Instructions d'utilisation CANLift

Notice technique
Codeur absolu multitours CANLift
Objet 2101h : Node address
Cet objet permet de modifier l’adresse de nœud par le logiciel. En standard, cette valeur est réglée à 10h
(défaut CANLift).
Contenu des données :
Plage de valeurs 1 ...127 ou 1..7Fh
Réglage par défaut : 4h
Le numéro de nœud 0 est réservé et ne doit pas être utilisé pour définir un nœud.
Les numéros de nœud résultants se trouvent dans la plage 1...7Fh hexadécimal ou (1...127).
Un nouveau numéro de nœud n’est pris en compte qu’au redémarrage suivant (Reset/Power-on)
du codeur ou au moyen d’une instruction NMT-Reset Node Tous les autres réglages du tableau
d’objets restent conservés.
Objet 2102h : CAN-Bus Termination
Cet objet permet de d’activer la terminaison de bus par le logiciel. En standard, cette valeur est réglée à 1 ce qui
signifie que le réglage par hardware de la terminaison de bus a la priorité.
Plage de valeurs 0..1
Réglage par défaut : 0
Il faut noter que, si le réglage de la terminaison par logiciel est activé, le réglage par hardware est
désactivé, et vice-versa.
Objet 2103h : Version de firmware Flash
Cet objet indique la version actuelle du firmware sous la forme d’une valeur hexadécimale en 16 bits.
Cette valeur permet de vérifier le niveau courant de l’appareil.
Plage de valeurs jusqu’à FFFFh
Exemple : 4FA6h Firmware actuel
R.000.000 16-31 von 41