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• Capacità di rimuovere gli ordigni presenti nell’area di impiego alla profondità di 15 cm, fissata dalle organizzazioni non governative operanti in loco. • Capacità di rimuovere la vegetazione delle zone per la quale è progettata. • Presenza di adeguata protezione per l’operatore. E’ inoltre auspicabile che risponda per quanto possibile alle seguenti caratteristiche: • Costo contenuto. • Facilità di utilizzo. • Semplicità concettuale. • Semplicità costruttiva. • Facilità di manutenzione ordinaria e straordinaria. • Robustezza costruttiva. • Flessibilità di utilizzo anche al di fuori di processi prettamente rivolti allo sminamento. L’obiettivo specifico del presente lavoro è quello di fornire a detto robot un sistema di taglio della vegetazione che sia in grado di soddisfare i requisiti richiesti. Nello specifico il modulo di taglio della vegetazione in questione deve presentare le seguenti caratteristiche: • Capacità di taglio della vegetazione della regione di Vanni in Sri Lanka, cui il robot è destinato. • Rispetto delle specifiche richieste al taglio per quanto riguarda la preservazione delle specie di vegetazione protette. • Robustezza • Facilità di intervento nel caso di manutenzione ordinaria e straordinaria • Costo ridotto. 33
3.1 Considerazioni preliminari 3 Analisi preliminari Lo Sri Lanka è un paese in via di sviluppo che basa, al momento, gran parte della sua economia sull’agricoltura. La maggioranza della popolazione vive nelle zone rurali. Le popolazioni delle regioni rurali vivono quasi esclusivamente di agricoltura e spesso provvedono autonomamente al proprio fabbisogno. E’ necessario quindi liberare dalle mine nuovi spazi al fine di renderli fruibili per l’agricoltura. E’ inoltre necessario che i mezzi di sminamento siano quanto più economici possibile. L’obiettivo del lavoro è dunque quello di progettare una macchina multi-funzione in grado non solo di aiutare gli sminatori nelle operazioni di rimozione di mine e UXO, ma anche di assolvere ad altre funzioni di uso comune nell’agricoltura. Dopo un attento esame delle strade e dei mezzi di trasporto nella regione si è notato come la funzionalità dei trasporti interni, che avvengono principalmente su gomma, sia limitata essenzialmente dalle condizioni della rete stradale. Le strade nella regione sono trafficate. Il manto stradale è in condizioni precarie e spesso sterrato. Le carreggiate sono strette e rendono poco agevole il passaggio di mezzi di grandi dimensioni. La macchina dovrà pertanto essere compatta e facile da trasportare. Il trasporto dovrà essere possibile anche con mezzi di ridotte dimensioni quali furgoni o pick-up o carrelli trainati. 3.2 Requisiti della macchina L’obiettivo del progetto in corso al PMARlab è quello di progettare una macchina che possa assolvere al processo di sminamento e che possa essere convertita, a lavoro ultimato, in una macchina agricola. Il lavoro si è quindi orientato verso la realizzazione di un end-effector modulare, da applicarsi ad una comune macchina agricola che risponda a requisiti di economicità e versatilità nelle coltivazioni della regione. Sono state attentamente vagliate le richieste specifiche degli operatori sul campo. E’ stato operato un lungo lavoro preliminare di raccolta dati svolto nella regione. 34
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