ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ

Κεφάλαιο 3
Διατάξεις Ελέγχου Φωτοβολταϊκού Συστήματος
vinv _ d d ic _ d ig _ d 0 1
ic _ d ig _ d vg _ d
Lf
L
f
vinv _ q dt ic _ q i
g _ q 1 0
ic _ q ig _ q vg _ q
v
d i i i i v
inv _ d
c _ d g _ d c _ q g _ q g _ d
L
f
L
f
vinv _ q dt i v
c _ q i
g _ q ic _ d i
g _ d g _ q
Θεωρώντας ότι τα ρεύματα στο dq πλαίσιο είναι σχεδόν σταθερά, ο όρος της σχέσης (3.31)
που περιλαμβάνει διαφόριση ως προς το χρόνο d dt
v
i i v
inv _ d
c _ q g _ q g _ d
L
f
vinv _ q
i
v
c _ d i
g _ d g _ q
μπορεί να παραλειφθεί. Έτσι,
(3.31)
(3.32)
Η εξίσωση σε μορφή πινάκων (3.32) είναι η θεμελιώδης σχέση στην οποία βασίζεται η
δομή του PI ελέγχου. Τα σφάλματα των μετρούμενων ρευμάτων ei _ d και e i _ q
τροφοδοτούνται ως είσοδοι των PI ελεγκτών προκειμένου να εφαρμοστούν οι εξισώσεις της
*
σχέσης (3.32). Έχοντας υπολογίσει τις επιθυμητές τάσεις εξόδου του αντιστροφέα v inv _ d και
*
v inv _ q είναι πλέων δυνατή η κατασκευή των παλμών έναυσης των ημιαγωγικών διακοπτών.
Προτού όμως επιστραφούν οι τάσεις στο τριφασικό σύστημα μέσω του αντίστροφου dq
μετασχηματισμού, οι τάσεις αναφοράς διαιρούνται με τη σταθερή ποσότητα
V
dc
2
. Η τιμή
αυτή είναι ουσιαστικά η συνάρτηση μεταφοράς του αντιστροφέα σε τοπολογία πλήρους
* *
γέφυρας. Οι κανονικοποιημένες τριφασικές τάσεις του αντιστροφέα vinv _ a , v inv _ b και
*
v inv _ c συγκρίνονται τώρα με μία τριγωνική κυματομορφή φορέα πλάτους V
όπως
υποδεικνύεται από την τεχνική της ημιτονοειδούς διαμόρφωσης εύρους παλμών (SPWM).
Ολοκληρώνοντας αυτή την παράγραφο, παρουσιάζεται το κυκλωματικό διάγραμμα που
περιλαμβάνει τόσο το διασυνδεδεμένο Φ/Β σύστημα στο δίκτυο όσο και τις απαραίτητες
διτάξιες ελέγχου που χρησιμοποιήθηκαν.
1.0V
0V
-1.0V
1.0V
V(Vref:+)
0V
SEL>>
-1.0V
0s 5.0ms 10.0ms 15.0ms 20.0ms 25.0ms 30.0ms 35.0ms 40.0ms 45.0ms 50.0ms
V(V*INV_A) V(V*INV_B) V(V*INV_C)
Time
Σχήμα 3.22 Σύγκριση κανονικοποιημένων τάσεων αντιστροφέα με την τριγωνική κυματομορφή φορέα.
62