Sistema sensorimotorio 1 - CPRG

Controllo motorio a circuito chiuso
• Utilizzo feedback durante l’esecuzione
• Requisiti necessari al sistema di controllo a
circuito chiuso:
a) un sistema periferico in grado di rilevare le informazioni
sensoriali relative all'esecuzione del movimento e di
trasmetterle al sistema centrale
b) una rappresentazione interna del movimento con la quale
confrontare i feedback periferici
c) un meccanismo in grado di eseguire il confronto tra
informazioni sensoriali e rappresentazione interna e che, in
caso di mancata corrispondenza, metta in atto le correzioni
necessarie