ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ

Κεφάλαιο 4
Προσομοίωση και Αποτελέσματα
Από το Σχήμα 4.12 επιβεβαιώνεται η ορθή λειτουργία του PLL. Σε κάθε χρονικό
1
διάστημα μίας περιόδου 20ms
η γωνία θ αυξάνεται κατά 2π. Ένας τρόπος για να
50Hz εξεταστεί η μεταβατική συμπεριφορά του συστήματος είναι να θεωρηθεί μία βηματική
μεταβολή της συχνότητας δικτύου, για παράδειγμα, από τα 50Ηz στα 80Hz τη χρονική
στιγμή 40ms. Στο Σχήμα 4.13 φαίνεται η τεχνική κλειδώματος στη νέα συχνότητα καθώς και
ο τρόπος με τον οποίο η τάση εξόδου του PLL VPLL
230 2 cos( ) παρακολουθεί
επιτυχώς την μεταβαλλόμενη τάση δικτύου.
375
250
125
400V
V(ABM14:OUT)
0V
SEL>>
-400V
28.4ms 32.0ms 36.0ms 40.0ms 44.0ms 48.0ms 52.0ms 56.0ms 60.0ms 64.0ms 68.0ms 72.0ms
V(L4:2) V(MULT5:OUT)
Time
75.5ms
Σχήμα 4.13. Μεταβατική συμπεριφορά PLL σε βηματική αλλαγή συχνότητας δικτύου στα 40ms .
(Πάνω), η εκτίμηση της συχνότητας. (Κάτω) παρακολούθηση της πραγματικής τάσης
δικτύου (πράσινη καμπύλη) από την τάση εξόδου του PLL (κόκκινη καμπύλη) .
4.1.6 Έλεγχος Ρεύματος
Έχει γίνει η υπόθεση πως η Φ/Β γεννήτρια παρέχει προς το δίκτυο ενεργό ισχύ 15kW ενώ
μηδενική είναι η εγχεόμενη άεργος ισχύς. Άρα, σύμφωνα με τις σχέσεις (3.25a) και (3.25b)
τα ρεύματα αναφοράς στο σύγχρονα στρεφόμενο πλαίσιο είναι:
15000
*
d
I 37, 65
230 3
*
Iq
0
Επιπλέον, το φίλτρο που αποτρέπει την ανατροφοδότηση ανώτερων αρμονικών στο κύκλωμα
ελέγχου έχει σταθερά χρόνου T=0.5ms και άρα η συνάρτηση μεταφοράς του είναι
1
H LP . Με δεδομένες τις παραπάνω τιμές μένει ο προσδιορισμός των κερδών
1 0. 0005s
του PI ελεγκτή. Μετά από δοκιμές καταλήγουμε στα βέλτιστα κέρδη:
KP _ d 45 KP _ q 45
και
K 800 K 300
I _ d
I _ q
Ενδεικτικά παρουσιάζεται το κύκλωμα ελέγχου ρεύματος της συνιστώσας d.
74