1200 mm, autres courses sur demandeAngle de rotation90° - 180° - 270° - 360° - (standard), angle intermédiaire ou supérieur à 360° sur demandeFluideHuile minérale HLP (DIN 51524, page 2 et VDMA page 24318), autre uide sur demandePression continue minimumPression continue maximumPosition de montagePlage de températuresAngle10 bar100 bar (plus sur demande)Indifférente-25 °C à +70 °C (autre sur demande)Cylindrée [cm 3 /1°] 0,170 0,352 0,669 1,323 2,624 5,154Vitesse maxiPoids [kg] avec 0 mmde course (sans montagesur pied, sans amortissementde n de course)Angle0,3 m/s90° 9,3 13,9 20,2 36,9 63,5 114,3180° 9,8 14,9 21,5 39,4 68,5 124,0270° 10,3 15,4 22,8 41,9 73,5 133,5360° 10,8 16,5 24,1 44,4 77,5 145,8Poids [kg] par mm de course 0,012 0,017 0,023 0,045 0,062 0,087Poids [kg] montage sur pied FU 2,0 2,3 3,8 5,5 8,5 17,1Remarques- Le respect des caractéristiques techniques qui gurent dans ce catalogue est une condition indispensable à un bonfonctionnement du vérin et garantie une durée de vie optimale.- Attention à respecter toutes les normes locales en vigueur (sécurité, environnement…).- Tout système intégrant nos vérins doit être conçu de manière à éliminer tout risque de blessures aux personnes.- Sous réserve de modi cation.95Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRINS ROTO-LINÉAIRE HYDRAULIQUEDimensionsModèle standardL1 + coursezero N1 + courseKG Hcourse M1NU I J2 MT I1 O1 Q2 J O LM820 (prof.)1190° + 1°ØC23x60°M2N2 + courseO1Q2MNOQQ1S3S2Ø A1Ø DØ EØ FØ E1Ø AØ E3Ø E4Ø E2WS1Staraudage Xprof. YJ1purgesV VØBZ1/Z1C - Modèle avec amortissements de n de courseTaille(Ø dupiston)Roto-linéaire HSE4ØA ØA1 ØB ØC ØC1 ØDh7 ØE ØE1 ØE2 ØE3 ØE4 ØF G H H1 I I1 J J1 J2 K 1) L 1) L1 L2 L3 M90° 180° 270° 360° 90° 180° 270° 360°40 98 95 80 8,6 8,6 65 25 55 85 12 58 18 50 33 24 16 7 16 13 14 170 196,8 223,6 250,4 31,5 44,9 58,3 71,7 122 140 110 45,550 108 105 90 8,6 8,6 75 35 65 106 16 72 25 60 34 25 17,9 6 18 14 14 181 217 253 289 30,5 48,5 66,5 84,5 137 155 120 5063 125 125 110 8,6 11 95 45 78 117 22 83 30 80 35 23,5 14,8 8,2 23 19 15 195 239 283 327 31,3 53,3 75,3 97,3 162 185 150 5480 152 158 140 11 13 120 55 105 143 28 104 35 80 40 28,5 18 10 27 20 21 238,5 292,5 346,5 400,5 44,5 71,5 98,5 125,5 187 210 180 62100 178 178 160 11 13 140 70 125 170 40 132 45 110 45 31 20 10 31 25 23 280 351,6 423,2 494,8 57 92,8 128,6 164,4 232 260 200 65125 224 236 210 13 17 180 80 155 216 50 166 60 140 50 34 23 12 35 30 25 328 418 508 598 73 118 163 208 268 300 265 75,5Notes1)Les dimensions changent pour les modèles avec l’option Z4. Consultez-nous.Nous nous réservons le droit de changer et/ou modi er les caractéristiques sans préavis.96Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRINS ROTO-LINÉAIRE HYDRAULIQUEDimensionsModèle avec montage sur piedR L1 + course RKØ C1R4M1N1 + course3SZZ525R2R1H1zerocourseL2 + courseR1L3R3Z5 - levier à cameSZ - Axe de commandeZ6C - Capteur (Linéaire)Ø1030 15 1020E3E4PAutres options sur demandeRoto-linéaire HSE4TailleNN1 N2 O O1M1 M2(Ø du piston)90° 180° 270° 360° + course + course raccord raccordP Q Q1 Q2 R R140 39 45 89 102,4 115,8 129,2 77 71 G1/4” G3/8” 98 40 42 37 18 2050 49 56 98 116 134 152 89 82 G1/4” G3/8” 103 40 42 37 18 2063 57 61,5 107 129 151 173 106 101,5 G3/8” G1/2” 109,5 40 45 42 23 2580 69 73,5 128 155 182 209 125 120,5 G3/8” G1/2” 118 40 45 42 23 25100 94 98,5 147 182,8 218,6 254,4 155 150,5 G3/8” G1/2” 128 40 45 42 28 30125 109 116,5 168 213 258 303 174 166,5 G1/2” G3/4” 140,5 50 55 55 32 35Taille(Ø du piston)Roto-linéaire HSE4R2 R3 R4 S S1 S2 S3 TUDIN6885VDIN6885W X Y >1 >2 >340 20 130 50 41,5 34 55,3 59 1,5 45 11,5 6 M6 16 45 45 12050 20 140 55 49 38,5 62,8 63,5 3 50 15,5 8 M8 20 40 50 6563 25 175 65 53 46,5 67 76,5 4 70 18 8 M10 25 45 45 67,580 30 205 80 65,5 61 79,5 91 4 70 20,5 10 M12 30 30 60 60100 30 230 90 80 71 94 101 4 100 26 14 M16 38 30 60 60125 40 300 120 102 85,5 121 115,5 4 125 34 18 M20 40 30 60 6097Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRINS ROTO-LINÉAIRE HYDRAULIQUEExemple de commandeHSE4 63 180° 350 FU Z1 … SOSérie100 barTaille(Ø piston)40506380100Anglede rotation90° - 180°270° - 360°AutresCourseOptionsFU - Montage sur piedSZ - Axe de commandeZ1 - Amortissement de n de course - RotatifZ1C - Amortissement de n de course - LinéaireZ4 - Réglage d’angle étenduZ5 - CameZ6.2 - Détection - RotatifZ6C - Détection - LinéaireModèles spéciaux*125* SO : Indice de fabrication spéciale fourni à la commande.Note : Pour une commande de rechange, merci de mentionner cet indice de fabrication SO sur la commande.Exemples d’applicationLevage et changementLevage et rotation98Changement d’outilsSystème d’alimentationDocument non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN HYDRAULIQUE PIGNON-CRÉMAILLÈREFLO-TORK - 210 barPrincipe de fonctionnement• Conception robuste pour travaux durs. 210 bar maxi.• Couples de 100 Nm à 68 800 Nm.• Rotations standards 90, 180, 360 degrés.• Pignon/crémaillères : rendement mécanique élevé.• Étanchéité parfaite : rendement volumétrique élevé.• Roulements anti-friction. Capacité de charge surl’arbre importante.• Pignon/crémaillère : une seule dent peut supportertoute la charge.• Arbre traversant : idéal pour détection de positionarrière.• Pression minimum de fonctionnement 3,5 bar.Le mouvement rotatif est obtenu par application d’un uidesous pression sur un piston qui entraîne une crémaillère.A son tour, la crémaillère entraîne un <strong>pignon</strong> provoquant larotation de l’arbre. Le <strong>pignon</strong> d’entraînement, monté entredeux roulements, peut être accouplé à la charge directementou par un système articulé. Le couple en sortie devérin est mesuré en Nm, il est directement proportionnel àla pression appliquée (ou pression différentielle = P).En prise directe, les vérins rotatifs FLO-TORK permettentsouvent une économie d’énergie. Ils conviennent parfaitementà un grand nombre d’applications.Nos vérins rotatifs permettent d’atteindre une grande vitessede déplacement tout en contrôlant parfaitement l’accélérationet la décélération.PressionPiston crémaillèrePignonROULEMENTSA billes ou rouleaux coniquesCapacité de charge extérieureimportanteARBRE/PIGNONAcier allié à haute résistanceConstruction monobloc robusteCapacité de charge sur une seule dentCYLINDRESTube en acier à haute résistanceAlésage rodéEXTRÉMITÉ DE VÉRINAcier en barre ou fonte malléableAmortissement et réglage de courseen optionJOINTS DE PISTONJoints radiaux à fuite zéroToriques avec double anti-extrusionJoints dynamiques à lèvresTIRANDSAcier allié pré-contraintCARTER D'ENGRENAGERempli d'huile, étanché par jointen élastomèreClapet de décompressionCLAVETTE REPÈREPositionnée à 12 h à mi-coursede la rotationENGRENAGEAcier traité à haute résistanceCapacité de charge maxi surune seule dentCORPSFonte malléable à haute résitanceFace de fixation en optionPIGNON/CRÉMAILLÈREConception à pistons flottants brevetée(75 000 et au-dessus)99Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRINS HYDRAULIQUES PIGNON-CRÉMAILLÈRECaractéristiques techniquesCOUPLENm22620318115813611390684523COUPLENm8477636785935084243392541698507.5001.8003.7009000 34 69 103 138 172 210 BARPRESSION0 34 69 103 138 172 210 BARPRESSIONCOUPLENm3.3893.0502.7122.3732.0341.6951.3561.01767833930.00015.0000 34 69 103 138 172 210 BARPRESSIONCOUPLENm16.94715.25213.55811.86310.1688.4746.7795.0843.3891.695COUPLENm67.78861.00954.23047.45240.67333.89427.11520.33613.5586.779150.00075.0000 34 69 103 138 172 210 BAR600.000300.000PRESSION0 34 69 103 138 172 210 BARPRESSION100ModèleRatio couple/pression Rdt Couple en NmThéorique utile % à 100 B à 160 B à 210 B900 0,580 0,491 84,6 50 80 1051.800 1,161 0,982 84,6 100 160 2103.700 2,321 2,047 86,2 200 330 4307.500 4,642 4,094 88,2 400 660 86015.000 8,962 8,188 91,4 820 1.310 1.72030.000 17,924 16,376 91,4 1.640 2.620 3.44075.000 43,861 40,941 93,3 4.100 6.500 8.600150.000 87,686 81,883 93,3 8.200 13.100 17.200300.000 175,473 163,765 93,3 16.300 26.200 34.400600.000 350,946 327,53 93,3 32.600 52.400 68.800Couple N.m = Couple pour 1 bar pression de fonctionnement.Exemple : le modèle 30 000 sous 210 bar délivre 16,376 x 210 = 3 440 m. N environModèleCylindréepour 1°Cylindrée (cm 3 ) angle de rotation90° 180° 360°900 0,103 9,27 18,54 37,081.800 0,206 18,54 37,38 74,163.700 0,413 37,17 74,34 148,687.500 0,826 74,34 148,68 297,3615.000 1,595 143,46 286,92 573,8430.000 3,189 287,01 574,02 1148,0475.000 7,804 702,27 1404,54 2809,08150.000 15,601 1404,00 2808,00 5616,00300.000 31,219 2809,08 5618,16 11236,32600.000 62,438 5619,42 11238,84 22477,68Cylindre (cm 3 ) = Cylindrée pour 1° x angle de rotation (en °)Exemple : 15 000 x 180° nécessite 1,595 cm 3par degré x 180° = 287 cm 3REMARQUE : Tolérance des valeurs à ± 1 %Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRINS HYDRAULIQUES PIGNON-CRÉMAILLÈREDimensionsDimensionsextérieuresBB/2Repère standard comme indiquéà mi-rotation pour les clavettescarrées F ou NHH/2K - 4 perçagesde chaque côtéHC/2DG - Taille des ori cesENMOption arbre creuxLAL/2D/2A/2JModèle900 11 800 23 700 17 500 215 000 130 000 275 000 1150 000 2300 000 1600 000 2Nbre decrémaillèreRotationendegré90°180°360°90°180°360°90°180°360°90°180°360°90°180°360°90°180°360°90°180°360°90°180°360°90°180°360°90°180°360°A B C D E F G H J K 1) L M Nmm mm mm mm mm mm BSPP mm mm mm mm mm mm16120830416120830321628642521628642532543766132543766162584912966258491296879115817178791158171775,69 76,20 33,27100,08 114,30 47,75133,35 174,75 85,85219,20 292,10 114,30368,30 419,10 190,5022,1922,2331,7031,7557,1057,1576,1576,20126,95127,006,35x25,407,94x38,1014,29x60,3319,05x85,7531,75x152,40Amortissements et réglages d’angleG 1/4 - 19 66,80 60,45G 1/4 - 19 76,20 92,20La dimension « A » augmente de 21,33 mm par amortissement n de course pour les modèles 900 et 1800.1) Spéci er un « X » à la n du code de xation pour les taraudages métriques ( letage UNC si omis)G 1/2 - 14 120,65 123,95G 3/4 - 14 187,45 231,90G 1 - 11 330,20 342,90M8 x 1,25x13 DPM10 x 1,5x16 DPM20 x 2,5x21 DPM24 x 3x41 DPM30 x 3,5x44 DP85,8597,03171,45244,60403,3515,8815,9322,2322,2838,1038,1869,8569,9095,2595,354,754,784,754,789,539,5515,8815,9019,0519,08Jeuangul.endegré1/2°à1°1/4°à1/2°1/4°à1/2°1/5°à1/3°1/15°à1/5Dimension « A » standard Réglage « AA » Amortissement « AC »Modèle90° 180° 360° Rajouter Rajouter9001 8003 7007 50015 00030 00075 000150 000300 000600 000mm mm mm mm mm160 208 304 26 21216 286 425 46325 437 660 61625 848 1 295 48879 1 158 1 716 60CES DIMENSIONSSONT LES MÊMES QUELA LONGUEUR « A »STANDARDLes dimensions des réglages «AA» et des amortissements «AC» sont individuelles et doivent être additionnées à la dimension «A» pour chacun des réglages ou des amortissements.101Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN HYDRAULIQUE PIGNON-CRÉMAILLÈREIdentication des facesMS1 - Face avant ou côté de plaque de fermeture du roulement.MS2 - Face de dessous opposée à la clavette lorsque levérin est à mi-rotation (pour les modèles standards).MS3 - Face arrière ou côté opposé à la plaque de fermeturedu roulement.MS4 - Face sur le dessus ou opposée à la face du dessous.DESSUS ou (MS4)FACE AVANTou (MS1)NO. 1 NO. 2ARRIÈREou (MS3)DESSOUS ou (MS2)NO. 4 NO. 3Identication des extrémités de vérinLes extrémités de vérin sont identi és comme indiqué cidessus.Pour les vérins à double crémaillères, le cylindre enhaut à gauche porte le n°1. L’incrémentation se fait ensuitedans le sens des aiguilles d’une montre. Le cylindre en hautà droite porte le n°2. Le cylindre du bas à droite porte le n°3et celui de gauche le n°4.Sur les vérins rotatifs à une seule crémaillère le cylindre àdroite porte le n°3 et celui de gauche le n°4 (il n’y a pas decylindre n°1 ni de n°2 dans ce cas).OricesModèle9001 8003 7007 50015 00030 00075 000150 000300 000600 000Orices standard(NPT)1/4"1/4"1/4"1/4"1/2"1/2"3/4"3/4"1"1"Option (SAE)Ø/nb letsau pouceØ extérieurTube(recommandé)Taille maxiØ maxi pour orifices sur le côtéorices avec réglages course externe*NPT SAE NPT SAE1/2"-20 5/16" 1/8" 3/8"-12 1/4" 7/16"-201/2"-20 5/16" 1/4" 9/16"-18 1/4" 7/16"-207/8"-14 5/8" 1/2" 7/8"-14 3/8" 9/16"-1811/16"-12 3/4" 3/4" 11/16"-12 1/2" 7/8"-1415/16"-12 1" 1" 15/16"-12 3/4" 11/16"-12* Nous consulter pour des demandes d’ori ces spéciaux.102Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRINS HYDRAULIQUES PIGNON-CRÉMAILLÈREFixationsTROUS TARAUDÉSFACE SUPÉRIEUREET INFÉRIEUREBRIDEAVANTBRIDE SUR FACEINFÉRIEUREHKØ1/2 HABFJMPLCKØE (Taraudage)GDLNSRDim.Modèle9001 8003 7007 50015 00030 00075 000150 000300 000600 000A B C D E F G H J K L M N P R Smm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm75,69 37,59 66,80 60,45114,30 57,15 76,20 76,20171,70 85,85 120,65 95,25287,27 143,76 187,45 158,75413,00 206,50 254,00 292,105/16"NCx1/2"DP3/8"NCx5/8"DP3/4"NCx13/16"DP1"NCx1-3/4"DP1-1/4"NCx1-3/4"DPNote : Les vérins sont symétriques par rapport à l’arbre de sortie.Poids120,65 88,90 63,50 101,60 11,18 9,65 47,75 120,65 88,90 63,50 101,60184,15 111,25 76,20 146,05 14,22 12,70 69,85 165,10 111,25 76,20 127,00241,30 171,45 120,65 209,55 17,53 16,00 101,60 196,85 171,45 133,35 171,45374,65 285,75 234,95 339,85 20,57 25,40 169,16 298,45 285,75 234,95 266,70590,55 457,20 381,00 539,75 26,92 31,75 238,25 495,30 457,20 304,80 419,10ModèlePoids en Kg900 1 800 3 750 7 500 15 00 30 000 75 000 150 000 300 000 600 00090° 4 4 8 10 18 35 122 150 428 519180° 4 5 9 11 29 37 131 164 460 583360° 5 5 12 13 34 44 147 180 527 718Note : les poids sont approximatifs et correspondent aux modèles standards.103Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN HYDRAULIQUE PIGNON-CRÉMAILLÈRERéglages d’angle et amortissements de n de courseRéglage d’angle externeLe réglage externe de la course permet de réduire de 0 à30° la rotation. La butée réglable qui contient l’ori ce d’alimentationest réglée en position avec une clé (méplatsextérieurs) et verrouillée avec un contre-écrou.AA*AA*Réglage d’angle interneet réglage de l’amortissementLe réglage de course interne 0-5° et le réglage de l’amortissementsont combinés en une option simple. Cette conceptionpermet l’effet maximum d’amortissement à n’importequel point du réglage de la course.MODÈLE DE 900 À 30 000MODÈLE 75 000 ET PLUSAmortissementsLes amortissements sont étudiés pour permettre une décélérationdouce et réduire les bruits. Ils fonctionnent sur lesderniers 15° de la rotation.L’amortissement « piège » le uide en n de course enétranglant l’ori ce de retour. Le uide « piègé » est dérivé autravers d’une petite valve pointeau qui génère une contrepressionsur le côté de décharge du piston. Cette contrepressionrésiste aux forces exercées sur les parties duvérin rotatif permettant ainsi un ralentissement de la masseextérieure.Réglages d’angle et d’amortissementscombinés pour les doubles crémaillèresLe réglage externe de la course (0-30°) et l’amortissementréglable ne sont pas disponibles sur un vérin à 1 crémaillère.En revanche, un vérin à double crémaillères peut être dé niavec un réglage de course externe sur une crémaillère (ou 1extrémité) et l’amortissement réglable sur l’autre crémaillère(ou autre extrémité).Lorsque des amortissements réglables indépendants et desréglages de course externes sont utilisés, l’effet d’amortissementsera réduit de la valeur de réduction de la course.AC*STD0-30°RÉGLAGEDE COURSE0-30°RÉGLAGEDE COURSERÉGLAGEAMORTIS-SEMENTRÉGLAGED’AMORTIS-SEMENT104AMORTISSEMENT RÉGLABLERéglage d’angle interneLe réglage d’angle interne permet une réduction de 0 à 5°.Une entretoise letée à l’extérieur du fond du vérin est régléeen position par une clé six pans insérée à l’intérieur de l’ori- ce et bloquée en position à l’aide d’une vis de blocage.* Longueur supplémentaire à prendre en compte (voir tableauen page 101)Attention : les pointeaux des amortissements devront êtreréglés entre un demi et un tour avant de venir en contactavec le siège. Le réglage doit permettre l’obtention de laréduction de vitesse constante pendant la course d’amortissement.Si le pointeau d’amortissement est réglé trop serrénous aurons une variation de vitesse trop rapide lorsque levérin commencera l’amortissement. Ne jamais fonctionneravec le pointeau en position fermé ou ce même pointeaudévissé au-delà de l’apparition du joint d’étanchéité.Attention : le réglage des amortissements est un facteurcrucial pour atteindre des performances d’amortissementsoptimum. Si le pointeau est réglé trop ouvert la capacitéd’amortissement sera réduite ou rendue inef cace. S’il estréglé trop serré l’amortissement engendrera des chocs etdes pointes de pression supérieures à la pression de fonctionnementnominale du vérin.Remarque : les réglages d’amortissements et de coursene sont pas livrables sur un même fond de vérin pour lesmodèles standards. Veuillez nous consulter pour desbesoins d’études spéciales.Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRINS HYDRAULIQUES PIGNON-CRÉMAILLÈREArbresARBRE CREUXÀ CLAVETTEBARBRE MALECANNELÉSAE 10BGARBRE CREUXCANNELÉSAE 10BMARBRE CARRÉMALEREKAFLRCJHNSDPModèle9001 8003 7007 50015 00030 00075 000150 000300 000600 000DimA B C E F G H J K L M N P R Smm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm15,8815,9322,2322,2838,1038,1869,8569,9095,2595,354,754,784,754,789,539,5515,8815,9019,0519,0873,6697,79131,83217,42366,7822,1522,1731,6531,7057,0257,0776,0776,12126,80126,8518,8518,9727,1548,9765,35108,973,353,404,834,888,768,8111,7311,7919,6619,7122,10 33,2731,75 47,7557,15 85,8576,20 114,30127,00 190,5019,0219,0522,3022,2344,4544,5876,2076,30101,52101,6017,3217,3519,1019,1338,2038,3365,6165,7487,3087,122,922,973,433,486,886,9311,8111,8915,7715,8531,75 19,0538,10 22,3844,45 45,9776,20 76,96101,60 103,1215,8215,8825,2725,4044,3244,4563,3763,47101,47101,6031,7547,7585,8595,25187,45Angles et capacités d’amortissementsModèleCouple pour1 bar (Nm)Angle d’amortissementCapacitéd’amortissement(énergie cinétique)en NmRADIANDEGRÉ900 0,49 0,25 14,3° 371 800 0,98 0,25 14,3° 373 700 2,04 0,33 18,9° 1887 500 4,08 0,33 18,9° 18815 000 8,18 0,34 19,5° 71030 000 16,37 0,34 19,5° 71075 000 40,94 0,24 13,7° 2 237150 000 81,88 0,24 13,7° 2 237300 000 163,76 0,27 15,5° 9 151600 000 327,53 0,27 15,5° 9 151105Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN HYDRAULIQUE PIGNON-CRÉMAILLÈRECapacité de chargesDEfforts maximums sur l’arbreLes roulements des vérins rotatifs hydrauliques Flo-Torksont dimensionnés pour résister à des efforts élevés. Celapermet souvent de monter l’arbre directement sur le vérinrotatif sans accouplements exibles et paliers extérieurssupplémentaires.LTEFFORT RADIAL MAXIMUM LModèle 900 1800 3700 7500 15000 30000 75000 150000 300000 600000Dimension « D » en mm 20,62 20,62 28,58 28,58 30,15 30,15 71,42 71,42 114,3 114,3bar Kg Kg Kg Kg Kg Kg Kg Kg Kg Kg0 612 612 842 842 1796 1796 10138 10138 18615 1861569 539 612 671 842 1311 1796 9024 10138 14160 18615138 466 612 500 842 826 1796 7911 10138 9704 18615207 392 612 329 842 341 1796 6798 10138 5249 18615EFFORT AXIAL MAXIMUM T0 1177 1177 1878 1878 3450 3450 16704 16704 17968 1796869 1098 1177 1664 1878 2928 3450 15148 16704 14215 17968138 1019 1177 1451 1878 2406 3450 13549 16704 10477 17968207 940 1177 1237 1878 1885 3450 11950 16704 6470 17968 L désigne la charge radiale maximum admissible à une distance D (distance entre la face avant du corps et le milieude la rainure de clavetage, voir le tableau, dimension D). Pour trouver L, rechercher le modèle et la pression de servicemaximum pour trouver la charge radiale maximum L sur le vérin rotatif. T désigne la charge axiale maximum admissible. Pour trouver T, rechercher le modèle et la pression de servicemaximum. Nous consulter pour les cas de charges radiales et axiales simultanées.106Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN HYDRAULIQUE PIGNON-CRÉMAILLÈREExemple de commandeArbres d’entraînementAngle de rotation90 - 90°180 - 180° (0°/+1,5°)}360 - 360°Autres à spéci erOrices (2)EB – En boutde crémaillère, BSPPSB – Sur les côtésde crémaillère, BSPPET – En boutde crémaillère, NPTX – AutreRKS – Une sortie, clavetée(standard)SBS – Une sortie, canneléeSQS – Une sortie, carréeRKD – Double sorties, clavetéesSBD – Double sorties,cannelures extérieuresà chaque extrémitéSQD – Double sorties,carrées à chaque extrémitéSQH – Arbre creux, carré interneSBH – Arbre creux,cannelures internesRKH – Arbre creux, clavetéX – AutreOptions spécialesAB – Purges d’airXT – Position clavette spécialeXB – Roulements spéciauxXM – Matériaux spéciauxXP – Revêtements spéciauxPT – Codeur angulaireSR – Rappel par ressortX – Autre7500 180 AICB ST MS2 RKS N xxModèleCouplede sortie NmSousP = 210 barNombrede crémaillères900 102 11 800 203 23 700 418 17 500 847 215 000 1 695 130 000 3 389 275 000 8 473 1150 000 16 947 2300 000 33 894 1600 000 67 788 2Amortissements (1)00 – sansCL – Course anti-horaire (un amortissement)CR – Course horaire (un amortissement)CB – De chaque côté de la course(deux amortissements)CQ – 4 amortissements (pour les unitésavec 2 crémaillères uniquement)X – AutreRéglages de course00 – sansAIL – Course anti-horaire(0-5° interne - un ensemble)AIR – Course horaire(0-5° interne - un ensemble)AIB – 2 sens(0-5° interne - deux ensembles)AIQ – 4 réglages internes (pour les unitésà 2 crémaillères uniquement)AEL – Course anti-horaire(0 - 30° externe - un réglage)AER – Course horaire(0 - 30° externe - un réglage)AEB – 2 sens (0 - 30° externe - deuxensembles)AEQ – 4 réglages externes (pour les unitésà 2 crémaillères uniquement)Amortissements et réglagesd’angles internes00 – sansAICL – Course anti-horaire(0 - 5° interne - un ensemble)AICR – Course horaire(0 - 5° interne - un ensemble)AICB – 2 sens (0 - 5° interne -deux ensembles)AICQ – 4 réglages internes +amortissementsX – AutreAmortissements et réglages externesPas possible sur une même extrémité.Fixations (3)MS1X – Taraudages en faceavant métriqueMS2 – Taraudagessur la face de dessousMS3 – Taraudages sur la facearrière standardMS4 – Taraudages sur le dessusMF1 – Taraudagesavec bride frontaleMF2 – Taraudages avec bridesur le dessousMF3 – Taraudages avec bridearrièreMF4 – Taraudages avec bridesur le dessusMXF – Taraudages par les piedsX – AutreType de jointsN – Nitrile(Buna N) standardF – Fluoroelastomère(Viton)NL – Nitrile (Buna N).Joint à lèvrespour 3700 - 7500X – Autre(1)Le pointeau de réglage de l’amortissement se situe surle devant (du côté de la bride de retenue du roulement)en standard. Se référer à la face de montage dénomméepour spéci er d’autre orientation.Exemple 1 : 2 amortissements placés à l’arrière = CB3.Exemple 2 : 4 amortissements placés sur le dessus et surle dessous = CQ 2,4.Lorsque vous commandez une unité avec deuxcrémaillères équipés d’amortissements et de réglages decourse, spéci ez leur emplacement (numéro de cylindre).(2)Les ori ces sur le côté ne sont pas disponibles lorsquedes amortissements sont demandés.(3)Spécier un « X » à la fin du code de fixation pour les taraudagesmétriques, exemple MS1X (filetage UNC si omis).Remarque : La lettre X apparaissant comme un suf xedans le code des modèles nécessite des informationscomplémentaires ou un numéro de série pour compléterl’identication du modèle.107Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN HYDRAULIQUE PIGNON-CRÉMAILLÈRERecommandationsÀ considérer spécialement1. Les amortissements réglables Flo-Tork assureront unedécélération progressive pendant les 15 derniers degrés derotation.2. Arrêt en position ou freinage sont possibles en utilisantdes valves de retenue ou des clapets pilotés. Le vérin rotatifFlo-Tork permet une position d’arrêt s’il est utilisé avec descomposants hydrauliques de qualité.3. Le contrôle de vitesse peut être assuré en contrôlant le uide à la sortie du vérin rotatif. Le contrôle de vitesse àl’échappement est préféré à celui à l’admission, car il empêchel’emballement ou la cavitation. (Pour un montage sanssoupape d’équilibrage).4. Des limiteurs de pression peuvent être utilisés a n delimiter les surpressions et protéger les composants dans lesystème.5. La durée de vie, la abilité des vérins rotatifs ainsi qued’autres composants dépendent largement de la propretédu système. La meilleure durée de service peut être obtenuepar :a) un nettoyage complet de chaque partie du circuit hydrauliqueavant raccordement du vérin rotatif.b) l’installation de crépines de 100 microns ou plus n et de ltres pression de 25 microns nominal ou plus n.6. Vitesse lente - Les carters d’engrenages fermés desvérins rotatifs hydrauliques Flo-Tork sont remplis d’huile degraissage a n de lubri er les pièces mobiles par immersionen barbotage. Pour les applications à vitesse lente, il fauts’assurer que le lubri ant parvienne aux engrenages situésdans la partie supérieure.7. Arbre creux - Un arbre en acier de haute résistance avecrainure de clavetage sur toute la longueur est recommandépour l’accouplement avec les vérins Flo-Tork à arbre creux.8. Constructions spécialesDe nombreuses constructions Flo-Tork sur demande poursatisfaire les applications spéciales des clients :a) vérins à trois positions,b) vérins oléo-<strong>pneumatique</strong>s pour utilisation <strong>pneumatique</strong>avec contrôle de vitesse hydraulique,c) contruction sans tirant,d) retour par ressort,e) bloc manifold,f) valves de contrôle incorporées.Nous consulter pour toute construction spéciale.108Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


VÉRIN HYDRAULIQUE INDEXEUR ÉLECTRIQUERAMPE HÉLICOÏDALEIndexeur absolu à entraînement direct - ABSODEX 110AX1000 Indexeur électrique couples 22 à 210 Nm 111Grande précison et grande répétitivitéAX2000 Indexeur électrique couples 6 à 42 Nm 115CompactArbre creux xe de diamètre importantAX4000 Indexeur électrique couples 9 à 1000 Nm 121Arbre creux de diamètre importantFrein électromagnétique (option)AX5000 Indexeur électrique couples 22 à 210 Nm 129Frein <strong>pneumatique</strong> pour charge motriceType S Contrôleur 134Type H Contrôleur 136AX01170H-E Boîtier de programmation 138Recommandations d’utilisation pour les indexeurs électriques 139Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr109


VÉRIN HYDRAULIQUE INDEXEUR ÉLECTRIQUERAMPE HÉLICOÏDALEABSODEXIndexeur absolu à entraînement direct• Le retour à l’origine n’est plus nécessaire. L’indexeur absolureconnaît la position actuelle qui est utilisée comme nouvelleorigine et donc le retour à l’origine n’est plus nécessaire.• Ensemble compact, gain d’espace. Plus de capteur deposition d’origine, de réducteur et de moteur.• Grande précision de positionnement. Les 360 degrés sontpartagés en 540672 points indexés. Répétitivité de positionnementde +/-5 secondes (1 sec. =1°/3600)• Couple élevé. Utilisant un moteur à champ électromagnétiquepour la fonction d’indexage, ce moteur à entraînementdirect donne d’excellentes caractéristiques decouple même à vitesse de rotation élevée.• Nombreuses courbes lisses de cames. 5 courbes en standardsont réalisables. Les chocs sont atténués au minimumlors de la rotation ou de l’arrêt.• Montage facilité grâce à la bride de montage côté corps etarbre creux pour le passage des câbles.• Branchement facilité du contrôleur et de l’indexeur. Lecontrôleur, l’indexeur et le câble de connexion sont déjàappairés en usine.• Programmation facile et souple grâce à un langage simple.256 programmes peuvent être enregistré dans lecontrôleur.• Conformité CE de tous les produits.• Serrage <strong>pneumatique</strong> intégré sur le modèle AX5000permettant d’accroître la rigidité de l’arbre lors de l’arrêtet serrage électromagnétique sur la série AX4000.• Disponible en IP65 en série spéciale.Les indexeursNb maxi de points en 1 tour 540672Classe de protection du moteurClasse FRésistance à la tension du moteur 1500 V AC pendant 1 minuteRésistance de protection du moteur 100 M et plus 500 V DCTempérature d’utilisation 0 à 45°CHumidité d’utilisation20 à 80 % RH (sans condensation)Température de stockage -20 à 80°CHumidité de stockage20 à 90 % RH (sans condensation)Exemple d’application : Plateau tournant, mesure de précision, machine de contrôle, machine d’assemblage, entraînement à pas variable,positionneur, etc.110 Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


INDEXEUR ÉLECTRIQUEABSODEXLa Série AX1000• Grande précision d’indexage et grande répétitivité• Couple maxi 22 / 45 / 75 / 150 / 210 NmLes indexeursDésignation AX1022 AX1045 AX1075 AX1150 AX1210Couple maxi intermittent (Nm) 22 45 75 150 210Couple maxi continu (Nm) 7 15 25 50 70Vitesse de rotation maxi (tr/min) 100 (Note 1) 100Force axiale admissible (N) 600 2200Moment admissible (Nm) 19 38 70 140 170Force radiale admissible (N) 1000 4000Moment d’inertie de l’arbre (Kg.m²) 0,00505 0,00790 0,03660 0,05820 0,09280Moment d’inertie admissible (Kg.m²) 0,6 0,9 4,0 6,0 10,0Exactitude d’indexage (Sec.) +/- 15Répétitivité d’indexage (Sec.) +/- 5Couple de friction de l’arbre (Nm) 2,0 8,0Dimensions hors tout(diamètre x hauteur)200x159 200x184 290x172 290x217 290x262Poids (Kg) 8.9 12.0 23.0 32.0 44.0Note 1 : Nous consulter pour une vitesse de rotation supérieure à 100 tr/min et plusVitesse / Couple MaximumCalcul des couples admissiblesFLFL(tr/min)120100806040AX1022AX1045AX1075AX1150AX1210M (Nm) = F (N) x L (m)M : Moment axialeF : la charge /forceL : la distance entre le point d’applicationde la charge et le centrede l’arbre d’entraînement(Fig. a) (Fig. b)M (Nm) = F (N) x (L+0,02) (m)M : Moment radialF : la charge /forceL : la distance entre le point d’applicationde la charge et le dessusdu plateau2000 100 200 (N·m)Avant utilisation toujours se référer pages 139-144Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr111


INDEXEUR ÉLECTRIQUEDimensions AX1022Dimensions AX1045Plateau d'indexation(incluant un arbre creux)*P.C.D.7035Embase fixation noire(Option)6 orifices M6 x 11(pour montage de plateau)0.04 A19.5Plateau d'indexation(incluant un arbre creux)*P.C.D.7035Embase fixation noire(Option)6 orifices M6 x 11(pour montage de plateau)0.04 A19.51515P.C.D.180120(longueur mini avantflexion du câble)P.C.D.140Plateau d'indexation(incluant un arbre creux)8540h72524160152120A12222338.57878*19.5P.C.D.180*120(longueur mini avantflexion du câble)19.56 trous 66 orifices M6 x 6 (idemsur la face de dessous)Orifice 6H7 L8(Option)6 trous 66 orifices M6 x 6 (idemsur la face de dessous)P.C.D.140Orifice 6H7 L8(Option)4489112103 5Plateau d'indexation(incluant un arbre creux)241601521208540h725A2384412512613822120h72005102 22.3111222120h722538.5102 22.311200Dimensions AX1075* P. . C.D. 100*Plateau d'indexation(incluant un arbre creux)P.C.D. 22050Embase fixation noire(Option)6 orifices M8 x 14(pour montage de plateau)6 trous 915Orifice 8H7 L10(Option)0.04 A120(longueur mini avantflexion du câble)*P.C.D. 26519.5 19.578Plateau d'indexation(incluant un arbre creux)153924223420012570h7402937A121533.54437146.5 22.3200h729088100115146 orifices M8 x 12 (idemsur la face de dessous)* P.C.D. : Axe médian des perçages112 Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


INDEXEUR ÉLECTRIQUEDimensions AX1150Dimensions AX1210*P.C.D. 100*Plateau d'indexation(incluant un arbre creux)P.C.D. 22050Embase fixation noire(Option)6 orifices M8 x 14(pour montage de plateau)6 trous 915Orifice 8H7 L10(Option)0.04 A120(longueur mini avantflexion du câble)*P.C.D. 26519.5 19.578*P.C.D. 100*Plateau d'indexation(incluant un arbre creux)P.C.D. 22050Embase fixation noire(Option)6 orifices M8 x 14(pour montage de plateau)6 trous 915Orifice 8H7 L10(Option)0.04 A120(longueur mini avantflexion du câble)*P.C.D. 26519.5 19.5786 orifices M8 x 12 (idemsur la face de dessous)6 orifices M8 x 12 (idemsur la face de dessous)Plateau d'indexation(incluant un arbre creux)3924223420012570h7402937A12151533.5448145160Plateau d'indexation(incluant un arbre creux)24223420012570h74039A29190 15205 837146.5 22.3200h7290814153784433.537146.5 22.3200h729014Dimensions avec option de montage de câble électriqueCâble électrique : Montage vertical vers le bas (C)AX1022 / AX104522P.C.D 75 *AX1075 / AX1150 / AX121037P.C.D 120 *30 (11)9035 (14)903837.51195519860* P.C.D. : Axe médian des perçagesDocument non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr113


INDEXEUR ÉLECTRIQUEExemple de commandeModèleOptionsAX1 022 S B C D08 J1 K P1SérieTaille(couple maxi)022 22 Nm045 45 Nm075 75 Nm150 150 Nm210 210 NmContrôleursélectroniques(Note 1)SHContrôleurtype SContrôleurtype H—BFixationStandard(sans embasede xation)Embase xationnoireMontagedu câble électrique— Standard(montage horizontal)CMontage verticalvers le basLongueur du câbleélectrique (Note 3)— Standard(câble de 4 m)D** Longueur câbleDM**Longueur câblesouple sur-mesureTensiond’alimentation(Note 1)Voir le tableaudonnant les tensions enfonction de l’indexeur etdu contrôleur électroniqueConformité CE(Note 2)—KStandard(produitsnon CE)CETrou de goujon—P1Standard(sans troude goujon)1 trouau dessus** Longueur de câble02 2 m— 4 m -DM06 6 m08 8 m10 10 m15 15 m20 20 m25 25 mNote :si le câbleest de 6 mou plus,utiliser unltre de bruit30 30 mChoix du contrôleur électroniqueNote 1 : sélectionner le contrôleur électronique grâce au tableau ci-dessousType Contrôleur type SContrôleur type HModèle3-200V AC 1-100V ACà 230V AC à 115V AC3-200V AC 1-100V AC 3-230V ACAX1022 - J1 - J1 J2Ax1045 - J1 - J1 J2AX1075 - - J2AX1150 - J2AX1210 - J2* Le contrôleur de type S est recommandé pour les modèles ayant un couple maxi de 75Nm ou moinsNote 2 : Les indexeurs CE (option K) ne peuvent pas avoir le câble d’alimentation monté en positionvertical vers le bas (option C)Note 3 : Si le câble doit suivre l’indexeur dans son mouvement, utiliser le câble d’alimentation souple.Faire attention au rayon de courbure recommandé.114 Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


INDEXEUR ÉLECTRIQUEABSODEXLa Série AX2000• Compacité avec un faible diamètre• Arbre creux xe de diamètre important• Couple maxi 6 / 12 / 21 / 42 NmLes indexeursDésignation AX2006 AX2012 AX2021 AX2042Couple maxi intermittent (Nm) 6 12 21 42Couple maxi continu (Nm) 2 4 7 14Vitesse de rotation maxi (tr/min) 100 (Note 1)Force axiale admissible (N) 1000 2000Moment admissible (Nm) 40 60Moment d’inertie de l’arbre (Kg.m²) 0,00575 0,00695 0,03450 0,04830Moment d’inertie admissible (Kg.m²) 0,3 0,4 0,6 0,9Exactitude d’indexage (Sec.) +/- 15Répétitivité d’indexage (Sec.) +/- 5Couple de friction de l’arbre (Nm) 0,4 3,0Dimensions hors tout(diamètre x hauteur)110x100 110x120 150x150 156x150Poids (Kg) 4,7 5,8 13,0 17,0Note 1 : Nous consulter pour une vitesse de rotation supérieure à 100 tr/min et plusVitesse / Couple MaximumCalcul des couples admissiblesFLFL(tr/min)1201008060AX2006AX2012AX2021AX204240M (Nm) = F (N) x L (m)M : Moment axialeF : la charge /forceL : la distance entre le point d’applicationde la charge et le centrede l’arbre d’entrainement(Fig. a) (Fig. b)M (Nm) = F (N) x (L+0,02) (m)M : Moment radialF : la charge /forceL : la distance entre le point d’applicationde la charge et le dessusdu plateau2000 10 20 30 40 50 (N·m)Avant utilisation toujours se référer pages 139-144Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr115


INDEXEUR ÉLECTRIQUEDimensions AX2006Dimensions AX20120.04 AEmbase fixation (option)Orifice 5H7 L 8 (option)4- 70.04 AEmbase fixation (option)Orifice 5H7 L 8 (option)4- 7Section fixeSection fixe95506 orifices M5 x 10(pour montagede plateau)95506 orifices M5 x 10(pour montagede plateau)P.C.D.100*P.C.D.100*9595400 mm de câble (non câble souple)Section rotative9590 (5)3.5Longueur miniavant flexiondu câble : 20 mm43.5( 30H8 range)45Plateaufixe411090h730,5 (arbre creux fixe)30H84080h815030Arbre creux fixeBA12.5 1P.C.D.601004 orifices M6 x 12*orifice 6H7 L8 (option)400 mm de câble (non câble souple)Section rotative115110 (5)43.5 ( 30H8 range)3.5Longueur miniavant flexiondu câble : 20 mm45Plateaufixe411090h730,5 (arbre creux fixe)30H84080h815030Arbre creux fixeBA12.5 1P.C.D.601204 orifices M6 x 12*orifice 6H7 L8 (option)Lors de l'utilisation du câblesouple, monter le câbleavec la gaine à traversl'orifice à la base du moteurLongueur standardde câble : 4m222819.5Connections recommandées à traversl'orifice à la base du moteurAxe du moteurPlateau fixe0.04 BLors de l'utilisation du câblesouple, monter le câbleavec la gaine à traversl'orifice à la base du moteurLongueur standardde câble : 4m2819.5Connections recommandées à traversl'orifice à la base du moteurAxe du moteurPlateau fixe0.04 B35Position des câbles2235Position des câbles* P.C.D. : Axe médian des perçages116 Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


INDEXEUR ÉLECTRIQUEDimensions AX2021Dimensions AX2021-A0.04 AEmbase fixation (option)Section fixe0.04 AEmbase fixation(option)Section fixeOrifice 6H7 L 8(option)6 orifices M5 x 10(pour montage de plateau)Orifice 6H7 L 8(option)6 orifices M5 x 10(pour montage de plateau)65P.C.D.130*65P.C.D.130 *P.C.D.180 *P.C.D.180 *6- 76- 760h746Arbre creux fixeSection rotative(8)150100h746AArbre creux fixe(8)Sectionrotative150100h7A120h715619874715 25360Longueur mini avantflexion du câble1481401506 orifices M6 x 107472140155360Longueur mini avantflexion du câble150230120h71561986 orifices M6 x 10P.C.D.110 *P.C.D.110 *Plateau fixePlateau fixe* P.C.D. : Axe médian des perçagesDocument non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr117


INDEXEUR ÉLECTRIQUEDimensions AX2042Dimensions AX2042-A0.04 AOrifice 6H7 L 8(option)30Embase fixation(option)Section fixe6 orifices M6 x 10(pour montage de plateau)0.04 AOrifice 6H7 L 8(option)30Embase fixation(option)Section fixe6 orifices M6 x 10(pour montage de plateau)65P.C.D.130 *65P.C.D.130*P.C.D.180*P.C.D.180*6- 76- 760h746Arbre creux fixeSectionrotative(8)150100h746AArbre creux fixe(8)Sectionrotative150100h7A715 271525360Longueur mini avantflexion du câble53183175185175185265120h715619860Longueur mini avantflexion du câble120h71561986 orifices M6 x 106 orifices M6 x 1074P.C.D.110 *74P.C.D.110 *Plateau fixePlateau fixe* P.C.D. : Axe médian des perçages118 Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


INDEXEUR ÉLECTRIQUEDimensions AX2021-KDimensions AX2042-K6 orifices M6 x 10(pour montage de plateau)6 orifices M6 x 10(pour montage de plateau)P.C.D.130*P.C.D.130*Section fixeSection fixe150148140 (8)150100h746Arbrecreux fixe(8)183175100h746Arbrecreux fixe807 53Longueur miniavant flexiondu câble120h715680(32)7 53Longueur miniavant flexiondu câble120h71566 orifices M6 x 106 orifices M6 x 10(32)Plateau fixePlateau fixe(16)(28)P.C.D.110*(16)(28)P.C.D.110** P.C.D. : Axe médian des perçagesDocument non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr119


INDEXEUR ÉLECTRIQUEExemple de commandeModèleOptionsAX2 021 S A B D08 J1 K P1SérieTaille(couple maxi)006 6 N.m012 12 N.m021 21 N.m042 42 N.mContrôleursélectroniques(Note 1)SHContrôleurtype SContrôleurtype HArbre creux (Note 2)— StandardAArbre creux rallongé(AX2021 ou AX2042uniquement)Fixation (Note 4)—BStandard(sans embasede xation)Embasexation noireLongueur du câbleélectrique (Note 3)— Standard(câble de 4 m)D** Longueur câbleDM**Longueur câblesouple sur mesure** Longueur de câbleTensiond’alimentation(Note 1)Voir le tableaudonnant les tensions enfonction de l’indexeur etdu contrôleur électroniqueConformité CE—KStandard(produitsnon CE)CETrou de goujon(Note 4)—P1P2Standard(sans troude goujon)1 trouau dessus1 trouen dessous02 2 m— 4 m -DM06 6 mP32 trous1 sur chaqueface08 8 m10 10 m15 15 m20 20 m25 25 mNote :si le câbleest de 6 mou plus, utiliserun ltre de bruit30 30 mChoix du contrôleur électroniqueNote 1 : sélectionner le contrôleur électronique grâce au tableau ci-dessousType Contrôleur type SContrôleur type HModèle3-200V AC 1-100V ACà 230V AC à 115V AC3-200V AC 1-100V AC 3-230V ACAX2006 - J1 - J1 J2Ax2012 - J1 - J1 J2AX2021 - J1 - J1 J2AX2042 - J1 - J1 J2Tableau de combinaison des optionsAX2006 AX2012 AX2021 AX2042* Le contrôleur de type S est recommandé pour les modèles ayant un couplemaxi de 75 Nm ou moinsTrou degoujonArbre creux rallongé (-A) câble souple sur-mesure (-DM) 1 trou au dessus (-P1) 1 trou en dessous (-P2) 2 trous / 1 sur chaque face (-P3) Note 2 : sélectionner les options grâce au tableau ci-contreNote 3 : Si le câble doit suivre l’indexeur dans son mouvement, utiliser le câbled’alimentation souple. Faire attention au rayon de courbure recommandé.(AX2021 ou AX2042 uniquement)Note 4 : L’option B (Embase xation noire) et « P2 » ( ou « P3 ») ne sont pascombinablesNote 5 : Aucun traitement de surface ne peut être fourni pour les sections usinées120 Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


INDEXEUR ÉLECTRIQUEABSODEXLa Série AX4000• Arbre creux de diamètre important• Nombreuses options disponibles• Couple maxi 9 / 22 / 45 / 75 / 150 / 300 / 500 / 1 000 NmLes indexeursDésignation AX4009 AX4022 AX4045 AX4075 AX4150 AX4300 AX4500Couple maxi intermittent (Nm) 9 22 45 75 150 300 500Couple maxi continu (Nm) 3 7 15 25 50 100 160Vitesse de rotation maxi (tr/min) 100 (Note 1) 100 70Force axiale admissible (N) 800 3700 20000Moment admissible (Nm) 40 60 80 200 300 400 500Moment d’inertie de l’arbre (Kg.m²) 0,009 0,0206 0,0268 0,149 0,212 0,326 0,721Moment d’inertie admissible (Kg.m²) 0,35 0,6 0,9 5 7,5 18 30Exactitude d’indexage (Sec.) +/- 30Répétitivité d’indexage (Sec.) +/- 5Couple de friction de l’arbre (Nm) 0,8 3,5 10 15Dimensions hors tout(diamètre x hauteur) (sans frein)168x50 170x110 170x130 270x145 270x170 272x231 282x366Poids (Kg) 5.5 12.3 15.0 36.0 44.0 66.0 115.0Poids avec frein magnétique(option) (Kg)- 16.4 19.3 54.0 63.0 86.0 -Note 1 : Nous consulter pour une vitesse de rotation supérieure à 100 tr/min et plusCaractéristiques du frein magnétique (option)Désignation AX4022 / AX4045 AX4075 / AX4150 / AX4300TypeFrein souple par coupure d’alimentationTension d’alimentation (V)24 V DCConsommation électrique (W) 30 55Intensité (A) 1.25 2.3Couple de friction statique (Nm) 35 200Temps de fermeture du frein (msec) 50 ou moins 50 ou moinsTemps d’ouverture du frein (msec) 150 ou moins 250 ou moinsExactitude de serrage (min) En dessous de 45Cycle maxi (cycle/min) 60 40Note 2 : Lorsque l’arbre de sortie est en rotation, un bruit de frottement peut être généré entre le disque du frein électromagnétique et la section xe.Note 3 : Lors d’une rotation après que les freins soient mis hors tension, le paramètre « temps de retard » doit être modié en fonction du temps d’ouverture du freinNote 4 : Il s’agit d’un frein sans jeu, mais il peut être dif cile de maintenir une position dé nie si la charge est motrice dans le sens de rotation.Note 5 : Lorsque les freins électromagnétiques fonctionnent, l’armature peut toucher les freins électromagnétiques de section xe, cela peut causer un bruit.Avant utilisation toujours se référer pages 139-144Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr121


INDEXEUR ÉLECTRIQUEVitesse / Couple MaximumAX4009, AX4022, AX4045 ET AX4075Calcul des couples admissibles(tr/min)120LF10080AX4009AX4022AX4045FL60AX4075402000 50 100 (N·m)(Fig. a) (Fig. b)AX4150, AX4300 et AX4500(tr/min)12010080AX4150AX4300AX4500M (Nm) = F (N) x L (m)M : Moment axialeF : la charge /forceL : la distance entre le point d’applicationde la charge et le centrede l’arbre d’entraînementM (Nm) = F (N) x (L+0,02) (m)M : Moment radialF : la charge /forceL : la distance entre le point d’applicationde la charge et le dessusdu plateau60402000 200 400 600 (N·m)Dimensions AX40096 - M5 x 10(pour montage de plateau)0.06 A5H7 L 7 (option)854- 72- 6H7(Option)P.C.D. 160*243016014080Longueur standard de câble 4mLors de l'utilisation du câble souple,monter le câble avec la gaine à traversl'orifice à la base du moteur1401605045 (5)168150h742A6.5Plateau rotatif(incluant l’arbre creux)Section fixeOption: distancesentre 2 trous de goujon400 mm de câble(Non câble souple)181017042.5* P.C.D. : Axe médian des perçagesOption: distances entre 2 trous de goujon122 Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


INDEXEUR ÉLECTRIQUEDimensions AX4022Dimensions AX4022-EBAvec frein électromagnétiqueC102001504- M6x12 (option pour le montagedu frein électromagnétique)Embase de fixation( Option)P.C.D. 160*4- M6x12 (pour lemontage du plateau)P.C.D. 160*P.C.D. 54*20015080456H7 L8 (option)4- M6x12 (pour lemontage du plateau)4- 7Lors de l'utilisation du câble souple,monter le câble avec la gaine à traversl'orifice à la base du moteurLongueur standard de câble 4m2480Longueur miniavant flexiondu câble0.06 A24Longueur standard de câble 4m170100h7Plateau rotatif(incluant l’arbre creux)170100h745APlateau rotatif(incluant l’arbre creux)7025109.5(9.5) 95532 6328.544140h7180 212 65B119.545.2(9.5) 95532 6328.510140h7Frein électromagnétique(avec capotage de protection)180 23- M6x12 (optionpour le montage dufrein électromagnétique)P.C.D. 125*45*P.C.D. 160P.C.D. 122*45537.5Frein électromagnétique -câble d’alimentation 300mmR85140800.06B4- M6x126H7 L8 (Option) (Non disponibleavec embase fixation)Frein électromagnétique 3-M5pour commande manuelle*P.C.D. 160Valeur recommandéepour les dimensionsdu câble de connexion4- M6x12* P.C.D. : Axe médian des perçagesDocument non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr123


INDEXEUR ÉLECTRIQUEDimensions AX4045Dimensions AX4045-EBAvec frein électromagnétiqueC102001504- M6x12 (option pour le montagedu frein électromagnétique)P.C.D. 160*Embase de fixation( Option)4- M6x12 (pour lemontage du plateau)P.C.D. 160*200150804- M6x12 (pour lemontage du plateau)*P.C.D. 54456H7 L8 (option)244- 7Lors de l'utilisation du câble souple,monter le câble avec la gaine à traversl'orifice à la base du moteurLongueur standard de câble 4m2480Longueur miniavant flexiondu câble0.06ALongueur standard de câble 4m170100h7Plateau rotatif(incluant l’arbre creux)129.5(9.5) 115532 8328.5170100h74544140h7180 2A6512BPlateau rotatif(incluant l’arbre creux)139.545.2(9.5) 115532 8328.5107025140h7180 2Frein électromagnétique(avec capotage de protection)3- M6x12 (optionpour le montage dufrein électromagnétique)45*P.C.D. 160P.C.D. 122*45537.5Frein électromagnétique -câble d’alimentation 300mmR85P.C.D. 125*140804- M6x12Frein électromagnétique 3-M5pour commande manuelle*P.C.D. 160Valeur recommandéepour les dimensionsdu câble de connexion4- M6x120.06B6H7 L8 (Option) (Non disponibleavec embase fixation)* P.C.D. : Axe médian des perçages124 Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


INDEXEUR ÉLECTRIQUEDimensions AX4075Dimensions AX4075-EBAvec frein électromagnétiqueP.C.D. 255*C15280240Embase de fixation( Option)P.C.D. 255*127.58H7 L10 (option)2802400.06 A*P.C.D. 1006- M8x16 (pour lemontage du plateau)4- M8x16 (pour lemontage du plateau)4- 1224Lors de l'utilisation du câble souple,monter le câble avec la gaine à traversl'orifice à la base du moteurLongueur standard de câble 4m80Longueur miniavant flexiondu câble4- M8x16 (option pour le montagedu frein électromagnétique)Longueur standard de câble 4mPlateau rotatif(incluant l’arbre creux)145(12.5) 120 12.541 7936.5270160h785220h7280 3AB15Plateau rotatif(incluant l’arbre creux)15812.581.5(12.5)12041 7936.529270160h711858220h7280 3Frein électromagnétique(avec capotage de protection)45*P.C.D. 260104510Frein électromagnétique -câble d’alimentation 300mm*P.C.D. 260P.C.D. 190*3- M8x16 (optionpour le montage dufrein électromagnétique)P.C.D. 181*130Frein électromagnétique 3M8pour commande manuelle4- M10x200.06 B10H7 L12 (Option) (Non disponibleavec embase fixation)4- M10x20* P.C.D. : Axe médian des perçagesDocument non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr125


INDEXEUR ÉLECTRIQUEDimensions AX4150Dimensions AX4150-EBAvec frein électromagnétiqueP.C.D. 255*C15280240Embase de fixation( Option)P.C.D. 255*127.5 8H7 L10 (option)2802400.06 A*P.C.D. 1006- M8x16 (pour lemontage du plateau)4- M8x16 (pour lemontage du plateau)4- 1216 27Lors de l'utilisation du câble souple,monter le câble avec la gaine à traversl'orifice à la base du moteurLongueur standard de câble 4m80Longueur miniavant flexiondu câble4- M8x16 (option pour le montagedu frein électromagnétique)Longueur standard de câble 4mPlateau rotatif(incluant l’arbre creux)12.5270160h785APlateau rotatif(incluant l’arbre creux)12.5270160h71185817014541 10436.51518314541 10436.529Frein électromagnétique(avec capotage de protection)(12.5)220h7280 3B81.5(12.5)220h7280 3éé45*P.C.D. 260104510Frein électromagnétique -câble d’alimentation 300mm*P.C.D. 260P.C.D. 190*3- M8x16 (optionpour le montage dufrein électromagnétique)P.C.D. 181*130Frein électromagnétique 3M8pour commande manuelle0.06 B4- M10x2010H7 L12 (Option) (Non disponibleavec embase fixation)4- M10x20* P.C.D. : Axe médian des perçages126 Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


INDEXEUR ÉLECTRIQUEDimensions AX4300Dimensions AX4300-EBAvec frein électromagnétiqueP.C.D. 255*C15295250Embase de fixation(Option)P.C.D. 255*127.510H7 L12 (option)2952500.06 AP.C.D. 100*6- M10x20 (pour lemontage du plateau)4- M10x20 (pour lemontage du plateau)4- 1416 27Lors de l'utilisation du câble souple,monter le câble avec la gaine à traversl'orifice à la base du moteurLongueur standard de câble 4mPlateau rotatif(incluant l’arbre creux)15.5272160h78580Longueur miniavant flexiondu câbleA4- M8x16 (option pour le montagedu frein électromagnétique)Longueur standard de câble 4mPlateau rotatif(incluant l’arbre creux)15.5272160h711858231200(15.5)41 15936.5220h7288 320B24420041 15936.581.5(15.5)29Frein électromagnétique(avec capotage de protection)220h7288 33045103010Frein électromagnétique -câble d’alimentation 300mmP.C.D. 1903- M8x16 (option *pour le montage dufrein électromagnétique)P.C.D. 265*P.C.D. 181*P.C.D. 265*130Frein électromagnétique 3M8pour commande manuelle0.06 B6- M12x2410H7 L12 (Option) (Non disponibleavec embase fixation)4- M12x24Dimensions AX4500C15295250Embase de fixation(Option)Plateau rotatif(incluant l’arbre creux)15.5282160h785A30P.C.D. 255 *127.510H7 L12 (option)P.C.D. 265*2952500.06 A4- 1416 27Lors de l'utilisation du câble souple,monter le câble avec la gaine à traversl'orifice à la base du moteurLongueur standard de câble 4m80Longueur miniavant flexiondu câble* P.C.D. : Axe médian des perçages6- M10x20 (pour lemontage du plateau)Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr36633541 294(15.5)36.5220h7300 320B1300.06 B6- M12x2410H7 L12 (Option)(Non disponible avecembase fixation)127


INDEXEUR ÉLECTRIQUEExemple de commandeModèleOptionsAX4 022 S BS DM08 EB J1 K P1 SSérie(Nm)Taille(couple maxi)009 9 Nm022 22 Nm045 45 Nm075 75 Nm150 150 Nm300 300 Nm500 500 NmContrôleursélectroniques(Note 1)SHContrôleurtype SContrôleurtype HTraitement de surfacesur le corps (Note 3)—SStandard (sectionrotative-noire /section xe peinte)Section rotativenickelée / sectionxe nitruréeFixation(Notes 3, 4 et 5)—BBSStandard(sans embasede xation)Embasexation noireEmbase xationnickelée. Utiliserle traitement desurface sur lecorps SLongueur du câbleélectrique (Note 2)— Standard(câble de 4m)D** Longueur câbleDM**Longueur câblesouple sur mesure** Longueur de câble02 2 m— 4 m -DM06 6 mFrein (Note 5)Standard (sans frein)Frein électromagnétique(non disponible surAX4009 et AX 4500)Tensiond’alimentation(Note 1)Voir le tableau donnantles tensions en fonctionde l’indexeur et ducontrôleur électroniqueConformité CE—KStandard(produitsnon CE)CETrou de goujon(Notes 4 et 6)—P1P2P3Standard (sanstrou de goujon)1 trou audessus1 trou endessous2 trous, 1 surchaque face08 8 m10 10 m15 15 m20 20 m25 25 m30 30 mNote :si le câbleest de 6 mou plus, utiliserun ltre de bruitChoix du contrôleur électroniqueNote 1 : sélectionner le contrôleur électronique grâce au tableau ci-dessousType Contrôleur type SContrôleur type HModèle3-200V AC 1-100V ACà 230V AC à 115V AC3-200V AC 1-100V AC 3-230V ACAX4009 - J1 - J1 J2AX4022 - J1 - J1 J2AX4045 - J1 - J1 J2AX4075 - J1 - J1 J2AX4150 - J2AX4300 - J2AX4500 - J2Tableau de combinaison des optionsAX4009 AX4022 AX4045 AX4075 AX4150 AX4300 AX4500Embase xation B Embase xation BS Frein EB Le contrôleur de type S est recommandé pour les modèles ayant uncouple maxi de 75 Nm ou moinsNote 2 : Si le câble doit suivre l’indexeur dans son mouvement, utiliserle câble d’alimentation souple. Faire attention au rayon de courburerecommandéNote 3 : spéci er le traitement de surface souhaité sur le corps etl’embase de xationNote 4 : l’option « B » ( et l’option « BS ») n’est pas combinable avecles options « P2 » et « P3 »Note 5 : sélectionner les options grâce au tableau ci-contreNote 6 : Aucun traitement de surface ne peut être fourni pour lessections usinées128 Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


INDEXEUR VÉRINS ÉLECTRIQUEROTATIFSABSODEXSérie AX5000Les indexeurs• Frein <strong>pneumatique</strong> intégré pour maintien enposition de l’arbre de sortie• Approprié pour les applications avec une chargemotrice• Couple maxi 22 / 45 / 75 / 150 / 210 NmDésignation AX5022 AX5045 AX5075 AX5150 AX5210Couple maxi intermittent (Nm) 22 45 75 150 210Couple maxi continu (Nm) 7 15 25 50 70Vitesse de rotation maxi (tr/min) 100 (Note 1) 100Force axiale admissible (N) 600 2 200Moment admissible (Nm) 19 38 70 140 170Force radiale admissible (N) 1 000 4 000Moment d’inertie de l’arbre (Kg.m²) 0,0056 0,0085 0,0403 0,0619 0,0987Moment d’inertie admissible (Kg.m²) 0,6 0,9 4,0 6,0 10,0Exactitude d’indexage (Sec.) +/- 15Répétitivité d’indexage (Sec.) +/- 5Couple de friction de l’arbre (Nm) 2,0 8,0Dimensions hors tout(côté x hauteur)200x135 200x170 285x158 285x203 285x258Poids (Kg) 16.0 20.0 40.0 50.0 65Couple du frein <strong>pneumatique</strong> (Nm) 45 150 210Note 1 : Nous consulter pour une vitesse de rotation supérieure à 100 tr/min et plusVitesse / Couple MaximumCalcul des couples admissiblesFLFL(tr/min)120100806040AX5022AX5045AX5075AX5150AX5210M (Nm) = F (N) x L (m)M : Moment axialeF : la charge /forceL : la distance entre le point d’applicationde la charge et le centrede l’arbre d’entraînement(Fig. a) (Fig. b)M (Nm) = F (N) x (L+0,02) (m)M : Moment radialF : la charge /forceL : la distance entre le point d’applicationde la charge et le dessusdu plateau2000 50 100 150 200 250 (N·m)Avant utilisation toujours se référer pages 139-144Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr129


INDEXEUR VÉRINS ÉLECTRIQUEROTATIFSDimensions AX5022Dimensions AX5045Plateau rotatif(incluant l'arbre creux)Plateau rotatif(incluant l'arbre creux)510904-M8x12125111 1418 1230 305125Alimentation <strong>pneumatique</strong>Rc1/8 (Joint 6)4297Silencieux (Rc1/8)241508540h7254564 (23)9622180h7238319156 21Valve manuelle(coupure d'alimentation)Indicateur (LED)A51601054-M8x12146 1418 1230 304297242564 (23)9622150Alimentation <strong>pneumatique</strong>Rc1/8 (Joint 6)Silencieux (Rc1/8)8540h7180h7A23458319156 21Valve manuelle(coupure d'alimentation)Indicateur (LED)Plateau rotatif(incluant l'arbre creux)20018035Plateau rotatif(incluant l'arbre creux)Plateau rotatif(incluant l'arbre creux)200180Plateau rotatif(incluant l'arbre creux)0.04 A35+0.23.3 00.04 A23220012 0.0215(34) 32120(longueur miniavant flexion du câble)P.C.D.70216151806H7 L8(Option)4-M8x12 (4 taraudagesidentiques sur face arrière)6-M6x11Pour montage de plateau23220012 0.0215(34) 32+0.23.3 0120P.C.D.70216(longueur miniavant flexion du câble)151806H7 L8(Option)4-M8x12 (4 taraudagesidentiques sur face arrière)6-M6x11Pour montage de plateau130 Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


INDEXEUR VÉRINS ÉLECTRIQUEROTATIFSDimensions AX5075Dimensions AX5150Plateau rotatif(incluant l'arbre creux)Plateau rotatif(incluant l'arbre creux)95154-M10x1521530 30140154-M10x1530 30215Alimentation <strong>pneumatique</strong>Rc1/8 (Joint 6)Silencieux (Rc1/8)12570h740AAlimentation <strong>pneumatique</strong>Rc1/8 (Joint 6)Silencieux (Rc1/8)12570h740A10 81815140122831815429 6422.5 9619 4539(23)265 h737Valve manuelle(coupure d'alimentation)Indicateur (LED)2937910 81815185167831815429 6422.5 963919 45(23)37265 h7Valve manuelle(coupure d'alimentation)Indicateur (LED)29379Plateau rotatif(incluant l'arbre creux)285250Plateau rotatif(incluant l'arbre creux)Plateau rotatif(incluant l'arbre creux)285250Plateau rotatif(incluant l'arbre creux)50500.04 A0.04 A+0.23.3 0+0.23.3 0151531728512 0.0215306P.C.D.1002508H7 L10(Option)31728512 0.0215306P.C.D.1002508H7 L10(Option)(34) 32120(longueur miniavant flexion du câble)4-M10x15 (4 taraudagesidentiques sur face arrière)6-M8x14Pour montage de plateau(34) 32120(longueur miniavant flexion du câble)4-M10x15 (4 taraudagesidentiques sur face arrière)6-M8x14Pour montage de plateauDocument non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr131


INDEXEUR VÉRINS ÉLECTRIQUEROTATIFSDimensions AX5210Plateau rotatif(incluant l'arbre creux)Plateau rotatif(incluant l'arbre creux)285250Plateau rotatif(incluant l'arbre creux)12 0.0215500.04 A15˚3172852501519030 304-M10x15215812570h74029A23Silencieux (Rc1/8)39841819 46372581510240217Alimentation <strong>pneumatique</strong>Rc1/8 (Joint 6)Indicateur (LED)1091192337265h79+0.23.3 0306P.C.D.1008H7 L10(Option)(34) 32120(longueur miniavant flexion du câble)4-M10x15 (4 taraudagesidentiques sur face arrière)6-M8x14Pour montage de plateau132 Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


INDEXEUR VÉRINS ÉLECTRIQUEROTATIFSExemple de commandeModèleOptionsAX5 022 S D08 J1 K P1SérieTaille(couple maxi)022 22 Nm045 45 Nm075 75 Nm150 150 Nm210 210 NmContrôleursélectroniques(Note 1)SHContrôleurtype SContrôleurtype HLongueur du câbleélectrique (Note 2)–D**DM**Standard(câble de 4 m)Longueur câblesur mesureLongueur câblesouple sur-mesureTensiond’alimentation(Note 1)Voir le tableau donnantles tensions en fonctionde l’indexeur et ducontrôleur électroniqueConformité CE–KStandard(produitsnon CE)CETrou de goujon–P1Standard (sanstrou de goujon)1 trouau-dessus** Longueur de câble02 2 m— 4 m -DM06 6 m08 8 m10 10 m15 15 m20 20 m25 25 mNote :si le câbleest de 6 mou plus,utiliser unltre de bruit30 30 mChoix du contrôleur électroniqueNote 1 : Sélectionner le contrôleur électronique grâce au tableau ci-dessousType Contrôleur type SContrôleur type HModèle3-200V AC 1-100V ACà 230V AC à 115V AC3-200V AC 1-100V AC 3-230V ACAX5022 - J1 - J1 J2AX5045 - J1 - J1 J2AX5075 - - J2AX5150 - J2AX5210 - J2Le contrôleur de type S est recommandé pour les modèles ayant un couple maxi de 75 Nm ou moinsNote 2 : Si le câble doit suivre l’indexeur dans son mouvement, utiliser le câble d’alimentation souple.Faire attention au rayon de courbure recommandé.Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr133


INDEXEUR VÉRINS ÉLECTRIQUEROTATIFSLes contrôleursType SCaractéristiquesTension d’alimentationFréquenceConguration1/ 3 phases-200V AC -10%à 230 VAC +10% (standard) (Note)2/ 1 phase 100V AC -10% à 115V +10%(option)50 /60 HzIndexeur et contrôleur intégrésTempérature d’utilisation 0 à 50°CHumidité d’utilisation20 à 90 % RH (sans condensation)Température de stockage -20 à 80 °CHumidité de stockageAtmosphèreRésistance aux vibrationsPoids20 à 90 % RH (sans condensation)Absence de gaz corrosif et de nes poussières4,9 m/s²Approx 1,7 kgNb axe contrôlé 1 axe et 540672 points/tour (nommé axe A)Incrémentation d’angleDegré, pulsation et nombres de pointsVitesse contrôlée 0,01 à 100 tr/min (Note 1)Nb d’angles égaux 1 à 255Valeur de commande maxi 7 digits +/-9999999TemporisateurLangage de programmationMode de programmationMode de fonctionnementCoordonnéesCourbes de cameEcran d’afchageInterface de communicationCapacité de programmeProtection thermiqueélectroniqueIncrémentation mini d’angle0,001 degré, pulsationNote : Les modèles d’indexeurs ayant un couple maximum 50N.m ou moins peuvent être utilisés en monophasé 200V à 230VNote 1 : La vitesse maxi peut varier en fonction de l’indexeur connecté0,01 à 99,99 secondesLangage NCBoîtier de commande ou ordinateurà travers le port RS232CAutomatique, MDI, par bloc,par ligne de commande….Absolue, Incrémentielle5 courbes types / MS, MC et MC2, MT, TREcran avec 7 segments de LEDRS-232 CEnviron 6 000 caractères (256 programmes)Protection contre l’élévationde température de l’indexeurPuissance d’alimentation / coupureModèles de Puissance d’alimentation ( KVA)DisjoncteurModèles d’indexeurcontrôleursMax. Moyen Intensité moyenne (A)AX * 006 AX9006S 0.8 0.5AX * 009 et AX * 012 AX9009S et AX9012SAX * 021 et AX * 022 AX9021S et AX9022S1.0 0.5AX * 045 et AX * 042 AX9045S et AX9042S 1.5 0.5AX * 070 et AX * 075 AX9070S et AX9075S 2.0 0.8Note : Nous consulter pour plus de détails sur la correspondanceentre les broches du connecteur CN3 et les signaux, et les circuits d’entrée et de sortie.10134 Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


ABSODEXMODEL: AX9***HSERIAL: *******CKD CorporationMADE IN JAPANMODEL: AX9***HSERIAL: *******CKD CorporationABSODEXMADE IN JAPAN-KSERIAL:CKD Corporation MADE IN JAPANMODEL: AX9***HSERIAL: *******CKD CorporationABSODEXMADE IN JAPANPRODUCTMODELSERIALPOWERSOURCEPOWERFREQUENCYAMBIENT0 to 50TEMPERATUREAMBIENTHUMIDITY1 Earth connectionProtective earthconnection isessential.Do not use an earthleakage breaker asthe sole protectivedevice.2 Combined cautionsdriver, and cable ofthe same serialnumber.3 Only RCD of Type Ballowed, see manualfor detail.4 Do not touch theterminal stripin the front paneland inside the driverfor 5 minutes afterpower is turned off.ABSODEX DRIVERMarked on thefront panel3-200 to 230 VAC50/60Hz20 to 90%RH,free fromcondensationINDEXEUR VÉRINS ÉLECTRIQUEROTATIFSDimensionsContrôleur Type S Contrôleur Type S (option K)ABSODEXDRIVER S TYPEPOWERABSODEXPOWER3AC200-230V50/60HzL1L2L3UVWBK+BK-5075G1G2CN1CN2CN352402.32.3(100) 160.517.5 22017.5Note)ABSODEXMODEL: AX9S55075240(100)Câble de terre2.32.3160.517.522017.5Note : pour emplacementconnection du cable de terre(2 vis M4)Explication de l’interfaceMONAffichageMONAffichageEtiquetteAlimentation principale 230 VACPhase RPhase SPhase TPhase TerrePhase Terre indexeurPhase U indexeurPhase V indexeurPhase W indexeur+ 24V pour freinPhase terre pour freinABSODEXDRIVER S TYPEPOWERAC200-230V50/60HzL 1L 2POWERL 3UVABSODEXWBK+G1G2CN1CN2CN3Réglage du gain 1(temps de convergence)Réglage du gain 2(charge)CN1Connecteurpour RS232XCN2Connecteurpour indexeurCN3Connecteur E/ SEtiquetteAlimentation principale 115 VACPhase RPhase SPhase TPhase TerrePhase Terre indexeurPhase U indexeurPhase V indexeurPhase W indexeur+ 24V pour freinPhase terre pour freinABSODEXDRIVER S TYPEPOWERAC100-115V50/60HzL 1L 2POWERNCUVABSODEXWBK+G1G2CN1CN2CN3Réglage du gain 1(temps de convergence)Réglage du gain 2(charge)CN1Connecteurpour RS232XCN2Connecteurpour indexeurCN3Connecteur E/ SBK-BK-230V AC (50/60Hz)Indexeurs de couples jusqu’à 75Nm115V AC (50/60Hz)Indexeurs de couples jusqu’à 50NmDocument non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr135


INDEXEUR VÉRINS ÉLECTRIQUEROTATIFSLes contrôleursType HCaractéristiquesTension d’alimentationFréquenceConguration1/ 3 phases 200V AC -10% à 230V AC +10%(standard) (Note 3)2/ 1 phase 100V AC -10% à 115V +10%(option J1)3/ 3 phases 220V AC -10% à 230V AC +10%(option J2)50 /60 HzIndexeur et contrôleur intégrésTempérature d’utilisation 0 à 50 °CHumidité d’utilisation20 à 90 % RH (sans condensation)Température de stockage -20 à 80 °CHumidité de stockageAtmosphèreRésistance aux vibrationsPoids20 à 90 % RH (sans condensation)Absence de gaz corrosif et de nes poussières4,9 m/s²Approx 4 kgNb axe contrôlé 1 axe et 540672 points/tour (nommé axe A)Incrémentation d’angleDegré, pulsation et nombres de pointsPuissance d’alimentation / coupureIncrémentation mini d’angle0,001 degré, pulsationVitesse contrôlée 0,01 à 100 tr/min (Note 1)Nb d’angles égaux 1 à 255Valeur de commande maxi 7 digits +/-9999999TemporisateurLangage de programmationMode de programmationMode de fonctionnementCoordonnéesCourbes de cameEcran d’afchageInterface de communicationCapacité de programmeProtection thermiqueélectroniqueNote : Les modèles d’indexeurs ayant un couple maximum 50N.m ou moins peuvent être utilisés en monophasé 200V à 230VOption J2 : marquage CE est disponible pour les tensions 220V AC -10% à 230V AC +10%Note 1 : La vitesse maxi peut varier en fonction de l’indexeur connecté0,01 à 99,99 secondesLangage NCBoîtier de commande ou ordinateurà travers le port RS232CAutomatique, MDI, par bloc,par ligne de commande….Absolue, Incrémentielle5 courbes types / MS, MC et MC2, MT, TREcran avec 7 segments de LEDRS-232 CEnviron 6 000 caractères (256 programmes)Protection contre l’élévationde température de l’indexeurModèles de Puissance d’alimentation ( KVA)DisjoncteurModèles d’indexeurcontrôleursMax. Moyen Intensité moyenne (A)AX * 006 AX9006S 0.8 0.5AX * 009 et AX * 012 AX9009S et AX9012SAX * 021 et AX * 022 AX9021S et AX9022S1.0 0.5AX * 045 et AX * 042 AX9045S et AX9042S 1.5 0.5AX * 070 et AX * 075 AX9070S et AX9075S 2.0 0.8AX * 150 AX9150H 3.0 0.8AX * 210 AX9210H 4.0 0.8AX * 300 AX9300H 4.0 1.5AX * 500 AX9500H 4.0 2.0Note : Nous consulter pour plus de détails sur la correspondanceentre les broches du connecteur CN3 et les signaux, et les circuits d’entrée et de sortie.1020136 Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


50/60HzABSODEXABSODEXMODEL: AX9***HSERIAL: *******CKD CorporationMADE IN JAPANCKD CorporationMADE IN JAPANProductsModelSerial No.PowerPowerWorkingWorkingDirect driveDriverFront panel display50/60Hz0 to 50˚C20 to 90%RH(with no dew condensation)CautionsCautions for combinationsUse an actuator, driver and cable withthe same serial No.High voltage cautionDo not touch the terminal block, etc., while thepower is ON. This section is hazardous for approx.10 seconds after the power is turned OFF.Water and oil contact cautionThis product is not waterproof.Incorrect wiring cautionThere is a risk of faults.ABSODEXMODEL: AX9HSERIAL:CKD CorporationMADE IN JAPANCKD CorporationMADE IN JAPANPRODUCTMODELSERIALPOWERSOURCEPOWERFREQUENCYAMBIENTTEMPERATUREAMBIENTHUMIDITY1 Earth connectionProtective earthconnection isessential.Do not use an earthleakage breaker asthe sole protectivedevice.2 Combined cautionsUse the actuator,driver, and cable ofthe same serialnumber.3 Only RCD of Type Ballowed, see manualfor detail.4 Do not touch thefor 5 minutes afterpower is turned off.ABSODEX DRIVERMarked on thefront panel3-200 to 230 VAC50/60Hz0 to 50 ‹C20 to 90%RH,free fromcondensationINDEXEUR VÉRINS ÉLECTRIQUEROTATIFSDimensionsContrôleur Type H Contrôleur Type H (option K)17.52.32.3ABSODEXDRIVER H TYPEMON.F1F2G1 POWERF3G2CN1CN2POWER3200-230 VACL1L2L3FGUVWBK+BK-80110CN32405 Note : pour emplacement2.3connection du cable de terre(100)210(2 vis M4)2.317.5 220Note)POWER3-200 to 230 VAC50/60Hz30801105240Câble de terrePour installationmontage avant(4)(100) 210terminal stripin the front paneland inside the driverPour installationmontage arrière220Explication de l’interfaceFusible 10AAlimentation principale 230 VACPhase RPhase SPhase TPhase TerrePhase Terre indexeurPhase U indexeurPhase V indexeurPhase W indexeur+ 24V pour freinPhase terre pour freinABSODEXDRIVER GH TYPEPOWER3200-230 VAC50/60HzABSODEXF1F2F3L1L2L3FGUVWBK+BK-L1L2L3FGUVWBK+BK-MON.G1G2CN1CN3POWERCN2ABSODEXMODEL: AX9***H-J1SERIAL: *******Affichage LED 7 segmentsAffichage alimentationFusible 10ARéglage du gain 1(temps de convergence)Réglage du gain 2(charge)Alimentation principale 115 VACCN1Connecteurpour RS232CCN2Connecteurpour indexeurCN3Connecteur E/SEtiquettePhase RPhase SPhase TPhase TerrePhase Terre indexeurPhase U indexeurPhase V indexeurPhase W indexeur+ 24V pour freinPhase terre pour freinABSODEXDRIVER H TYPEPOWER3200-230 VAC50/60HzABSODEXF1F2F3MON.G1G2CN1CN3POWERCN2ABSODEXMODEL: AX9***HSERIAL: *******Affichage LED 7 segmentsPower displayRéglage du gain 1(temps de convergence)Réglage du gain 2(charge)CN1Connecteurpour RS232CCN2Connecteurpour indexeurCN3Connecteur E/SEtiquette230V AC (50/60Hz)115V AC (50/60Hz)Indexeurs de couples jusqu’à 50NmDocument non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr137


INDEXEUR VÉRINS ÉLECTRIQUEROTATIFSLe boîtierde programmationAX01170H-E• Programmation aisée et interactive• Boîtier autonome et compactCaractéristiquesDimensionsFonctionEdition, Programmation,Fonctionnement, Paramétrage, CopieCapacité de Programme2 000 caractèresNb de programme 0 à 999Ecran2 lignes X 16 caractères (écran LCD)Nb de boutons17 boutonsAutonomie de batterieApprox 3 heuresAlimentationDirectement à partir du contrôleurLongueur de câble2 mTempérature d’utilisation 0 à 50 °CHumidité d’utilisation20 à 90 % RH (sans condensation)Température de stockage -20 à 80 °CHumidité de stockage20 à 90 % RH (sans condensation)Poids (Kg) 0.140Note : Pour plus de détails, nous consulter.Exemple de commandeModèleAX01170HOptionsEN° ModèleEVersion en anglais138 Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


RECOMMANDATIONSABSODEX, Indexeur Absolu à Entraînement DirectConditions de Garantie, Installation et RéglagesPartie A : La garantieLes conditions suivantes concernent les conditions de garantie etde leurs limites.1 - Conditions de garantieLa période de garantie est de 1 an à partir de la date de livraison.La date de première utilisation est supposée intervenir sous 8 jours.Si la date de première utilisation dépasse le délai de 1 an aprèslivraison, la garantie prendra n à partir de cette date.2 - Les limites de la garantieSi les défauts ou défaillances trouvés sont de la responsabilité deCKD et se produisent dans la période de garantie, les parties défectueusesseront réparées immédiatement et gratuitement par CKD.Cependant les défaillances suivantes sont exclues de la garantie :Défaillances dues à une utilisation en dehors des conditions etenvironnements spéci és pour le produit ;Défaillances dues à la négligence ou une mauvaise manipulationou un mauvais contrôle ;Défaillances dues à des facteurs externes ;Défaillances dues à une mauvaise utilisation du produit ;Défaillances dues à des modi cations sur la structure du produit,des performances par une partie tierce autre que CKD après lalivraison, ou des défaillances suites à des réparations faites parune partie tierce non désignée par CKD ;Défaillances dues aux dommages pouvant être évités si lesmachines ou équipements avaient les fonctions et structuresconsidérées comme normal dans l’industrie ;Défaillances causées par des problèmes qui ne pouvaient pas êtreprévu avec la technologie utilisée lorsque le produit a été livré ;Défaillances causées par les incendies, tremblements de terre,inondations, pollution, gaz…La garantie exclue aussi tout dommage causé lors de la livraisondu produit.3 - Garantie pour produits exportésLes produits doivent être retournés aux sites de CKD ou aux sitesdes sociétés désignées par CKD pour réparation. Tous les travauxou coûts relatifs à ce retour de matériel sont exclus de toutecompensation.Les produits réparés seront livrés à un site se trouvant au Japondans un conditionnement domestique.Ces conditions de garantie spécient les conditions basiques. Si desconditions de garantie spéciques sont données sur les dessins etsont différents de ces conditions basiques, c’est alors les conditionsde garantie spéciques qui s’appliquent en priorité.Partie B : Précautions de sécuritéet conseilsPrécautions générales de sécurité :1 - Une haute tension est appliquée sur le boîtier à l’avant del’indexeur. Ne pas le toucher lorsqu’il est sous-tension. Ne pasle toucher approximativement pendant 5 minutes après quel’alimentation soit coupée.2 - Pour les opérations de maintenance, d’inspection de l’équipementet de remplacement de capteurs sur l’indexeur etc. ; toujourscouper l’alimentation électrique pour éviter tout risque dechoc électrique dû à la haute tension.3 - Ne pas changer ou enlever le connecteur etc. lorsque l’appareilest sous-tension, des dommages ou des défaillances électriquespourraient être occasionnés.Conseils :1 - Utiliser le produit dans les limites de ses caractéristiques et lesconditions d’environnement précisées au catalogue ;Si une utilisation au-delà des caractéristiques est nécessaire ou uneapplication spéciale, consulter CKD ou son partenaire local ;L’utilisation au-delà des caractéristiques pourrait empêcher l’appareild’atteindre son fonctionnement optimal, et la protection n’est plusassurée ;L’utilisation sera limitée dans les applications spéciales ou lesenvironnements spéciques. Prévoir une protection de l’ensemblede l’équipement ;2 - Chaque précaution ou conseil de manipulation de l’appareil doitêtre observé pour éviter un accident ;Ne pas tourner le plateau de l’indexeur à plus de 30 tr/min quandl’alimentation électrique est coupée. L’électricité générée pourraitendommager l’indexeur ou causer un choc électrique ;Si un couple moteur (par gravité par exemple) est exercé lorsquel’indexeur n’est pas sous-tension et le frein non déclanché, l’arbrede sortie pourrait tourner. Les opérations doivent être effectuéesà l’équilibre sans couple, ou après que la protection soit mise ;Une attention particulière doit être de rigueur pour ne pas mettrela main sur l’arbre de sortie, en effet, un mouvement incontrôléde l’indexeur pourrait survenir lors du réglage ou des tests. Aussi,lorsque l’indexeur est monté dans un endroit où il n’est pas visible,véri er que les protections sont bien enclenchées ;Le frein de l’indexeur ne doit pas toujours à lui seul maintenirla position. Durant les opérations de maintenance, lorsque unemasse non équilibrée est appliquée et que l’arbre de sortie pourraittourner, ce n’est pas prudent si le maintien en position estfait uniquement par le frein. Il faut que la masse soit équilibrée ouprévoir un mécanisme de verrouillage externe.3 - Le produit est conçu et fabriqué pour être intégré dans les équipementsindustriels standard. Donc, une personne qui a suf- samment de connaissances et d’expériences doit pouvoir lemanipuler correctement.4 - Pour la sécurité de conception de l’équipement, les normes etles règlements en vigueur doivent être appliqués.5 - Ne jamais déplacer les éléments lorsque les protections ne sontpas enclenchées.6 - Lors du redémarrage de l’équipement, véri er que vous n’aurezaucun élément à déplacer. Puis mettre en route l’équipement.Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr139


RECOMMANDATIONSPartie C : Précautions et conseilsd’installation et de réglages1 - Utiliser uniquement l’indexeur et le contrôleur ayant le mêmenuméro de série. Après l’ouverture du colis, vérier que l’indexeur,le contrôleur et le câble ont le même numéro de série. Lorsqueplusieurs ensembles sont montés en parallèle, faire attention àne pas connecter les éléments de numéro de série différents.Une mauvaise combinaison de contrôleur et d’indexeur peutcauser des disfonctionnements et dommages.2 - Connecter le contrôleur et l’indexeur avec le câble fourni. Véri- er qu’aucune force excessive n’est appliquée sur le câble etqu’il n’est pas endommagé. Ne pas changer la longueur ou lesmatériaux constitutifs du câble, car cela peut causer des disfonctionnementsou des défaillances.3 - Connecter le câble électrique au réseau électrique ayant lescaractéristiques demandées. Une erreur d’alimentation électriquepourrait causer des dommages. Attendre au moins 5 secondesaprès avoir éteint l’alimentation avant de remettre l’ensemble soustension.4 - Fixer l’indexeur solidement sur la machine et installer la chargesur l’arbre de sortie (plateau de sortie) avant le réglage de lapuissance. Véri er qu’il n’existe pas d’interférence et la sécuritéde l’ensemble même lorsque la charge a déjà tourné.5 - Ne pas taper sur l’arbre de sortie avec un marteau ou ne pasfaire un montage par force. Faire ainsi pourrait empêcher d’atteindrel’exactitude et la fonction désirées et pourrait causer desdommages.6 - Eviter de placer l’indexeur à côté d’un fort champ magnétique.Cela pourrait perturber la précision et l’exactitude d’indexage.7 - La température du corps de l’indexeur pourrait être élevée enfonction des conditions d’utilisation. Ne pas toucher le corps del’indexeur en fonctionnement.8 - Ne pas faire de modi cation (usinage, taraudage…) sur le corpsde l’indexeur. Consulter CKD ou son partenaire local.9 - Ne pas marcher sur l’indexeur ou sur une partie mobile installéesur l’indexeur pendant les opérations de maintenance.10 - La gamme compatible AX****GS et AX****GH ne peut pas êtreconnectée avec la gamme standard AX****S et AX****H.11 - Concernant la gamme compatible AX****GS et AX****GH :Une mauvaise combinaison du contrôleur et de l’indexeur entraîneral’alarme 3 après la programmation et le paramétrage. Lacombinaison du contrôleur et de l’indexeur doit être vériée. Note :L’alarme 3 permet d’éviter le disfonctionnement si la combinaisondu contrôleur et de l’indexeur n’est pas correcte ;Un disfonctionnement ou une défaillance de l’équipement peut seproduire lors du fonctionnement de l’équipement avec une mauvaisecombinaison du contrôleur et de l’indexeur après la programmationet le paramétrage ;Lors du changement de longueur et de type de câble ; celui-ci doitêtre commandé chez CKD.Partie D : Précautions et conseilsd’utilisation et de maintenance1 - Ne pas démonter l’indexeur. Cela pourrait détériorer le fonctionnementet l’exactitude de l’appareil. Essayer de démonter lecodeur pourrait l’endommager sévèrement.2 - Lors de test de résistance en tension de l’appareil ou de l’équipementsur lequel est monté l’indexeur et le contrôleur, déconnecterl’alimentation électrique du contrôleur et de l’indexeur ets’assurer qu’aucun courant ne peut être appliqué.3 - Si l’alarme 4 (surcharge sur l’arbre) apparaît, attendre que latempérature baisse suf samment avant de redémarrer. Lescauses possibles du déclenchement de cette alarme sont :Phénomènes de résonance ou de vibration => l’installation doitavoir une rigidité suf sante ;Temps court / vitesse importante => temps de rotation / tempsd’arrêt doit être augmenté ;Blocage de l’arbre de sortie => faire les commandes « M68 » et« M69 » pour débloquer le frein.140 Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


RECOMMANDATIONSPrécautions de sécuritéLors de la conception et la fabrication de machines automatisées utilisant un indexeur absolu à entraînement direct, le fabricant a l’obligationde mettre en place des mécanismes de sécurité, et de véri er que la sécurité des parties mécaniques et électriques fonctionnentcorrectement sur la machine.Précautions généralesCe produit est conçu et fabriqué comme un composant industrielstandard. Il doit impérativement être utilisé par un opérateur ayantune connaissance et une expérience suf sante.Utiliser ce produit conformément à ses caractéristiques.Le produit doit être utilisé dans les limites xées par les caractéristiquesdonnées. Il ne doit pas être modi é.Le produit doit être utilisé comme un composant/machine industriel.Il ne doit pas être utilisé en environnement externe et dans lesconditions et environnements suivants : Utilisation dans les applications spéciales suivantes : nucléaires,ferroviaires, aéronautique, marine, véhicules, machines médicales,machines en contact avec les boissons et les aliments, appareilsde divertissement, circuits de coupure d’urgence, machines depresse, circuits de presse ou les dispositifs de sécurité. Utilisation dans les applications où des vies humaines ou descapitaux pourraient être mis en danger, et des mesures spécialesde sécurité sont requises.Observer les normes et les règlements en vigueur pour assurerla conformité de la conception en ce qui concerne la sécurité et laprotection des personnes et des biens.Ne pas manipuler les machines tant que les sécurités ne sont pascon rmées.L’inspection et l’entretien de la machine et de ses sous-ensemblesne peuvent être faits qu’après l’arrêt et la mise en sécurité du systèmeen entier.Noter que même après l’arrêt de la machine, il peut y avoir dessections chaudes et/ou chargées électriquement.Avant de commencer l’inspection ou l’entretien de la machine, couperl’alimentation de l’appareil et des dispositifs connexes, décomprimerles circuits d’air comprimé et véri er les courants de fuite.Observer les instructions, les recommandations et les précautionsfournies pour chaque composant pour éviter les accidents.Ne pas tourner l’arbre de sortie de l’indexeur à 30 tr/min ou plusquand il n’est plus alimenté.Le contrôleur peut être endommagé ou un choc électrique peut êtregénéré par la rotation de l’indexeur.Si le servomoteur est hors tension (y compris l’arrêt d’urgence etl’alarme) ou les freins sont désactivés, si une force motrice telle que lagravité est appliquée, l’arbre de sortie peut être entraîné par celle-ci.Mener les opérations d’inspection ou d’entretien à plat, ou mettreen place des dispositifs de sécurité adaptés.Des mouvements incontrôlés peuvent se produire lors de l’ajustementdu gain ou des opérations de test, alors il faut tenir les mains,etc. toujours hors de portée de l’arbre de sortie. Lors des opérationsoù l’indexeur n’est pas visible, s’assurer avant que les conditionsde sécurités soient appliquées.Les freins des indexeurs (types avec freins) ne bloquent pas nécessairementl’arbre de sortie dans toutes les situations. Si la sécuritédoit être assurée, tels que pour les maintenances dans les applicationsoù les charges ne sont pas équilibrées, ou l’arrêt pour unelongue période, il se peut que les freins ne soient pas suf santspour arrêter et maintenir l’arbre de sortie. Mettre en parallèle unsystème de blocage mécanique.Il peut prendre plusieurs secondes pour un arrêt d’urgence en fonctionde la vitesse de rotation et de la charge.Observer ces recommandations pour éviter les accidents électriques.La haute tension est fournie au bornier sur le panneau avant ducontrôleur. Fermer le capot du bornier avant toute opération. Nepas toucher au bornier si l’ensemble est sous tension.Même après la mise hors-tension, la haute tension reste jusqu’àce que la charge accumulée par les accumulateurs internes sedissipe. Attendre au moins 5 minutes après la mise hors-tensionavant de toucher aux différentes sections.Pour l’inspection, l’entretien ou le changement des capteurs, mettrel’ensemble hors-tension parce que le risque de chocs électriques àhaute tension existe.Ne pas connecter ou déconnecter les câbles lorsque l’ensembleest sous tension. Les disfonctionnements, des dommages matérielsou des chocs électriques peuvent se produire.Avant de redémarrer une machine ou un système, véri er que lesmesures soient prises pour s’assurer que les éléments soient bien xés.Observer les précautions des pages suivantes pour éviter les accidents.DésistementCKD ne peut pas être tenu responsable pour toutes interruptionsde production, de pertes de pro ts, de dommages corporels, decoûts de retard ou autres coûts, pertes ou dommages indirects ouaccessoires résultant de l’utilisation ou de défaillance dans l’utilisationde ses produits.CKD ne peut pas être tenu pour responsable pour les dommagessuivants : Dommages résultant de défaillances des produits CKD dues àdes causes non attribuables à CKD, ou par des causes intensionnellesou les négligences d’une tierce partie ou du client. Quand un produit CKD est monté sur un équipement du client, lesdommages qui pourraient être évités si l’équipement du client avaitété fourni avec les fonctions et la structure généralement acceptéesdans l’industrie. Dommages résultant d’une utilisation au-delà des caractéristiqueset spéci cations fournies dans les catalogues et manuelsd’instructions CKD, ou résultant d’actions ne respectant pas lesprécautions d’installation, de réglage, de maintenance, etc. Dommages résultant de modi cations non approuvées par CKD,ou résultant de la combinaison avec d’autres logiciels et ensembles.Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr141


RECOMMANDATIONSPrécautions dans la conception et la sélectionL’indexeur et contrôleur ne sont pas étanches. Mettre en place uneprotection étanche dans les endroits où de l’eau ou de l’huile peuvententrer en contact avec ceux-ci.Des courants de fuite et des défaillances peuvent être occasionnéssi des copeaux ou des poussières entrent dans l’indexeur ou lecontrôleur. Protéger ceux-ci des copeaux et de la poussière.Le câble fourni en standard ne peut pas être utilisé dans les applicationsnécessitant des torsions fréquentes du câble. Sélectionnerles câbles exibles pour ces applications.Si le câble doit être plus long que 6 m, installer un ltre antibruit (antiparasite)à l’amont du câble. Connecter la partie IN du ltre sur lecontrôleur, installer le ltre aussi près que possible du contrôleur.AX**75 et moinsAX**150 et plusN° du modèle FabricantLF-310KALF-320KANEC Tokin(Corp.)NEC Tokin(Corp.)Triphasé 10 ATriphasé 20 ASi l’alimentation est coupée et la coupure du servomoteur estexécutée lorsque celui-ci est en fonction, l’arbre de sortie peut sedéplacer de la position actuelle sans force extérieure.Des freins magnétiques optionnels peuvent être utilisés pour assurer lemaintien rigide de la position durant l’arrêt de l’arbre de sortie. Ne pasutiliser ces freins pour freiner ou arrêter la rotation de l’arbre de sortie.L’équipement dans lequel l’indexeur absolu à entraînement directest installé doit avoir une rigidité suf sante pour permettre un fonctionnementcorrect de l’indexeur absolu à entraînement direct. Sidans l’équipement ou la structure mécanique, les vibrations sontrelativement basses (200 à 300 Hz ou moins), des résonnancespeuvent se produire sur l’indexeur, la charge ou la structure. Fixerla table tournante et les principaux boulons de maintien. S’assurerde la bonne rigidité de l’ensemble ( g.1)Lorsqu’une rigidité suf sante ne peut pas être obtenue, la résonnancede la machine peut être réduite dans une certaine mesurepar des balourds installés aussi près que possible de l’indexeur.Si vous prolongez l’arbre de sortie, les dimensions suivantes doiventêtre appliquées :AX*006, AX*009, AX*012, AX*018, AX*022, AX*045 : Ø60 mm et plusAX*075, AX*150, AX*210, AX*300 : Ø90 mm et plusAX*500 : Ø150 mm et plus.Comme référence, le moment d’inertie du balourd doit être (Momentd’inertie de la charge) x ( 0,2 à 1) ( g. 3).Fig. 3 : Exemple 1 : Installation de balourdBalourdLors d’un couplage avec des chaînes, des engrenages ou roulements,ou couplage avec un autre arbre, le moment d’inertie dubalourd doit être (Moment d’inertie de la charge) x ( 0,5 à 2).Si la vitesse change en fonction de chaînes ou d’engrenages, utiliserle moment d’inertie de la charge comme valeur de conversion del’arbre de sortie et installer le balourd sur l’indexeur (g. 4) (g. 5).Note : Installer le balourd aussi important que permet les capacitésde l’indexeur.Fig. 1 : Montage de l'indexeurBoulons de fixationdu plateau rotatifBalourdFig. 4 : Exemple 2 : Installation de balourdEngrenageBoulons de fixationsur le châssisLe gain doit être ajusté en fonction de la taille du plateau rotatif, etc.Même si l’indexeur n’est pas monté sur le châssis rigide, il doit néanmoinsêtre xé sur une structure offrant une grande rigidité (g. 2)Fig. 5 : Exemple 3 : Installation de balourdFig. 2 : Montage de l'indexeurRoulements à billesBalourd142 Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


ABSODEXMODEL: AX9000GHSERIAL:CKD CorporationMADE IN JAPANRECOMMANDATIONSCâblages des freins <strong>pneumatique</strong>sCâble d'indexation (std 4m)IndexeurContrôleurMON.F1Câble du moteurF2G1POWERF3FiltreantibruitTriphasé 200VACPOWER3200-230 VAC50/60HZL1L2L3G2CN1CN3CN2FGFGABSODEXUVWBK+BK-Filtre antibruit pour câblesi le câble est plus long que 6 mL’électrovalve pour les freins <strong>pneumatique</strong>s est intégrée dans l’indexeur. Alimentation 24 V DC à travers broches 1, 2 et broches 3, 4 dela connexion I / O (CN3) pour le contrôle de l’électrovalve.Alimentation en air comprimé ltré et à 5 bar au niveau de l’ori ce d’alimentation des freins. La lubri cation n’est pas nécessaire.Les freins intégrés (pour les types avec freins) maintiennent de manière rigide la position lorsque l’arbre de sortie est arrêté. Ne pas utiliserces freins pour ralentir et arrêter la rotation de l’arbre de sortie.Circuit <strong>pneumatique</strong> recommandé pour les freinsIndexeurMécanismede bridageDéshumidificateurFiltred'air5 mRégulateur5 barDocument non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr143


MODEL: AX9000GHSERIAL:CKD CorporationABSODEXMADE IN JAPANRECOMMANDATIONSCâblages des freins magnétiquesIndexeurCâble d'indexation (std 4 m)ContrôleurCâble d'alimentationbleu non polariséCâble moteurÉlément de protectionintégré dans le corpsde l'indexeurFiltreantibruitTriphasé 200 V ACPOWER3200-230 VAC50/60HZF1F2F3L1L2L3MON.G1 POWERG2 CN2CN1CN3FGFGABSODEXUVWBK+BK-24V DCRelaisFiltre antibruitSi le câble est plus long que 6 mNe pas utiliser les freins magnétiques pour ralentir et arrêter la rotation de l’arbre de sortie.Le contrôleur peut être endommagé si les connexions BK+ et BK- et les freins magnétiques sont directement connectés.Lors de la connexion de charges inductives, telles qu’un relai ou un contact externe, régler la tension nominale de la bobine à 24V DC etl’intensité nominale à 100 mA ou moins, et prendre les précautions contre les surtensions.Lors de l’utilisation des freins magnétiques, l’alimentation du courant 24V DC se fait par l’intermédiaire des broches 1, 2 et des broches 3, 4du connecteur I/O (CN3).Circuits recommandéspour les freins magnétiquesCâblage en série des relaisAlimentationexterne 24 VDCAlimentationexterne 24 VDCFreins magnétiquesAlimentationexterne 24 VDCElément deprotection(intégré dansle corps del’indexeur)Contact externe(tel que relais)CRCâble d’alimentation freinsmagnétiques (bleu, approx 30 cm)CN3BK +ContrôleurProtection contresurtensions (LED)Freins magnétiquesElément deprotection(intégré dansle corps del’indexeur)Alimentationexterne 24 VDCRelais (4 pôles)CRCâble d’alimentationfreins magnétiques(bleu, approx 30 cm)CN3BK +ContrôleurBK-BK-Protection contresurtensions (LED)Modes de contrôle– Contrôle à travers la programmation NC (M68 et M69). Si le codeM68 est exécuté, BK+ et BK- ne sont pas alimentés (les freinsactionnés) et si le code M69 est exécuté, BK+ et BK- sont alimentés(les freins relâchés).– Contrôle des freins par des impulsions d’entrée (Connecteur I/O,18 broches). Si la commande des freins est donnée lorsque les freinssont actionnés, BK+ et BK- seront désactivés (les freins relâchés). Si les freins magnétiques sont utilisés fréquemment, utiliser unrelais performant en contact externe. Modèle recommandé G3NA-D210BDC5-24 (OMRON). Se référer au manuel du relais avantutilisation. Véri er que la capacité du relais est de 10 fois ou plus que l’intensiténominale. Si moins, utiliser un relais multi-pôles et utiliser 2 ouplus de contacts relais en série. Lors du passage d’un arbre à travers l’arbre creux de l’indexeur avecfreins magnétiques, utiliser un matériau non magnétique (SUS303,etc.). Si le matériau utilisé est magnétique (S45C, etc.), l’arbresera magnétisé. Cela peut entraîner un dépôt de poussières métalliquessur l’équipement ou les équipements périphériques qui peuventêtre alors affectés par les propriétés magnétiques. Noter qu’autour des freins magnétiques, la poussière métallique,etc. peut être attirée, ou les instruments de mesure, les capteurs ouautres équipements peuvent être affectés.144 Document non contractuel. Nous nous réservons le droit de faire des modi cations techniques sans préavis.www.bibusfrance.fr


LES SYSTÈMES ET SOUS-ENSEMBLES<strong>pneumatique</strong>s, mécatroniques• Calculs, dessins de dénition et schémas• Etudes et réalisation à partir d’un cahier des charges• Compétences en <strong>pneumatique</strong> et mécatronique• Assemblage et test avant livraison• Recherche de solutions adaptées à coût global optimisé• Applications déjà réalisées dans de nombreux domaines d’activitésAPPLICATIONSIdéal pour :• Respirateurs articiels• Machines spéciales• Appareil de vidange• Ouverture/fermeture d’abattants• Prise et dépose de pièces• Machines outils• Plieuses• Etc ...SYSTÈMES ET SOUS-ENSEMBLES HYDRAULIQUES• Transmissions hydrostatiques• Centrales hydrauliques toutes puissances• Assemblages pompes et composants• Dénitions de systèmes complets• Tests avant livraison• Fourniture de systèmes complets : pompes, moteurs, ltres,r sdistributeurs, refroidisseurs, calculateurs…• Calculs, dessins de dénition, schémas et programmation• Assistance à la mise en route• Etudes et réalisations à partir d’un cahier des charges• Applications déjà réalisées dans de nombreux domaines d’activitésAPPLICATIONSIdéal pour :• Engins ferroviaires• Chargeurs• Engins forestiers• Véhicules d’entretiens• Elévateurs• Déneigeuses• Machines outils• Machines spéciales….


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