Instructions d'utilisation CANLift

Notice technique
Codeur absolu multitours CANLift
Objet 63C0h : Affichage de l’Operating Status
Cet objet indique l’état des réglages programmés pour l’objet 6380h.
Contenu des données : voir l’objet 6380h
Objet 63C1h : Single turn resolution
Cet objet indique la valeur maximale de la résolution du codeur.
Contenu des données :
Valeur 65535 (16 bits)
Objet 63C2h : Number of Revolutions
Cet objet permet de programmer le nombre de tours que le codeur multitours peut compter. Cette valeur dépend
du type de codeur et peut prendre n’importe quelle valeur, de 1 à 4096 (12 bits). Cette valeur programmée ne
concerne que le nombre de tours. Elle n’affecte pas la résolution.
Contenu des données :
Plage de valeurs : 1... 4096 ou 1... 1000h
Réglage par défaut 1000h correspondant à 4096
Objet 63C4h : Supported Warnings
Cet objet indique les messages d’avertissement supportés par le codeur (voir l’objet 63C5h).
Contenu des données :
Plage de valeurs voir objet 6505h
Un bit à 1 signifie que le message d’avertissement est supporté
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