ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ

Κεφάλαιο 3
Διατάξεις Ελέγχου Φωτοβολταϊκού Συστήματος
Ο μετασχηματισμός Clarke των ρευμάτων σε μορφή πινάκων είναι:
1 1 1
2 2
a
a
2
T
3 3
0
b 0
3
2 2 b
(3.2)
0
c
1 1 1
c
2 2 2
Όταν η ομοπολική συνιστώσα είναι μηδενική, η τελευταία σειρά της εξίσωσης (3.2)
μηδενίζεται και ο μετασχηματισμός μπορεί να απλοποιηθεί στην ακόλουθη σχέση:
a 1
1 1
a
2 2 2
T
b
b
(3.3)
3
0 3 3
c
2 2
c
Τέλος, ο μετασχηματισμός από το στατό πλαίσιο αβ0 σε τριφασικά μεγέθη επιτυγχάνεται
χρησιμοποιώντας τον ανίστροφο του πίνακα T 0 δηλαδή:
1 0 1
2
a
1 2
1 3 1
b T
0
3 2 2
2
c
0
0
1 3 1
2 2 2
Οι ίδιες εξισώσεις ισχύουν και για τις τριφασικές τάσεις.
3.1.2 Μετασχηματισμός σε Περιστρεφόμενο Πλαίσιο dq0
(3.4)
Ο μετασχηματισμός dq0 προτάθηκε αρχικά από τον R.H. Park το 1929 και μεταφέρει τα
ac μεγέθη ενός τριφασικού συστήματος σε στρεφόμενα dc μεγέθη απλοποιώντας ιδιαίτερα
τους υπολογισμούς. Χρησιμοποιείται πολύ συχνά στην ανάλυση τριφασικών σύγχρονων
μηχανών και στον έλεγχο τριφασικών αντιστροφέων. Το πλαίσιο αναφοράς στρέφεται με
γωνιακή ταχύτητα ω r η οποία μπορεί να επιλεγεί έτσι ώστε να απλοποιηθεί η ανάλυση. Σε
διασυνδεδεμένα συστήματα συνήθως επιλέγεται ω r = ω 0 = 50Ηz. Το διανυσματικό διάγραμμα
του μετασχηματισμού dq0 παρουσιάζεται στο Σχήμα 3.2. Στην ίδια εικόνα φαίνονται και τα
διανύσματα του μετασχηματισμού αβ0 όπως υπολογίστηκαν στην προηγούμενη παράγραφο
[5],[6],[8],[12].
Σχήμα 3.2 Διανυσματικό διάγραμμα dq0 μετασχηματισμού
47