ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ

Κεφάλαιο 3
Διατάξεις Ελέγχου Φωτοβολταϊκού Συστήματος
3.2.1 Διάταξη PLL Σε Μονοφασικά Συστήματα
Ως γνωστών σε κάθε τοπολογία PLL απαιτείται η δημιουργία ενός σήματος το οποίο
διαφέρει 90 ο από το σήμα εισόδου. Αυτό θα ονομάζεται κάθετο σήμα. Υπάρχουν πολλοί
τρόποι παραγωγής του κάθετου σήματος σε μονοφασικά PLL και αναλύονται στη συνέχεια
[37].
Μονοφασικό PLL Βασισμένο Στον Αντίστροφο Μετασχηματισμό Park
Το σχηματικό διάγραμμα αυτού του PLL φαίνεται στην εικόνα 3.7. Το σήμα είσοδος του
συστήματος είναι η μονοφασική τάση του δικτύου V β . Ένα ακόμα σήμα παράγεται
εσωτερικά του PLL και είναι η τάση V α . Οι δύο αυτές κυματομορφές χρησιμοποιούνται στη
συνέχεια ως είσοδοι του μετασχηματισμού Park dq . Η συνιστώσα d του
μετασχηματισμού είναι το σήμα ελέγχου του βρόχου ανάδρασης από τον οποίο εξάγονται οι
πληροφορίες για τη συχνότητα και τη φάση του σήματος εισόδου.
Το σήμα V α παράγετε μέσω του αντίστροφου μετασχηματισμού Park dq οι
είσοδοι του οποίου είναι τα dq σήματα αφού έχουν περάσει πρώτα από φίλτρα απλού πόλου
1
H . Τα κέρδη αυτών των συστημάτων πρώτης τάξης πρέπει να επιλεγούν κατάλληλα
ps 1
ώστε να διασφαλίζεται η σωστή λειτουργία του PLL. Ο εσωτερικός βρόχος ανάδρασης θα
πρέπει να έχει ταχεία απόκριση ώστε ο εξωτερικός βρόχος να δέχεται σταθεροποιημένο το
V α . Όπως αναφέρθηκε και προηγουμένως, το βαθυπερατό φίλτρο είναι ουσιαστικά ένας PI
kI
ελεγκτής με συνάρτηση μεταφοράς HLF
s kP
.
s
Το σήμα εμπρόσθιας τροφοδότησης ω ff βελτιώνει τη συνολική απόδοση του
κυκλώματος. Πρόκειται ουσιαστικά για μία σταθερά με τιμή την αναμενόμενη συχνότητα
εξόδου του PLL. Στην περίπτωση διασυνδεδεμένων συστημάτων, που η συχνότητα δικτύου
είναι 50Hz το ff ισούται με 2 50 ,δηλαδή ff 314.
16 rad . Με τη μεθοδολογία αυτή
sec
Σχήμα 3.7 Μονοφασικό PLL βασισμένο στον αντίστροφο μετασχηματισμό Park [37].
52