ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ

Κεφάλαιο 3
Διατάξεις Ελέγχου Φωτοβολταϊκού Συστήματος
3.3.2 PI Έλεγχος Ρεύματος
Η στρατηγική αυτή ελέγχου, πλεονεκτεί στο γεγονός ότι έχει σταθερή διακοπτική
συχνότητα και οι ανώτερες αρμονικές ρεύματος βρίσκονται σε διακριτές συχνότητες,
πολλαπλάσιες της θεμελιώδους. Συγκριτικά όμως με τον έλεγχο βρόχου υστέρησης
μειονεκτεί στην ακρίβεια και την ταχύτητα απόκρισης. Στόχος είναι το εγχεόμενο ρεύμα,
στην έξοδο του ΕΜΙ φίλτρου, να έχει ημιτονοειδή μορφή σταθερού πλάτους και να είναι
απαλλαγμένο από αρμονικές.
Βασική ιδέα αυτής της τεχνικής ελέγχου είναι, τα τριφασικά εγχεόμενα ρεύματα να
προσεγγίσουν τα ρεύματα αναφοράς. Το πλάτος και η φάση των ρευμάτων αναφοράς
καθορίζονται από τα απαιτούμενα επίπεδα εγχεόμενης ενεργού και αέργου ισχύος. Αφού
προηγηθεί ο μετασχηματισμός όλων των μεγεθών στο σύγχρονα περιστρεφόμενο πλαίσιο,
*
υπολογίζονται κάθε χρονική στιγμή τα σφάλματα ρεύματος e I i και
*
i _ q q g _ q
i _ d d g _ d
e I i . Τα σήματα αυτά διέρχονται από τα PI κυκλώματα ελέγχου για να
διαμορφώσουν τους νέους παλμούς έναυσης των διακοπτών του αντιστροφέα. Το
κυκλωματικό διάγραμμα του PI ελέγχου φαίνεται στο Σχήμα 3.19. Στη συνέχεια αναλύεται
λεπτομερώς κάθε βήμα της διαδικασίας ελέγχου.
Πρώτα από όλα, πρέπει να γίνει ο υπολογισμός των ρευμάτων αναφοράς
*
I d και
Δεδομένου ότι η ανάλυση των ρεμάτων διαρροής είναι ανεξάρτητη από τα επίπεδα ενεργού
και αέργου ισχύος που εγχέονται στο δίκτυο, έχει γίνει η υπόθεση ότι ο Φ/Β σταθμός
τροφοδοτεί το δίκτυο με σταθερή ενεργό ισχύ και μηδενική άεργο. Σύμφωνα λοιπόν με τις
σχέσεις (3.14α) και (3.14β) τα ρεύματα αναφοράς στον οριζόντιο και κάθετο άξονα είναι
αντίστοιχα:
Pdq
V
*
d
Id
(3.24α)
2 2
V V
I
*
q
d
P V
V
q
dq q
2 2
d Vq
*
I q .
(3.24β)
Σχήμα 3.19 Κυκλωματικό διάγραμμα PI ελέγχου.
59