dSPACE Release New Features and Migration
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Automotive Simulation Models(ASM)▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■<br />
ASM Vehicle Dynamics Blockset<br />
ASM Vehicle Dynamics Blockset 1.5 の 新 機 能<br />
ASM_VehicleDynamics<br />
デモモデル<br />
新 機 能 として「Keep Vehicle Position」が 組 み 込 まれました。ロール 角<br />
が 定 義 された 制 限 値 を 超 えた 場 合 など、 特 定 の 条 件 下 で 車 両 の 現 在 の 位<br />
置 を、 強 制 的 に 維 持 することができます。これにより、 車 両 が 横 転 しな<br />
くなります。<br />
STEERING_VARIABLE<br />
_RATIO ブロック<br />
このブロックを 使 用 して、 可 変 ステアリングレシオをシミュレートする<br />
ことができます。2 つの 1 次 元 ルックアップテーブルのパラメータを 設<br />
定 し、ステアリングレシオとステアリングコラムの 角 度 をステアリング<br />
ロッドの 変 位 の 関 数 として 定 義 する 必 要 があります。 可 変 ステアリン<br />
グレシオブロックは、ModelDesk 2.2(<strong>Release</strong> 6.6 に 収 録 )ではサポー<br />
トされていません。<br />
DRUM_BRAKE ブロック<br />
ルックアップテーブルベースの 計 算 を 使 用 して、ブレーキトルクをブ<br />
レーキ 圧 力 の 関 数 として 定 義 しています。したがって、ドラムブレーキ<br />
の 非 線 形 特 性 をシミュレートすることができます。ドラムブレーキブ<br />
ロックは、ModelDesk 2.2(<strong>Release</strong> 6.6 に 収 録 )ではサポートされて<br />
いません。<br />
SUSPENSION_FORCES<br />
_ACTIVE ブロック<br />
サスペンションフォースルックアップテーブルが、2 次 元 に 拡 張 されま<br />
した。このフォースのテーブルは、スプリング/ダンパー/スタビライ<br />
ザーの 変 位 だけでなく、 制 御 信 号 (ECU からの 制 御 電 流 など)にも 依<br />
存 するようになりました。したがって、アクティブサスペンション 方 式<br />
をシミュレートすることができます。サスペンションフォースブロッ<br />
クは、ModelDesk 2.2(<strong>Release</strong> 6.6 に 収 録 )ではサポートされていま<br />
せん。<br />
32<br />
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新 機 能 と 移 行 手 順<br />
2010 年 5 月
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