dSPACE Release New Features and Migration

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RTI/RTI-MP および RTLib ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
バスオブジェクトの TRC
サポートの 拡 張
Simulink バス 信 号 が 非 仮 想 バス 信 号 として 設 定 されている 場 合 、それら
の 信 号 の 要 素 名 がラベルとして 変 数 記 述 ファイルに 生 成 されます。
以 前 の dSPACE リリースで 生 成 された 変 数 記 述 ファイルには、 非 仮 想
バス 信 号 に 対 する 汎 用 の 接 尾 辞 SubArray が 含 まれています。ここ
で、 はバス 内 の 信 号 の 位 置 です。 最 新 の dSPACE リリースでモデル
を 再 ビルドする 場 合 は、これらの 変 数 へのデータ 接 続 を ControlDesk で
手 動 で 再 作 成 する 必 要 があります。
チューナブルパラメータ
構 造 体
MATLAB R2010a では、チューナブルパラメータが 数 値 を 含 む 構 造 体
になる 場 合 があります。MATLAB ワークスペースの 変 数 および
Simulink.Parameter のオブジェクトがデータ 構 造 を 値 として 提 供 する
場 合 、それらをチューナブルパラメータ 構 造 体 として 設 定 することが
できます。
ただし、チューナブルパラメータ 構 造 体 は 変 数 記 述 ファイルに 生 成 さ
れません。
マルチコア DS1006
プロセッサボード
dSPACE Release 6.6 は、シングルコア DS1006 プロセッサボードとマ
ルチコア DS1006 プロセッサボードを 両 方 サポートする、 新 しいファー
ムウエアと 新 しい RTLib バージョンを 提 供 します。
マルチコア DS1006 プロセッサボードの 機 能 は、 次 のとおりです。
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各 コアにそれぞれ 独 自 のタイマー、 割 込 みコントローラ、ウォッチ
ドッグを 搭 載 しています。
■ コア 間 では、 内 部 の 仮 想 Gigalink を 経 由 して 通 信 します。また、こ
のボードには、 他 の DS1006 ボードに 接 続 するために 4 つの 外 部
Gigalink が 装 備 されています。これにより、1 つまたは 複 数 のボー
ドの 複 数 のコアを 使 用 して、マルチプロセッサシステムを 実 装 する
ことができます。
最 新 のファームウエア(バージョン 2.1)および RTLib(バージョン 2.2)
は、 以 前 のバージョンと 互 換 性 がありません。dSPACE Release 6.6 で
ビルドするアプリケーションには、 新 しいファームウエアが 必 要 です。
以 前 の dSPACE リリースでビルドしたアプリケーションは、 新 しい
ファームウエアでは 実 行 されません。 完 全 なマルチコアサポートを 利
用 するには、ファームウエアバージョン 2.1 を 使 用 する 必 要 があります。
また、アプリケーションを 再 コンパイルする 必 要 があります。
マルチコア DS1006 プロセッサボードは、シングルコアボードおよびマ
ルチコアボードとして 使 用 することができます。デフォルトでは、マル
チコアのサポートが 有 効 になっています。このボードをシングルコア
ボードとして 使 用 する 場 合 は、 移 行 ツールを 使 用 して、シングルコア 用
のファームウエアに 変 更 する 必 要 があります。
詳 細 については、「DS1006 の 機 能 」を 参 照 してください。
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新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月