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Sistema sensorimotorio 1 - CPRG

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Combinazione dei due tipi di controllo<br />

• Il sistema motorio programma il mov. desiderato<br />

prevedendone le caratteristiche sulla base delle info<br />

sensoriali disponibili (programma motorio)<br />

• Informazioni sensoriali utilizzate prima dell’esecuzione<br />

del mov. (feedforward)<br />

– Non durante veloce<br />

– Feedforward necessita apprendimento<br />

• <strong>Sistema</strong> feedback per correzione errori durante<br />

l’esecuzione, soprattutto nelle fasi che richiedono maggior<br />

accuratezza

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