dSPACE Release New Features and Migration

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RTI/RTI-MP および RTLib ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
詳 細 については、「Single Edge Nibble Transmission (SENT) Support」
ST M
( 『DS2211 RTLib Reference』)を 参 照 してください。
RTI/RTI-MP および RTLib の 移 行 に 関 する 注 意 点
マルチコア DS1006 プロ
セッサボードの 移 行 に 関 す
る 注 意 点
RTLib1006(バージョン 2.2)でビルドしたアプリケーションは、ファー
ムウエアバージョン 2.1 がインストールされたシングルコア DS1006 上
で 実 行 することができます。 新 しいファームウエアおよび RTLib1006
は、マルチコア DS1006 ボード(リビジョン 6)およびシングルコア
DS1006 ボード(リビジョン 3)の 両 方 での 使 用 を 目 的 としています。
ブート 用 ファームウエアバージョンおよび RTLib バージョンでは、 次 の
組 み 合 わせがサポートされています。
RTLib1006 1.x
(dSPACE Release
6.5 以 前 )
RTLib1006 2.x
(dSPACE Release
6.5 SP1 および
dSPACE Release
6.6 以 降 )
ファームウエア 1.x ファームウエア 2.x
OK
サポートされていま
せん。
以 前 の RTLib で 再
コンパイルするか、
ファームウエアを
アップグレードし
ます。
サポートされていま
せん。
新 しい RTLib で 再
コンパイルするか、
ファームウエアを
ダウングレードし
ます。
OK
dSPACE Release 6.4 以 前 のバージョンを 使 用 する 場 合 は、DS1006ボー
ドのファームウエア 更 新 ツールを 使 用 してファームウエアをダウング
レードする 必 要 があります。
ST M
詳 細 については、「firmware_update_ds1006」( 『DS1006 RTLib
Reference』)を 参 照 してください。
次 の 機 能 は、マルチコア DS1006 システム 上 では 異 なる 動 作 をします。
■ ds1006_mp_init
マルチコア DS1006 ボードを 使 用 する 場 合 、 指 定 されたトポロジを
内 部 の 仮 想 Gigalink で 実 現 できれば、DS911 Gigalink モジュールは
必 要 ありません。
内 部 の Gigalink が 仮 想 的 に 接 続 され、 指 定 されたトポロジに 従 って
自 動 的 に 設 定 されます。
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新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月