ISISS “Carlo Anti”
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MATERIA Sistemi elettronici automatici<br />
• Unità Didattiche<br />
• Numero di ore Contenuti svolti e appresi mediamente dalla classe<br />
• Metodi Sistemi lineari tempo-invarianti ed equazioni integro-differenziali.<br />
trasformazionali<br />
• Ore 15<br />
Trasformazioni. Metodo simbolico. Le operazioni nel dominio trasformato.<br />
Funzione di trasferimento. Determinazione della risposta nel dominio del<br />
tempo mediante metodo trasformazionale, Risposta al gradino per sistemi del<br />
primo e del secondo ordine, caratteristiche della risposta e parametri del<br />
sistema, pulsazione naturale e coefficiente di smorzamento, parametri<br />
fondamentali della risposta al gradino.<br />
• Rappresentazion Poli e zeri della F.d.T.<br />
e della funzione di<br />
trasferimento<br />
• Ore 25<br />
Diagrammi di Bode nel caso generale e con poli e zeri complessi coniugati.<br />
Diagrammi di Nyquist.<br />
Algebra degli schemi a blocchi: collegamenti elementari, spostamento di nodi<br />
sommatori e di nodi di diramazione, spostamento di blocchi.<br />
• Trasformata di Definizione di sistema lineare tempo-invariante.<br />
Laplace.<br />
• Ore 20<br />
Equazioni integro-differenziali<br />
Definizione di trasformata di Laplace.<br />
Proprietà della L-trasformata. Teorema del valore iniziale. Teorema del valore<br />
finale.<br />
Applicazione della trasformata di Laplace per il calcolo di funzioni di<br />
trasferimento di sistemi elettrici a componenti passivi.<br />
Antitrasformata di Laplace con il calcolo dei residui.<br />
• Studio dei sistemi Segnali canonici e loro L-trasformate.<br />
lineari.<br />
Ore 10<br />
Analisi della risposta nel dominio del tempo e della frequenza di sistemi del I<br />
e del II ordine.<br />
• Stabilità dei Definizione di stabilità.<br />
sistemi di controllo<br />
• Ore 20<br />
Stabilità in base all’analisi dei poli della funzione di trasferimento.<br />
Margine di fase e margine di guadagno.<br />
Sistemi a sfasamento minimo. Criterio di Bode.<br />
• Programmazione Architettura, set di istruzioni, programmi con utilizzo di subroutine,utilizzo del<br />
Z80<br />
compilatore<br />
• Ore 15<br />
• Programmazione Elementi di programmazione in liguaggio assembly, principali caratteristiche<br />
del microprocessore<br />
80X86<br />
della gestione dei registri. Utilizzo del compilatore in ambiente LINUX<br />
• Ore 10<br />
13
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