to get the file - Dipartimento di Sistemi Elettrici e Automazione

Elettrotecnica ed Azionamenti ElettriciRocco Rizzo, DESE - Dipartimento di Ingegneria dell’Energia e dei Sistemi - Università di Pisa;Argomento lezione del 13 Gennaio 2011Aula F5 - 2 ore- Motori DC ad eccitazione serie; schema circuitale; equazioni di macchina; equazioni e grafici delle caratteristicheelettromeccaniche (C = f (I i ), n = f (I i )) e della caratteristica meccanica (C = f (n));- Commento sull’uso del Motore DC ad eccitazione serie in corrente alternata (motore universale);- Introduzione alla regolazione ed al controllo;- Motori DC a magneti permanenti: controllo in tensione; controllo in corrente; controllo tramite reostato in serieall’indotto;- Motori DC ad eccitazione separata: stesse tecniche per motore a magneti permanenti + controllo a regolazione diflusso e controllo combinato flusso-tensione; Commento alla regolazione del motore con eccitazione parallela;- Cenni alla regolazione del Motore DC ad eccitazione serie;- Campo operativo dei Motore DC a magneti permanenti, ad eccitazione separata e parallela;- Inversione del senso di marcia per Motori DC;- Modello dinamico dei Motori DC: equazione elettrica completa del termine L · dtdI ed equazione meccanicadinamica: C m − C r = J · ˙ω; caso di controllo in corrente; caso di controllo in tensione;- Equazione elettromeccanica differenziale del 2 ◦ ordine;- Modello ridotto con equazione differenziale del 1 ◦ ordine nel caso in cui la costante di tempo elettrica sia moltominore di quella meccanica: τ elet ≪ τ mecc ;- Esercizio numerico completo per lo studio di un transitorio elettromeccanico con modello ridotto; determinazionedella costante di tempo elettrica e di quella meccanica in funzione dei dati da catalogo;Inizio Lezione ore 14:45 - Fine lezione: ore 16:30.Torna a lezioni x argomentoTorna a lezioni x calendario