Instructions d'utilisation CANLift

More documents

Recommendations

Info

Notice technique Codeur absolu multitours <strong>CANLift</strong> 9 Mappage préréglé du PDO1 d’émission Deux appareils virtuels Le mappage des objets pour les PDO d'émission 1 et 2 est défini dans le répertoire des objets, index 1B06h et 1B07h. Il se compose de deux enregistrements et peut être modifié par l’utilisateur (mappage variable). Il existe un mappage prédéfini pour le premier appareil virtuel. Le mappage du PDO d’émission 1, objet 1B06h, comporte les affectations suivantes : Il existe un mappage prédéfini pour le second appareil virtuel Le mappage du PDO d’émission 2, objet 1B07h, comporte les affectations suivantes : R.000.000 9-14 von 41
Notice technique Codeur absolu multitours <strong>CANLift</strong> 10 Exemple de programmation d’une application: Tâches à réaliser : • Régler la résolution à 3600 pas par tour • Régler la valeur de position à 0. • L’émission du PDO d’émission 1 (Position) doit être commandée par un événement toutes les 10 ms. • Les nouveaux paramètres doivent être sauvegardés dans l’EEPROM. Définition des paramètres à l’aide de CANwizard Il est en outre possible d’utiliser pour les PDO d’émission un EventTimer commandé par une horloge. La plage de valeurs de cette horloge s’étend de 1ms ... 65535 ms. R.000.000 10-15 von 41
Page 1 and 2:
01234562316�89423� � ��
Page 3 and 4:
01234562316�89423� � !�#$!%
Page 5 and 6:
01234562316�89423� � !�#$!%
Page 7 and 8:
01234562316�89423� � !�#$!%
Page 9 and 10:
01234562316�89423� � !�#$!%
Page 11 and 12:
01234562316�89423� � !�#$!%
Page 13 and 14:
01234562316�89423� � !�#$!%
Page 15 and 16:
01234562316�89423� � !�#$!%
Page 17 and 18:
01234562316�89423� � !�#$!%
Page 19 and 20:
01234562316�89423� � !�#$!%
Page 21 and 22:
01234562316�89423� � !�#$!%
Page 23 and 24:
01234562316�89423� � !�#$!%
Page 25 and 26:
01234562316�89423� � !�#$!%
Page 27 and 28:
01234562316�89423� � !�#$!%
Page 29 and 30:
01234562316�89423� � !�#$!%
Page 31 and 32:
01234562316�89423� � !�#$!%
Page 33 and 34:
01234562316�89423� � !�#$!%
Page 35 and 36:
01234562316�89423� � !�#$!%
Page 37 and 38:
01234562316�89423� � !�#$!%
Page 39 and 40:
01234562316�89423� !�#$!%�&
Page 41 and 42:
01234562316�89423� � !�#$!%
Page 43 and 44:
012345267�96467� � � !"#�
Page 45 and 46: 012345267�96467� � � !"#�
Page 47 and 48: 012345267�96467� � � !"#�
Page 49 and 50: 012345267�96467� � � !"#�
Page 51 and 52: 012345267�96467� � � !"#�
Page 53 and 54: 012345267�96467� � � !"#�
Page 55 and 56: 012345267�96467� � � !"#�
Page 57 and 58: 012345267�96467� � � !"#�
Page 59 and 60: 012345267�96467� � � !"#�
Page 61 and 62: 012345267�96467� � � !"#�
Page 63 and 64: 012345267�96467� � � !"#�
Page 65 and 66: 012345267�96467� � � !"#�
Page 67 and 68: 012345267�96467� � � !"#�
Page 69 and 70: 012345267�96467� � � !"#�
Page 71 and 72: 012345267�96467� � � !"#�
Page 73 and 74: 012345267�96467� � � !"#�
Page 75 and 76: 012345267�96467� � � !"#�
Page 77 and 78: 012345267�96467� � � !"#�
Page 79 and 80: 012345267�96467� � � !"#�
Page 81 and 82: 012345267�96467� � !"#�$#%&
Page 83 and 84: Notice technique Codeur absolu mult
Page 95: Notice technique Codeur absolu mult
Page 123: Notice technique Codeur absolu mult
show all

Instructions d'utilisation CANLift

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?