Instructions d'utilisation CANLift

Notice technique
Codeur absolu multitours CANLift
Objet 6000h : Supported virtual device types
Cet objet contient le nombre d’appareils virtuels implémentés dans un appareil physique. Deux appareils virtuels
sont implémentés.
Contenu des données sous-index 00h -> 2 Nombre d’appareils virtuels
Valeur sous-index 01h : 0600h CAR Position Unit 1 (voir Device Type)
Valeur sous-index 02h : 0600h CAR Position Unit 2 (voir Device Type)
Cet objet est implémenté dans le cas de plusieurs appareils virtuels ; il indique le nombre et le type des
appareils. C’est pourquoi 00h est programmé dans l’objet 1000h pour Virtual Device Code.
Objet 6001h : Liftnumber
Cet objet contient le numéro d’ascenseur actuellement affecté.
Contenu des données :
Plage de valeurs 1 ...80h (voir le tableau des profils d’appareil)
Réglage par défaut : 01h
Objet 6380h : Operating Parameters
Cet objet définit et mémorise les paramètres du mode opératoire.
Bit 0 : Séquence du code : 0 = croissant pour une rotation en sens horaire (cw)
1 = croissant pour une rotation en sens antihoraire (ccw)
Bit 2 : Fonction d’échelle : 0 = disable, 1 = enable; Standard: Bit = 0 (voir objet 6381h)
Bit14 : Startup Mode : 0 = Bootup après Pre-Operational, 1 = Bootup après Operational
Bit15 : Event Mode : 0 = émission de la position selon TPDO 1906h, 1 = émission de chaque
changement de position
Contenu des données sous-index 00h -> Nombre d’enregistrements
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