fotogrammetria 1 - Circe

CENNI STORICI (11)
Nel 1958, Helava presenta il prototipo di un restitutore
fotogrammetrico analitico nel quale tutti i problemi di
orientamento e restituzione vengono risolti da un calcolatore
collegato ad uno strumento (lo stereocomparatore) per
l’individuazione e la misura delle coordinate dei punti omologhi.
L’avvento di potenti mezzi di calcolo aprono un periodo di intensa
attività nel mondo della ricerca: il restitutore analitico presentato
da Helava viene affiancato nel 1972 da un nuovo strumento
ideato da Inghilleri, vengono messi a punto i programmi di
compensazione delle triangolazioni fotogrammetriche e vengono
realizzati gli ortoproiettori analitici.
Nel 1981 Sarjakoski dimostra la possibilità di produrre e utilizzare
le immagini digitali per scopi fotogrammetrici. Ha così inizio
l’attuale periodo di evoluzione della tecnica fotogrammetrica che
vede la possibilità di raggiungere la completa automazione
dell’intero processo di rilevamento.
Fotogrammetria - Lezione 1 19
Negativo
Positivo
P ' 1
P '
2
PP
O
P ' 1
PP
Terminologia
P '
2
P2
P 1
Asse di presa
c
c
c = 99.16
FC
η
PP
Fotogrammetria - Lezione 1 20
P '
O = Centro di proiezione ( punto di presa)
PP = Punto principale
c = distanza principale
FC = centro fiduciale
ξ
Terminologia
Terminologia
L’orientamento interno è l’insieme dei parametri utili a definire la
geometria interna della camera da presa. I parametri dell’orientamento
interno sono:
ξ0, η0 = coordinate del punto principale nel sistema fiduciale
c = distanza principale della camera
Essi definiscono i la posizione i del centro di
proiezione rispetto al sistema fiduciale
definito sul piano del fotogramma.
Definito l’orientamento interno è possibile
tracciare la stella di direzioni formata dalle
rette che uniscono i singoli punti immagine
con il centro di proiezione.
Il fotogramma può dunque essere visto come
la registrazione delle direzioni azimutali e
zenitali individuate da un teodolite avente il
suo centro strumentale coincidente con il
centro di proiezione
Z
Y
X0
Y0
Z 0
O (X 0,Y 0 ,Z 0)
η
c
FC
PN
P '
PP
(ξ ,η )
0 0
(ξ,η)
X
ξ
P (X,Y,Z)
L’orientamento esterno è
l’insieme dei parametri utili
alla definizione dell’assetto
spaziale della camera
(fotogramma + punto
principale internamente
orientati) rispetto ad un
sistema di riferimento
tridimensionale.
Essenzialmente definisce la
posizione spaziale di un
corpo rigido (la camera)
nello spazio. Quindi è
definito da 6 parametri: tre
traslazioni e tre rotazioni.
Fotogrammetria - Lezione 1 21
Fotogrammetria - Lezione 1 22
c
Z
O
B
O
1 2
η
1
ξ
1
Y
P 2
P1
Terminologia
P 4
P3
X
η
2
ξ
2
Consideriamo deu fotografie
che riprendono uno stesso
oggetto.
I raggi delle stelle proiettive
che passano per le immagini
di uno stesso punto (immagini
omologhe) si intersecano
nello spazio (se esiste
l’orientamento esterno !!!).
L’insieme dei punti di
intersezione delle infinite
coppie di raggi omologhi si
chiama modello stereoscopico
Fotogrammetria - Lezione 1 23
Fasi del processo fotogrammetrico
⇒
⇒
⇒
⇒
⇒
⇒
Presa
Appoggio
Orientamento
Restituzione
Integrazione ed editing
Vestizione (rappresentazione)
Ogni fase del processo fotogrammetrico richiede una attenta
fase di progettazione e una fase di verifica. Il procedimento è
sequenziale:
un errore in una fase condiziona negativamente tutte le
fasi successive
Fotogrammetria - Lezione 1 24
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