ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ

Κεφάλαιο 3
Διατάξεις Ελέγχου Φωτοβολταϊκού Συστήματος
Ο μετασχηματισμός Park των ρευμάτων σε μορφή πινάκων είναι:
cos cos 2
cos
2
3 3
d a
a
2
0
2
2
q T
dq
b sin sin sin
3 3
b
(3.5)
3
0
c
1 1 1
c
2 2 2
όπου θ είναι η γωνία που σχηματίζεται κάθε χρονική στιγμή μεταξύ του οριζοντίου άξονα d
με τη φάση a. Ως γνωστών, η γωνία θ συνδέεται με την γωνιακή ταχύτητα μέσω της σχέσης
t
(3.6)
Στην παρούσα διπλωματική εργασία, που μελετάται διασυνδεδεμένος Φ/Β σταθμός, η
εξαγωγή της γωνιακής ταχύτητας ω και εν συνεχεία της γωνίας θ επιτυγχάνεται μέσω της
διάταξης PLL που θα μελετηθεί στη συνέχεια αυτού του κεφαλαίου.
Όταν η ομοπολική συνιστώσα είναι μηδενική ο μετασχηματισμός μπορεί πάλι να
απλοποιηθεί ως εξής:
a
2
2
2
cos cos cos
3 3
a
d
T
dq
b
b
(3.7)
q
3
sin sin 2 sin
2
3 3
c
c
Ο αντίστροφος μετασχηματισμός από το στρεφόμενο πλαίσιο dq0 σε τριφασικά μεγέθη είναι
cos
sin
1
a
2
d
1 2
d
0
2
2
1
b Tdq q cos sin
3
3 3 q
2
(3.8)
c
0
0
cos
2
sin
2
1
3 3 2
Πολλές φορές εξυπηρετεί η μετάβασης από τα τριφασικά μεγέθη στο dq πλαίσιο
χρησιμοποιώντας ως ενδιάμεσο βήμα το μετασχηματισμό Clarke. Ας ορίσουμε αρχικά τον
πίνακα στρέψης R:
cos
sin
R
(3.9)
sin
cos
Ο πίνακας T dq προκύπτει υπολογίζοντας το ακόλουθο εσωτερικό γινόμενο πινάκων:
T
dq
1
1 1
2 cos
sin
2 2
R T
3 sin
cos
0 3 3
2 2
(3.10)
2
Σημειώνεται εδώ ότι ο παράγοντας k μετατρέπει τον μετασχηματισμό dq σε
3
ορθογώνιο, δηλαδή ο αντίστροφος του T dq0
είναι ο ανάστροφός του. Εναλλακτικά,
2
χρησιμοποιείται και ο παράγοντας k' .
3
Η φαινόμενη ισχύς στο dq πλαίσιο λαμβάνει τη μορφή:
*
S V jV I jI V I V I j V I V I
οπότε η ενεργός και η άεργος ισχύς είναι:
dq d q d q d d q q q d d q
dq d d q q
(3.11)
P V I V I
(3.12α)
Q V I V I
(3.12β)
dq q d d q
48