Facoltà di Ingegneria Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria ...

Ambiente di sviluppo
Un’implementazione del modello BDI è PRS ( Procedural Reasoning System ) che si basa su
cinque concetti chiave: convinzioni, desideri, intenzioni, pianificazione, ed un interprete.
Rispetto ad un’architettura BDI sono stati aggiunti due elementi.
Il primo, la pianificazione, che rappresenta la linea d’azione, che un agente deve seguire per
portare a termine i suoi obiettivi ed il secondo, un interprete che seleziona l’azione da
compiere in base alle intenzioni correnti dell’agente. Uno schema rappresentativo
dell’architettura PRS è il seguente (figura 2.2):
Figura 2-2 Schema architettura PRS
L’ultima architettura considerata è quella stratificata che permette sia agenti di tipo reattivo
che di tipo deliberativo. Per ottenere questa flessibilità l’architettura è organizzata in strati di
tipo gerarchico. Ci sono due tipi di stratificazioni, quella orizzontale e quella verticale (vedi
figura 2.3), nella prima tutti gli strati sono direttamente connessi con l’input dato dai sensori
e l’output è l’azione da compiere, nella seconda l’informazione è passata solo ad uno strato
alla volta. Il vantaggio di un’architettura di tipo orizzontale è che se si necessita di n tipi di
comportamenti c’è bisogno soltanto di n strati, il principale svantaggio è che ciascuno strato
rappresenta un agente e le loro azioni possono essere inconsistenti, dando origine a conflitti.
Nel caso di un’architettura di tipo verticale il vantaggio è che l’interazione tra i diversi strati è
molto ridotta rispetto al caso orizzontale, lo svantaggio è che se c’è un guasto in uno strato
l’intero sistema viene bloccato, quindi è un’architettura intollerante ai guasti. ([2])
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