Instructions d'utilisation CANLift

Notice technique
Codeur absolu multitours CANLift
Objet 63C7h : Alarms
En plus des erreurs signalées par les messages d’urgence (emergency messages), l’objet 6503h dispose d’autres
messages d’erreur. Le bit d’erreur correspondant est mis à 1 tant que l’erreur est présente.
Contenu des données :
N° de bit Désignation Valeur = 0 Valeur = 1
Bit 0 Erreur de position Valeur de position
valide
Erreur de position
Bit 1 Vérification du
hardware
Pas de défaut Défaut
Bit 2..15 Non utilisés
Dans les deux cas, un message d’urgence (ID=80h+numéro de nœud) est envoyé en même temps
que le code d’erreur 1000h (Generic error) lors de l’apparition d’une alarme.
Objet 2100h : Baudrate
Cet objet permet de modifier la vitesse de transmission par le logiciel. En standard, cette valeur est réglée à 04h
(125 Kbits/sec.). Si la valeur est réglée entre 1..9 et si ce paramètre est sauvegardé, l’appareil utilisera la vitesse
de transmission modifiée au redémarrage ou au Reset Node suivant.
Contenu des données :
Plage de valeurs 1 ..9 (voir le tableau)
Réglage par défaut : 05h -> 250Kbits
Si le type de transmission 254 est utilisé pour le PDO (commande asynchrone par les événements, voir l'objet 1800h), le
temps de cycle choisi (1906h, sous-index 5) doit être supérieur à la durée de transmission sur le bus, afin que les PDO
puissent être transmis sans erreurs!
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