dSPACE Release New Features and Migration

dSPACE Release
新 機 能 と 移 行 手 順
dSPACE Release 6.6 – 2010 年 5 月

dSPACE へのお 問 い 合 わせ
dSPACE Japan 株 式 会 社
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dSPACE サポートへのお 問 い 合 わせ
052-220-5155
052-220-5156
dSPACE Support Wizard のご 使 用 をお 勧 めします。
dSPACE Support Wizard は 以 下 の 方 法 で 入 手 可 能 です。
• dSPACE DVD に 含 まれる \Diag\Tools\dSPACESupportWizard.exe
• [ スタート ] ボタン – [ プログラム ] – [dSPACE Tools](dSPACE ソフトウエアが
すでにインストールされている 場 合 )
• 以 下 のサイトから、いつでも 最 新 の dSPACE Support Wizard をダウンロードする
ことができます。
http://www.dspace.jp/goto.cfm/ja_sucontact
ソフトウエアのアップデートとパッチ
既 存 の dSPACE インストレーションに 対 して、 最 新 のパッチをダウンロードしてインス
トールすることを 強 くお 勧 めします。ソフトウエアのアップデートとパッチについては、
以 下 のサイトをご 覧 ください。
http://www.dspace.jp/goto.cfm/ja_0903
重 要 なお 知 らせ
本 出 版 物 には、 著 作 権 法 により 保 護 された 専 有 情 報 が 含 まれています。すべての 権 利 は
留 保 されています。dSPACE GmbH の 書 面 による 事 前 の 許 可 なく、 本 出 版 物 または
ソフトウエアのすべてもしくは 一 部 を、コピー、 複 製 、 翻 訳 、または 電 子 的 媒 体 も
しくは 機 械 可 読 形 式 に 変 換 することを 禁 じます。
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AutomationDesk、CalDesk、ConfigurationDesk、ControlDesk、SystemDesk および
TargetLinkは、 米 国 、その 他 の 国 、またはその 両 方 におけるdSPACE GmbHの 登 録 商 標 です。
その 他 のブランド 名 または 製 品 名 は、その 企 業 または 組 織 の 商 標 または 登 録 商 標 です。

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目 次
本 書 について 7
dSPACE Release 6.6 の 概 要 9
一 般 的 な 拡 張 および 変 更 ......................................................10
製 品 バージョンの 概 要 .......................................................... 11
各 製 品 の 主 な 新 機 能 .............................................................13
dSPACE Release 6.6 への 移 行 ............................................16
AutomationDesk 17
AutomationDesk 3.1 の 新 機 能 ..............................................17
AutomationDesk 3.1 への 移 行 ..............................................18
Automotive Simulation Models(ASM) 21
すべての ASM ブロックセット......................................................22
すべての ASM ブロックセットの 新 機 能 ..............................22
すべての ASM ブロックセットの 移 行 ..................................22
ASM Diesel Exhaust Blockset........................................................23
ASM Diesel Exhaust Blockset 1.1.1 への 移 行 ......................23
ASM Diesel InCylinder Blockset ....................................................23
ASM Diesel InCylinder Blockset 1.0.3 への 移 行 ...................23
ASM Drivetrain Basic Blockset ......................................................23
新 しいブロックセット: ASM Drivetrain Basic Operator 1.0..23
ASM Engine Diesel Blockset .........................................................24
新 しいブロックセット:ASM Engine Diesel Operator 1.0..24
ASM Engine Diesel Blockset 1.3.4 への 移 行 ........................25
ASM Engine Gasoline Basic Blockset ...........................................25
新 しいブロックセット:ASM Engine Gasoline Basic
Operator 1.0..........................................................................26
ASM Engine Gasoline Basic Blockset 1.3.4 への 移 行 ..........26
ASM Engine Gasoline Blockset .....................................................27
新 しいブロックセット: ASM Engine Gasoline Operator 1.0..27
ASM Engine Gasoline Blockset 2.1.4 への 移 行 ....................27
ASM Environment Blockset ...........................................................28
ASM Environment Blockset 1.4.2 への 移 行 ..........................28
新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月
3
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目 次 ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
ASM Gasoline InCylinder Blockset................................................ 28
ASM Gasoline InCylinder Blockset 1.0.3 への 移 行 .............. 28
ASMParameterization Tool ............................................................ 29
ASMParameterization Tool 1.5 の 新 機 能 .............................. 29
ASM Traffic Blockset ..................................................................... 29
ASM Traffic Blockset 1.1.3 への 移 行 .................................... 29
ASM Trailer Blockset ..................................................................... 30
ASM Trailer Blockset 1.2 の 新 機 能 ....................................... 30
ASM Truck Blockset ...................................................................... 30
ASM Truck Blockset 1.1 の 新 機 能 ........................................ 30
ASM Turbocharger Blockset.......................................................... 31
新 しいブロックセット: ASM Turbocharger Operator 1.0 .. 31
ASM Utilities Blockset.................................................................... 31
ASM Utilities Blockset 1.6.3 の 新 機 能 .................................. 31
ASM Vehicle Dynamics Blockset................................................... 32
ASM Vehicle Dynamics Blockset 1.5 の 新 機 能 .................... 32
CalDesk 33
CalDesk 3.0.1 の 新 機 能 ........................................................ 33
CalDesk 3.0.1 への 移 行 ........................................................ 35
ControlDesk 37
ControlDesk 3.6 の 新 機 能 .................................................... 37
dSPACE FlexRay Configuration Package 39
dSPACE FlexRay Configuration Package 2.2.1 の 新 機 能 .... 39
Real-Time Testing 41
Real-Time Testing 1.7 の 新 機 能 ........................................... 41
Real-Time Testing 1.7 への 移 行 ........................................... 42
RTI/RTI-MP および RTLib 43
RTI/RTI-MP および RTLib の 新 機 能 ..................................... 43
RTI/RTI-MP および RTLib の 移 行 に 関 する 注 意 点 ............... 46
RTI Bypass Blockset 49
RTI Bypass Blockset 2.7.1 の 新 機 能 .................................... 49
RTI CAN MultiMessage Blockset 53
RTI CAN MultiMessage Blockset 2.5.1 の 新 機 能 ................. 53
4
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新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月

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▲■■■■■■■■■■■■■■■■■
RTI CAN MultiMessage Blockset 2.5.1 への 移 行 .................54
RTI FPGA Programming Blockset 55
RTI FPGA Programming Blockset 1.2 の 新 機 能 ...................55
RTI FPGA Programming Blockset 1.2 への 移 行 ...................55
互 換 性 情 報 59
サポートしている MATLAB リリース...................................60
オペレーティングシステム...................................................61
Windows Vista/Windows 7 の 制 限 事 項 .................................62
Windows オペレーティングシステム(64 ビット 版 )の
制 限 事 項 ...............................................................................64
索 引 67
新 機 能 と 移 行 手 順 2010 年 5 月 5
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目 次 ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
6
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新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月

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本 書 について
内 容
本 書 では、dSPACE Release 6.6 に 含 まれるすべての dSPACE ソフトウ
エア 製 品 の 新 機 能 について 説 明 します。 以 前 のdSPACEリリースからの
変 更 がない、または 変 更 が 少 ないソフトウエア 製 品 についても 概 要 を 示
します。また、 以 前 の dSPACE リリース、 特 に 以 前 の 製 品 バージョンか
らの 移 行 手 順 についても、 必 要 に 応 じて 説 明 します。
新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月
7
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本 書 について ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
8
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新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月

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dSPACE Release 6.6 の 概 要
目 的
dSPACE Release 6.6 の 主 な 新 機 能 の 概 要 について 説 明 します。また、
変 更 のない 製 品 に 関 する 情 報 およびdSPACE Release 6.6 への 全 般 的 な
移 行 手 順 についても 紹 介 します。
項 目 の 一 覧
本 章 の 内 容
一 般 的 な 拡 張 および 変 更 10
製 品 バージョンの 概 要 11
各 製 品 の 主 な 新 機 能 13
dSPACE Release 6.6 への 移 行 16
新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月
9
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dSPACE Release 6.6 の 概 要 ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
一 般 的 な 拡 張 および 変 更
目 的
以 下 に、 複 数 の dSPACE 製 品 に 関 係 する 新 機 能 と 変 更 を 示 します。
リリースアップデート
ソフトウエアサポートの
廃 止
既 存 の dSPACE リリースのアップデートとして 配 布 される dSPACE
Release 6.6 には、 印 刷 版 のユーザマニュアルは 付 属 していません。 新
機 能 、 拡 張 、 最 新 の 安 全 上 の 注 意 事 項 などの 情 報 については、dSPACE
HelpDesk などの 最 新 のオンラインヘルプをご 使 用 ください。
RTI LIN Blockset RTI LIN Blockset は、dSPACE Release 6.5 以 前 で
のみ 提 供 されます。dSPACE Release 6.6 以 降 では、RTI LIN Blockset は
廃 止 されています。
DS4301 のソフトウエアサポート DS4301 CAN Interface Board は、
dSPACE Release 6.5 以 前 の dSPACE ソフトウエアのみでサポートされ
ます。dSPACE Release 6.6 以 降 のソフトウエアでは、DS4301 はサポー
トされません。
DS4120 のソフトウエアサポート DS4120 ECU Interface Board は、
dSPACE Release 6.3 以 前 の dSPACE ソフトウエアのみでサポートされ
ます。dSPACE Release 6.4 以 降 のソフトウエアでは、DS4120 はサポー
トされません。
10
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新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月

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▲■■■■■■■■■■■■■■■■■
製 品 バージョンの 概 要
目 的
製 品
次 の 表 に、 各 製 品 の 最 新 のリリースおよび 過 去 3 回 のリリースのバー
ジョン 履 歴 を 示 します。 新 機 能 が 追 加 されている 場 合 は、 本 書 での 参 照
先 を 示 しています。
dSPACE Release
6.3 6.4 6.5 6.6
AutomationDesk 2.2 2.3 3.0 3.1
「AutomationDesk」(17 ペー
ジ)を 参 照 してください。
Automotive Simulation Models 2.0 2.1 2.2 2.3
「Automotive Simulation
Models(ASM)」(21 ページ)
を 参 照 してください。
CalDesk 2.1 3.0 3.0 3.0.1
「CalDesk」(33 ページ)を 参
照 してください。
ConfigurationDesk 3.0 3.0.1 3.0.1 3.0.3
ControlDesk 3.3 3.4 3.5 3.6
「ControlDesk」(37 ページ)
を 参 照 してください。
dSPACE Data Dictionary 1.5.1 1.5.1 2.0 2.0
dSPACE FlexRay Configuration
Package
1.10 2.1 2.1.1 2.2.1
「dSPACE FlexRay
Configuration Package」(39
ページ)を 参 照 してください。
Model Compare 2.0.1 2.0.1 2.0.2 2.0.2
ModelDesk 2.1 2.2 2.2.1 2.2.1
MotionDesk 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.1.4
MotionDesk Blockset 1.3.11 1.3.12 2.0 2.0.1
Real-time Testing 1.5 1.6 1.6 1.7
「Real-Time Testing 」(41
ページ)を 参 照 してください。
RTI 6.2 6.3 6.4 6.5
「RTI/RTI-MP および RTLib」
(43 ページ)を 参 照 してくだ
さい。
RTI-MP 5.6 5.7 6.0 6.1
RTI AUTOSAR Package --- 1.0 1.1 1.1.1
新 機 能 と 移 行 手 順 2010 年 5 月 11
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dSPACE Release 6.6 の 概 要 ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
製 品
dSPACE Release
6.3 6.4 6.5 6.6
RTI Bypass Blockset 2.5 2.6 2.6 2.7.1
「RTI Bypass Blockset」(49
ページ)を 参 照 してください。
RTI CAN Blockset 2.6.7 2.6.8 2.6.8 2.6.8
RTI CAN MultiMessage Blockset 2.4 2.4.1 2.4.1 2.5.1
「RTI CAN MultiMessage
Blockset」(53 ページ)を 参
照 してください。
RTI LIN MultiMessage Blockset 1.6 1.7 1.7.1 1.7.1
RTI RapidPro Control Unit Blockset 1.9 1.9.1 1.9.1 1.9.1
RTI FPGA Programming Blockset --- 1.0 1.1 1.2
「RTI FPGA Programming
Blockset」(55 ページ)を 参
照 してください。
SystemDesk 2.0 2.0.4 2.1 2.1 1)
TargetLink 2.3.1
3.0
2.3
2.3.1
3.0
3.0.1
3.1 3.1
Variable Editor 1.2 1.3 1.3 1.3
1) SystemDesk 2.1 をインストールしたらすぐに SystemDesk 2.1 の 最 新 パッチをインストールすることをお 勧 めします。
http://www.dspace.jp/goto.cfm/jp_patches_sysd から 最 新 パッチをダウンロードしてインストールしてください。
定 期 的 にアップデートを 行 っていない 場 合 は、 新 機 能 と 必 要 な 移 行 手 順
について、 上 記 の 各 dSPACE Release の『 新 機 能 と 移 行 手 順 』を 参 照
してください。
12
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新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月

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各 製 品 の 主 な 新 機 能
目 的
ここでは、 各 製 品 の 主 な 新 機 能 の 概 要 を 示 します。 詳 細 については、 各
製 品 のセクションを 参 照 してください。
AutomationDesk
AutomationDesk の 主 な 新 機 能 は 次 のとおりです。
■
■
■
■
■
オートメーションブロックまたはCOM APIメソッドを 介 した 実 行 を
自 動 的 に 停 止
実 行 時 に Collector オブジェクトを 変 更 するための Remote
Calibration(COM)ライブラリの 拡 張
実 行 時 に LogicalLink オブジェクトを 設 定 するための Remote
Diagnostics(COM)ライブラリの 拡 張
高 度 な 信 号 処 理 を 示 す 信 号 評 価 のためのデモプロジェクト
MicroAutoBox II のサポート
■ AutomationDesk での Component Object Model(COM) 処 理 を 説 明
するアプリケーションノート
■ チェックイン 操 作 に 説 明 を 追 加 するためのバージョン 管 理 インター
フェースの 拡 張
■ 利 便 性 の 拡 張
新 機 能 についての 詳 細 は、「AutomationDesk 3.1 の 新 機 能 」(17 ページ)
を 参 照 してください。
Automotive Simulation
Models(ASM)
新 たに 追 加 された ASM ブロックセットは 次 のとおりです。
■ ASM Engine Diesel Operator Blockset
■
■
■
■
ASM Engine Gasoline Basic Operator Blockset
ASM Engine Gasoline Operator Blockset
ASM Drivetrain Basic Operator Blockset
ASM Turbocharger Operator Blockset
新 しいブロックセットについての 詳 細 は、「Automotive Simulation
Models(ASM)」(21 ページ)を 参 照 してください。
CalDesk
CalDesk の 主 な 新 機 能 は 次 のとおりです。
■
MicroAutoBox II のサポート
新 機 能 についての 詳 細 は、「CalDesk 3.0.1 の 新 機 能 」(33 ページ)を 参
照 してください。
新 機 能 と 移 行 手 順 2010 年 5 月 13
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dSPACE Release 6.6 の 概 要 ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
ControlDesk
ControlDesk の 主 な 新 機 能 は、 次 のとおりです。
■ マルチコア DS1006 Processor Board のサポート
■ MicroAutoBox II のサポート
■ Bus Navigator の 拡 張
新 機 能 についての 詳 細 は、「ControlDesk 3.6 の 新 機 能 」(37 ページ)を
参 照 してください。
dSPACE FlexRay
Configuration Package
dSPACE FlexRay Configuration Tool の 主 な 新 機 能 は 次 のとおりです。
■ FlexRay システムのデュアルチャンネル(PDU ベースのモデリング
用 )のサポート
■ 表 示 のカスタマイズが 可 能 な 新 しいフィルタ
dSPACE FlexRay Configuration Blockset の 主 な 新 機 能 は 次 のとおり
です。
■ FlexRay システムのデュアルチャンネル(PDU ベースのモデリング
用 )のサポート
新 機 能 についての 詳 細 は、「dSPACE FlexRay Configuration Package
2.2.1 の 新 機 能 」(39 ページ)を 参 照 してください。
Real-Time Testing
Real-Time Testing の 主 な 新 機 能 は 次 のとおりです。
■ MicroAutoBox II のサポート
■ マルチコア DS1006 Processor Board のサポート
新 機 能 についての 詳 細 は、「Real-Time Testing 1.7 の 新 機 能 」(41 ペー
ジ)を 参 照 してください。
RTI、RTI-MP、および
RTLib
RTI、RTI-MP、および RTLib の 主 な 新 機 能 は、 次 のとおりです。
■
■
■
■
■
■
MicroAutoBox II のサポート
マルチコア DS1006 Processor Board のサポート
RTI および RTI-MP では、マルチコアホスト PC 上 でモデル 参 照 を 使
用 する 際 、Real-Time Workshop® のパラレルビルド 機 能 をサポート
RTI では、 新 しい Simulink Function-Call Split ブロックをサポート
バスオブジェクトの TRC サポートの 拡 張
RTI では、DS2211 ボード 上 で SENT プロトコルをサポート
新 機 能 の 詳 細 については、「RTI/RTI-MP および RTLib の 新 機 能 」(43
ページ)を 参 照 してください。
14
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新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月

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▲■■■■■■■■■■■■■■■■■
RTI Bypass Blockset
RTI Bypass Blockset の 主 な 新 機 能 は 次 のとおりです。
■ DCI-GSI1 を 装 備 した ECU 上 でサービスベースまたはコードパッチ
ベースのバイパス 処 理 を 実 行 するための 新 しいバイパスインター
フェース
■ H-UDI オンチップデバッグインターフェース(ルネサス 社 )のサ
ポート
■ より 多 様 な 変 換 形 式 のサポート
■ 実 行 時 における 単 一 外 部 変 数 の 無 効 化
■ 配 列 変 数 の 読 み 書 き
■ MicroAutoBox II のサポート
RTI Bypass Blockset MATLAB API の 主 な 新 機 能 は 次 のとおりです。
■ 新 しい 汎 用 的 な DCI-GSI1 バイパスインターフェースのサポート
新 機 能 の 詳 細 については、「RTI Bypass Blockset 2.7.1 の 新 機 能 」(49
ページ)を 参 照 してください。
RTI CAN MultiMessage
Blockset
RTI CAN MultiMessage の 主 な 新 機 能 は 次 のとおりです。
■
J1939 ネットワーク 管 理 のサポート
■ 8 バイトより 大 きい J1939 メッセージ(メッセージパッケージング)
のサポート
■ 新 しい J1939 DBC ファイル 形 式 のサポート
新 機 能 の 詳 細 については、「RTI CAN MultiMessage Blockset 2.5.1 の 新
機 能 」(53 ページ)を 参 照 してください。
RTI FPGA Programming
Blockset
RTI FPGA Programming Blockset の 主 な 新 機 能 は 次 のとおりです。
■ モデルを FPGA フレームワークの 新 バージョンに 更 新 するためのス
クリプトインターフェース 機 能
■ 時 間 最 適 化 されたビルドプロセス
■ Processor Interface ライブラリは、dSPACE リリースのすべての
MATLAB バージョンおよびオペレーティングシステムをサポートし
ています。
新 機 能 の 詳 細 については、「RTI FPGA Programming Blockset 1.2 の 新
機 能 」(55 ページ)を 参 照 してください。
新 機 能 と 移 行 手 順 2010 年 5 月 15
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dSPACE Release 6.6 の 概 要 ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
dSPACE Release 6.6 への 移 行
目 的
dSPACE Release 6.6 をインストールした 後 、いくつかの 追 加 作 業 が 必
要 になる 場 合 があります。
dSPACE Release 6.5 から
の 移 行
全 般 的 な 移 行 手 順 はありません。 製 品 ごとに 必 要 な 移 行 手 順 は、 通 常 、
自 動 的 に 実 行 されます。 例 外 については、 製 品 ごとの 移 行 に 関 する 説 明
を 参 照 してください。
dSPACE Release 6.4 以 前
のリリースからの 移 行
dSPACE Release 6.4 以 前 のリリースから dSPACE Release 6.6 に 移 行
する 場 合 は、 各 dSPACE Release バージョンへの 移 行 手 順 も 併 せて 実
行 する 必 要 があります。 移 行 に 必 要 なすべての 手 順 は、dSPACE
Release 6.6 をインストールした 状 態 で 実 行 することができます。
例
たとえば、dSPACE Release 6.2 から 6.6 に 移 行 する 場 合 は、 下 記 のド
キュメントに 記 載 されている 移 行 手 順 を 実 行 する 必 要 があります。
1.『dSPACE Release 6.3 の 新 機 能 と 移 行 手 順 』
2.『dSPACE Release 6.4 の 新 機 能 と 移 行 手 順 』
3.『dSPACE Release 6.5 の 新 機 能 と 移 行 手 順 』
4. 最 後 に、dSPACE Release 6.6 への 移 行 手 順 を 実 行 します。
以 前 のリリースの
ドキュメント
以 前 のリリースの『 新 機 能 と 移 行 手 順 』のドキュメントはインターネッ
ト 上 および dSPACE DVD に 用 意 されています。
■
■
http://www.dspace.jp/goto.cfm/supver.rcphil からダウンロードしてく
ださい。
dSPACE DVD にある \Doc フォルダ 内 の PDF ファイル、
NewFeaturesAndMigrationxx.pdf(xx はリリース 番 号 )を 参 照 してく
ださい。
dSPACE Release 6.2 より 前 のリリースでは、RCP and HIL
Software、CalDesk、および TargetLink に 関 する 新 機 能 と
移 行 手 順 は、 個 別 のドキュメントに 記 載 されていました。
以 前 のバージョンの CalDesk の 新 機 能 と 移 行 手 順 に 関 す
るドキュメントが 必 要 な 場 合 は、
http://www.dspace.jp/goto.cfm/supver.cal を 参 照 してくだ
さい。
16
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新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月

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AutomationDesk
項 目 の 一 覧
本 章 の 内 容
AutomationDesk 3.1 の 新 機 能 17
AutomationDesk 3.1 への 移 行 18
AutomationDesk 3.1 の 新 機 能
AutomationDesk 3.1
オートメーションブロックまたは COM API メソッドを 介 し 実 行 を 自
動 的 に 停 止 AutomationDesk は、 新 しい StopExecution オートメー
ションブロックおよび AutomationDesk COM API に 新 しい
StopExecution メソッドを 提 供 します。 両 方 とも 稼 働 中 の 実 行 を 自 動 的
に 停 止 します。 詳 細 については、 次 の 項 目 を 参 照 してください。
■ Main ライブラリ
ST M
「StopExecution」( 『AutomationDesk Library Reference』)
■ AutomationDesk COM API
ST M
「StopExecution」( 『AutomationDesk API Reference』)
Remote Calibration(COM)ライブラリの 拡 張 Exec ブロック 上 の
Python スクリプトから、 実 行 時 にコレクタを 設 定 および 起 動 できる 新
しい 方 法 が 複 数 あります。 詳 細 については、「Collector」
ST M
( 『AutomationDesk Library Reference』)を 参 照 してください。
新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月
17
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AutomationDesk ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
Remote Diagnostics(COM)ライブラリの 拡 張 実 行 時 に、 参 照 さ
れた ECU へのロジカルリンクを 設 定 するための、 新 しい
ConfigureLogicalLink オートメーションブロックがあります。 詳 細 につ
ST M
いては、「ConfigureLogicalLink」( 『AutomationDesk Library
Reference』)を 参 照 してください。
信 号 評 価 のためのデモプロジェクト 信 号 評 価 のためのデモプロジェ
クトでは、 信 号 のタイムスタンプを 取 得 する 方 法 など、 実 用 的 な 信 号
操 作 をいくつか 示 します。 詳 細 については、「Example on Getting
ST M
Timestamps」( 『AutomationDesk Guide』)を 参 照 してください。
MicroAutoBox II のサポート Platform Access ライブラリは、 新 しい
MicroAutoBox II へのアクセスを 提 供 します。
COM 処 理 に 関 するアプリケーションノート AutomationDesk の
COM 処 理 に 関 する 詳 細 情 報 が 記 載 された、 新 しいアプリケーション
ノートを 使 用 できます。 詳 細 については、
%DSPACE_ROOT%\Docs\AppNote_UsingCOMInAutomationDesk.pdf
を 参 照 してください。
Version Control Interface の 拡 張 バージョン 管 理 システム(SCC
プロバイダ)で、チェックイン 操 作 に 説 明 を 追 加 できない 場 合 は、
チェックイン 時 にコメントを 要 求 する AutomationDesk ダイアログを
ST M
有 効 にできます。 詳 細 については、「Check In」( 『AutomationDesk
Reference』)を 参 照 してください。
利 便 性 の 拡 張 F5 キーを 使 用 して 実 行 を 開 始 できます。このキーボー
ドショートカットは、 以 前 はシーケンスビルダの 表 示 を 更 新 するために
使 用 されていました。
AutomationDesk 3.1 への 移 行
移 行 に 関 する 一 般 的 な
注 意 点
新 しいバージョンの AutomationDesk で AutomationDesk プロジェクト
を 開 くと、 移 行 が 必 要 かどうかがソフトウエアによって 自 動 的 に 検 出 さ
れます。メッセージダイアログで [OK] をクリックすると、 移 行 が 開 始
されます。AutomationDeskのバージョンには 下 位 互 換 性 がないため、 古
いプロジェクトで 作 業 を 引 き 続 き 行 う 場 合 には、 移 行 後 のプロジェクト
で 古 いプロジェクトを 上 書 きしないようにする 必 要 があります。 移 行
後 のプロジェクトは 別 のパスや 名 前 で 保 存 してください。
AutomationDesk の 新 しいバージョンで 以 前 のプロジェクトを 開 く 場
合 、あらかじめ 以 下 の 条 件 を 満 たしておく 必 要 があります。
■
プロジェクトおよびリンクされたカスタムライブラリのバックアッ
プを 作 成 しておいてください。
18
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新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月

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■ AutomationDesk が 正 しく 実 行 され、エラーメッセージが 1 つも 表 示
されない 状 態 でなければなりません。
■ 組 込 みライブラリ、 必 要 なカスタムライブラリ、およびその 他 の
パッケージを 正 しくロードしてください。
次 の 点 を 除 いて、 手 作 業 での 移 行 は 必 要 ありません。
AutomationDesk 1.x から
AutomationDesk 2.x また
は 3.x への 移 行
ファイルシステムに 対 するプロジェクト 構 造 のファイル 保 存 方 法 は
AutomationDesk 2.x で 全 面 的 に 変 更 されています。 自 動 移 行 は
AutomationDesk プロジェクトによって 処 理 される 要 素 のみを 対 象 とし
ています。
AutomationDesk 1.x を 使 用 して 手 動 でファイルまたはフォルダをファ
イルシステム 内 の AutomationDesk プロジェクト 構 造 に 追 加 し、
AutomationDesk 1.x から AutomationDesk 2.x または 3.x に 移 行 した 場
合 、 移 行 後 の AutomationDesk プロジェクトにはそのファイルまたは
フォルダは 自 動 的 には 取 込 まれません。そのため、 移 行 後 のプロジェ
クトでそれらのファイルが 利 用 できるようにするにはファイルシステ
ム 内 の 新 しい AutomationDesk プロジェクト 構 造 にそのファイルまた
はフォルダを 追 加 する 必 要 があります。
たとえば、MainLibraryExamples.zip プロジェクトに 含 まれる
ExternalMaterial フォルダは、 移 行 後 のプロジェクトに 手 作 業 でコピー
する 必 要 があります。
新 機 能 と 移 行 手 順 2010 年 5 月 19
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AutomationDesk ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
20
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新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月

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Automotive Simulation Models
(ASM)
項 目 の 一 覧
本 章 の 内 容
すべての ASM ブロックセット 22
ASM Diesel Exhaust Blockset 23
ASM Diesel InCylinder Blockset 23
ASM Drivetrain Basic Blockset 23
ASM Engine Diesel Blockset 24
ASM Engine Gasoline Basic Blockset 25
ASM Engine Gasoline Blockset 27
ASM Environment Blockset 28
ASM Gasoline InCylinder Blockset 28
ASMParameterization Tool 29
ASM Traffic Blockset 29
ASM Trailer Blockset 30
ASM Truck Blockset 30
ASM Turbocharger Blockset 31
ASM Utilities Blockset 31
ASM Vehicle Dynamics Blockset 32
他 のドキュメントの 参 照 情 報
ST M
「Migrating ASM Models」( 『ASM User Guide』)
ASM モデルの 移 行 手 順 に 関 する 一 般 的 な 説 明 を 記 載 して
います。
新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月
21
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Automotive Simulation Models(ASM)▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
すべての ASM ブロックセット
項 目 の 一 覧
本 章 の 内 容
すべての ASM ブロックセットの 新 機 能 22
すべての ASM ブロックセットの 移 行 22
すべての ASM ブロックセットの 新 機 能
Simulink Rapid
Accelerator モード
ASM では、シミュレーションのパフォーマンスを 向 上 させる Simulink
Rapid Accelerator モードがサポートされるようになりました。
制 限 事 項 :Simulink Rapid Accelerator モードは、ASM オペレータバー
ジョンおよびアニメーションに 使 用 される MotionDesk Blockset では 使
用 できません。
すべての ASM ブロックセットの 移 行
ASM の 移 行
移 行 プロセスが 再 設 計 されました。 詳 細 については、「Migrating ASM
ST M
Models」( 『ASM User Guide』)を 参 照 してください。
22
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新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月

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▲■■■■■■■■■■■■■■■■■
ASM Diesel Exhaust Blockset
ASM Diesel Exhaust Blockset 1.1.1 への 移 行
PUMP_HOSE ブロック
Simulink Rapid Accelerator モードをサポートするために、 信 号 のデー
タ 型 が 変 更 されました。
ASM Diesel InCylinder Blockset
ASM Diesel InCylinder Blockset 1.0.3 への 移 行
Soft_ECU_
INCYLINDER_DIESEL
ブロック
アイドル 回 転 数 コントローラのアンチワインドアップ 機 能 が 改 善 され
ました。
ASM Drivetrain Basic Blockset
新 しいブロックセット:ASM Drivetrain Basic Operator 1.0
目 的
ASM Drivetrain Basic Operator Blockset は、ASM Drivetrain Basic
Blockset のオペレータバージョンです。
オペレータバージョン
オペレータバージョンは、Simulink シミュレーション 専 用 に 設 計 されて
います。
オペレータモデルは、 標 準 のシミュレーションパッケージと 同 じ 機 能 、
シミュレーション 品 質 、パラメータ 設 定 オプションを 提 供 します。オペ
レータバージョンは 標 準 モデル( 開 発 者 バージョン)と 互 換 性 があり、
ASMParameterization および ModelDesk を 使 用 してパラメータを 設 定
できます。
新 機 能 と 移 行 手 順 2010 年 5 月 23
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Automotive Simulation Models(ASM)▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
オペレータモデルは、ライブラリコンポーネントの 実 装 方 法 が 標 準 モデ
ルと 根 本 的 に 異 なります。コンポーネントは S-function でカプセル 化 さ
れます。モデル 内 の 各 ブロックにアクセスできるため、 入 出 力 動 作 を 観
察 したり、パラメータを 変 更 することができます。
ASM Engine Diesel Blockset
項 目 の 一 覧
本 章 の 内 容
新 しいブロックセット:ASM Engine Diesel Operator 24
1.0
ASM Engine Diesel Blockset 1.3.4 への 移 行 25
新 しいブロックセット:ASM Engine Diesel Operator 1.0
目 的
ASM Engine Diesel Operator Blockset は、ASM Engine Diesel Blockset
のオペレータバージョンです。
オペレータバージョン
オペレータバージョンは、Simulink シミュレーション 専 用 に 設 計 されて
います。
オペレータモデルは、 標 準 のシミュレーションパッケージと 同 じ 機 能 、
シミュレーション 品 質 、パラメータ 設 定 オプションを 提 供 します。オペ
レータバージョンは 標 準 モデル( 開 発 者 バージョン)と 互 換 性 があり、
ASMParameterization および ModelDesk を 使 用 してパラメータを 設 定
できます。
オペレータモデルは、ライブラリコンポーネントの 実 装 方 法 が 標 準 モデ
ルと 根 本 的 に 異 なります。コンポーネントは S-function でカプセル 化 さ
れます。モデル 内 の 各 ブロックにアクセスできるため、 入 出 力 動 作 を 観
察 したり、パラメータを 変 更 することができます。
24
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新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月

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ASM Engine Diesel Blockset 1.3.4 への 移 行
SOFT_ECU_DIESEL
ブロック
アイドル 回 転 数 コントローラのアンチワインドアップの 実 装 が 改 善 さ
れました。 一 貫 性 を 保 つために、 補 間 / 補 外 する 最 大 トルクマップの
ルックアップ 方 法 が 変 更 されました。 T_max(n_engine=0)>0 かつ
T_max(n_engine>n_max)

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Automotive Simulation Models(ASM)▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
新 しいブロックセット:ASM Engine Gasoline Basic
Operator 1.0
目 的
ASM Engine Gasoline Basic Operator Blockset は、ASM Engine
Gasoline Basic Blockset のオペレータバージョンです。
オペレータバージョン
オペレータバージョンは、Simulink シミュレーション 専 用 に 設 計 されて
います。
オペレータモデルは、 標 準 のシミュレーションパッケージと 同 じ 機 能 、
シミュレーション 品 質 、パラメータ 設 定 オプションを 提 供 します。オペ
レータバージョンは 標 準 モデル( 開 発 者 バージョン)と 互 換 性 があり、
ASMParameterization および ModelDesk を 使 用 してパラメータを 設 定
できます。
オペレータモデルは、ライブラリコンポーネントの 実 装 方 法 が 標 準 モデ
ルと 根 本 的 に 異 なります。コンポーネントは S-function でカプセル 化 さ
れます。モデル 内 の 各 ブロックにアクセスできるため、 入 出 力 動 作 を 観
察 して、パラメータを 変 更 することができます。
ASM Engine Gasoline Basic Blockset 1.3.4 への 移 行
COMBUSTION_TORQUE_
SI ブロック
ブロックが 更 新 され、ラムダ 値 計 算 が 修 正 されました。ASMSignalbus
に、lambda_Cyl 信 号 が 追 加 されています。
INTAKE_MANIFOLD
ブロック
ブロックが、 機 能 に 影 響 を 与 えることなく、 内 部 で 再 構 成 されます。
MAPS_TC ブロック
ブロックが、 機 能 に 影 響 を 与 えることなく、 内 部 で 再 構 成 されます。
SOFT_ECU_
GASOLINEBASIC ブロック
アイドル 回 転 数 コントローラのアンチワインドアップの 実 装 が 改 善 さ
れました。
26
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新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月

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ASM Engine Gasoline Blockset
項 目 の 一 覧
本 章 の 内 容
新 しいブロックセット:ASM Engine Gasoline
27
Operator 1.0
ASM Engine Gasoline Blockset 2.1.4 への 移 行 27
新 しいブロックセット:ASM Engine Gasoline Operator 1.0
目 的
ASM Engine Gasoline Operator Blockset は、ASM Engine Gasoline
Blockset のオペレータバージョンです。
オペレータバージョン
オペレータバージョンは、Simulink シミュレーション 専 用 に 設 計 されて
います。
オペレータモデルは、 標 準 のシミュレーションパッケージと 同 じ 機 能 、
シミュレーション 品 質 、パラメータ 設 定 オプションを 提 供 します。オペ
レータバージョンは 標 準 モデル( 開 発 者 バージョン)と 互 換 性 があり、
ASMParameterization および ModelDesk を 使 用 してパラメータを 設 定
できます。
オペレータモデルは、ライブラリコンポーネントの 実 装 方 法 が 標 準 モデ
ルと 根 本 的 に 異 なります。コンポーネントは S-function でカプセル 化 さ
れます。モデル 内 の 各 ブロックにアクセスできるため、 入 出 力 動 作 を 観
察 して、パラメータを 変 更 することができます。
ASM Engine Gasoline Blockset 2.1.4 への 移 行
COMBUSTION_TORQUE_
SI ブロック
ブロックが 更 新 され、ラムダ 値 計 算 が 修 正 されました。ASMSignalbus
に、lambda_Cyl 信 号 が 追 加 されています。
COMBUSTION_TORQUE_
CI ブロック
ブロックが 更 新 され、ラムダ 値 計 算 が 修 正 されました。ASMSignalbus
に、lambda_Cyl 信 号 が 追 加 されています。
DIRECTINJECTOR
ブロック
平 均 燃 料 噴 射 量 q_Inj[mm3|s] の 計 算 が 改 善 されました。
新 機 能 と 移 行 手 順 2010 年 5 月 27
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Automotive Simulation Models(ASM)▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
EXHAUST_MANIFOLD
ブロック
ブロックが、 機 能 に 影 響 を 与 えることなく、 内 部 で 再 構 成 されます。
INTAKE_MANIFOLD
ブロック
ブロックが、 機 能 に 影 響 を 与 えることなく、 内 部 で 再 構 成 されます。
SOFT_ECU_GASOLINE
ブロック
アイドル 回 転 数 コントローラのアンチワインドアップの 実 装 が 改 善 さ
れました。
関 連 トピック
基 礎
•「Migrating ASM Models」(
ST M
『ASM User Guide』)
ASM Environment Blockset
ASM Environment Blockset 1.4.2 への 移 行
BRAKE_HYDRAULICS_
VARIANT ブロック
Const_Factor_BrakeDisc[FL;FR;RL;RR][m3] 入 力 ポートの 名 称 が、
Const_Factor_BrakeDisc[m3] に 変 更 されました。 次 元 が 4 から 1 に 変
更 されました。 移 行 プロセス 時 に、この 入 力 ポートの 前 に sum ブロッ
クが 追 加 されます。
ASM Gasoline InCylinder Blockset
ASM Gasoline InCylinder Blockset 1.0.3 への 移 行
Soft_ECU_
INCYLINDER_GASOLINE
ブロック
アイドル 回 転 数 コントローラのアンチワインドアップの 実 装 が 改 善 さ
れました。
28
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新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月

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ASMParameterization Tool
ASMParameterization Tool 1.5 の 新 機 能
パラメータ 設 定 ツリーの
カスタマイズ
追 加 したパラメータページに 合 わせて、ASMParameterization ブラウザ
ツリーを 調 整 できるようになりました。これを 行 うには、ブラウザエン
トリのコンテキストメニューで [Insert tree element here] または [Delete
this tree element] を 選 択 します。
詳 細 については、「How to Insert or Delete a Parameter Page」
ST M
( 『ASMParameterization User Guide』)を 参 照 してください。
調 整 可 能 なプロット 深 度
パラメータ 設 定 セッション 時 にプロット 深 度 を 変 更 することができま
す。 次 の 項 目 をプロットするかどうかを 指 定 できるようになりました。
■
■
テーブルの 結 果 のみ
テーブルの 結 果 と 測 定 値 (オプションのエラープロット)
■ ユーザ 定 義 のプロット 深 度
詳 細 については、「Calculate Model Parameters」
ST M
( 『ASMParameterization User Guide』)を 参 照 してください。
測 定 の 妥 当 性 確 認
マッピング 時 に 測 定 値 のレンジチェックを 実 装 することができます。
測 定 値 のレンジを 定 義 して、ASMParameterization でデータが 範 囲 内 に
あるかどうかをチェックできます。
詳 細 については、「Mapping Measurement Data」
ST M
( 『ASMParameterization User Guide』)を 参 照 してください。
ASM Traffic Blockset
ASM Traffic Blockset 1.1.3 への 移 行
TRAFFIC_SCHEDULER
ブロック
v_x_Vehicle_CoG[km|h] 入 力 ポートの 名 称 が、v_Vehicle[km|h] に 変 更 さ
れました。
新 機 能 と 移 行 手 順 2010 年 5 月 29
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Automotive Simulation Models(ASM)▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
ASM Trailer Blockset
ASM Trailer Blockset 1.2 の 新 機 能
DRUM_BRAKE ブロック
ルックアップテーブルベースの 計 算 を 使 用 して、ブレーキトルクをブ
レーキ 圧 力 の 関 数 として 定 義 しています。したがって、ドラムブレーキ
の 非 線 形 特 性 をシミュレートすることができます。ドラムブレーキブ
ロックは、ModelDesk 2.2(Release 6.6 に 収 録 )ではサポートされて
いません。
SUSPENSION_FORCES
_ACTIVE ブロック
サスペンションフォースルックアップテーブルが、2 次 元 に 拡 張 されま
した。このフォースのテーブルは、スプリング/ダンパー/スタビライ
ザーの 変 位 だけでなく、 制 御 信 号 (ECU からの 制 御 電 流 など)にも 依
存 するようになりました。したがって、アクティブサスペンション 方 式
をシミュレートすることができます。サスペンションフォースブロッ
クは、ModelDesk 2.2(Release 6.6 に 収 録 )ではサポートされていま
せん。
ASM Truck Blockset
ASM Truck Blockset 1.1 の 新 機 能
DRUM_BRAKE ブロック
ルックアップテーブルベースの 実 装 を 使 用 して、ブレーキトルクをブ
レーキ 圧 力 の 関 数 として 定 義 しています。したがって、ドラムブレーキ
の 非 線 形 特 性 をシミュレートすることができます。ドラムブレーキブ
ロックは、ModelDesk 2.2(Release 6.6 に 収 録 )ではサポートされて
いません。
SUSPENSION_FORCES
_ACTIVE ブロック
サスペンションフォースルックアップテーブルが、2 次 元 に 拡 張 されま
した。このフォースのテーブルが、スプリング/ダンパー/スタビライ
ザーの 変 位 だけでなく、 制 御 信 号 (ECU からの 制 御 電 流 など)にも 依
存 するようになりました。したがって、アクティブサスペンション 方 式
をシミュレートすることができます。サスペンションフォースブロッ
クは、ModelDesk 2.2(Release 6.6 に 収 録 )ではサポートされていま
せん。
30
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新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月

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ASM Turbocharger Blockset
新 しいブロックセット:ASM Turbocharger Operator 1.0
目 的
ASM Turbocharger Operator Blockset は、ASM Turbocharger Blockset
のオペレータバージョンです。
オペレータバージョン
オペレータバージョンは、Simulink シミュレーション 専 用 に 設 計 されて
います。
オペレータモデルは、 標 準 のシミュレーションパッケージと 同 じ 機 能 、
シミュレーション 品 質 、パラメータ 設 定 オプションを 提 供 します。オペ
レータバージョンは 標 準 モデル( 開 発 者 バージョン)と 互 換 性 があり、
ASMParameterization および ModelDesk を 使 用 してパラメータを 設 定
できます。
オペレータモデルは、ライブラリコンポーネントの 実 装 方 法 が 標 準 モデ
ルと 根 本 的 に 異 なります。コンポーネントは S-function でカプセル 化 さ
れます。モデル 内 の 各 ブロックにアクセスできるため、 入 出 力 動 作 を 観
察 して、パラメータを 変 更 することができます。
ASM Utilities Blockset
ASM Utilities Blockset 1.6.3 の 新 機 能
ASM ラベルインター
フェース
labelinterface ライブラリが 新 機 能 で 拡 張 されました。 詳 細 については、
ST M
「ASM LabelInterface」( ASM User Guide)を 参 照 してください。
新 機 能 と 移 行 手 順 2010 年 5 月 31
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Automotive Simulation Models(ASM)▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
ASM Vehicle Dynamics Blockset
ASM Vehicle Dynamics Blockset 1.5 の 新 機 能
ASM_VehicleDynamics
デモモデル
新 機 能 として「Keep Vehicle Position」が 組 み 込 まれました。ロール 角
が 定 義 された 制 限 値 を 超 えた 場 合 など、 特 定 の 条 件 下 で 車 両 の 現 在 の 位
置 を、 強 制 的 に 維 持 することができます。これにより、 車 両 が 横 転 しな
くなります。
STEERING_VARIABLE
_RATIO ブロック
このブロックを 使 用 して、 可 変 ステアリングレシオをシミュレートする
ことができます。2 つの 1 次 元 ルックアップテーブルのパラメータを 設
定 し、ステアリングレシオとステアリングコラムの 角 度 をステアリング
ロッドの 変 位 の 関 数 として 定 義 する 必 要 があります。 可 変 ステアリン
グレシオブロックは、ModelDesk 2.2(Release 6.6 に 収 録 )ではサポー
トされていません。
DRUM_BRAKE ブロック
ルックアップテーブルベースの 計 算 を 使 用 して、ブレーキトルクをブ
レーキ 圧 力 の 関 数 として 定 義 しています。したがって、ドラムブレーキ
の 非 線 形 特 性 をシミュレートすることができます。ドラムブレーキブ
ロックは、ModelDesk 2.2(Release 6.6 に 収 録 )ではサポートされて
いません。
SUSPENSION_FORCES
_ACTIVE ブロック
サスペンションフォースルックアップテーブルが、2 次 元 に 拡 張 されま
した。このフォースのテーブルは、スプリング/ダンパー/スタビライ
ザーの 変 位 だけでなく、 制 御 信 号 (ECU からの 制 御 電 流 など)にも 依
存 するようになりました。したがって、アクティブサスペンション 方 式
をシミュレートすることができます。サスペンションフォースブロッ
クは、ModelDesk 2.2(Release 6.6 に 収 録 )ではサポートされていま
せん。
32
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新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月

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CalDesk
項 目 の 一 覧
本 章 の 内 容
CalDesk 3.0.1 の 新 機 能 33
CalDesk 3.0.1 への 移 行 35
CalDesk 3.0.1 の 新 機 能
MicroAutoBox II のサポート
CalDesk 3.0.1 は MicroAutoBox II をサポートしています。
CalDesk で MicroAutoBox II を 使 用 する 手 順 CalDeskエクスペリメ
ントで MicroAutoBox II を 使 用 するには、 次 の 手 順 を 実 行 する 必 要 があ
ります。
1. エクスペリメントに MicroAutoBox プラットフォームを 追 加 します。
追 加 する 手 順 については、「エクスペリメントにプラットフォーム/
ST M
デバイスを 追 加 する 方 法 」( 『CalDesk 適 合 ガイド』)を 参 照 して
ください。
2. プラットフォームのコンテキストメニューから、[Configure
Platform/Device] を 選 択 します。
[Change Connection] ダイアログが 開 きます。
新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月
33
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CalDesk ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
3. このダイアログで、[Network connection] を 選 択 し、
MicroAutoBox II のネットワークアドレスを 指 定 します。
ST M
4.「MicroAutoBox を 設 定 する 方 法 」( 『CalDesk 適 合 ガイド』)に 説
明 されているプラットフォームの 設 定 を 入 力 します。
MicroAutoBox II の 使 用 には、いくつかの 制 限 事 項 が 存 在 し
ます。
■ 複 数 の MicroAutoBox II に 対 する 計 測 を 同 時 に 実 行 する
ことはできません。
■ MicroAutoBox IIのホットプラグはサポートされません。
MicroAutoBox II をホスト PC に 再 接 続 すると、
MicroAutoBox II プラットフォームは 非 接 続 状 態 のまま
です。MicroAutoBox II を 再 接 続 するには、「Check
Experiment Platform/Device Configurations」
ST M
( 『CalDesk Reference』)コマンドを 使 用 します。
■
MicroAutoBox II では、 自 動 再 接 続 機 能 はサポートされ
ません。
34
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新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月

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CalDesk 3.0.1 への 移 行
■
■
CalDesk 3.0 から CalDesk 3.0.1 に 移 行 して、 既 存 のエクスペリメン
トを 使 用 する 場 合 、 移 行 手 順 を 実 行 する 必 要 はありません。
CalDesk 2.1 以 前 のバージョンから CalDesk 3.0.1 に 移 行 して、 既 存
のエクスペリメントを 使 用 する 場 合 、いくつかの 移 行 手 順 が 必 要 に
なることがあります。 移 行 手 順 の 詳 細 については、
http://www.dspace.jp/goto.cfm/supver.cal を 参 照 してください。
新 機 能 と 移 行 手 順 2010 年 5 月 35
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CalDesk ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
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新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月

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ControlDesk
ControlDesk 3.6 の 新 機 能
新 たにサポートされる
プラットフォーム
ControlDesk で 新 たにサポートされるプラットフォームは、 次 のとおり
です。
■ マルチコア DS1006 プロセッサボード
■ MicroAutoBox II
MicroAutoBox II の 使 用 には、いくつかの 制 限 事 項 が 存 在 し
ます。
■ MicroAutoBox IIのホットプラグはサポートされません。
MicroAutoBox II をホスト PC に 再 接 続 しても、
MicroAutoBox II プラットフォームは 未 接 続 状 態 のまま
です。MicroAutoBox II を 再 接 続 するには、Refresh
Platform Connection コマンドを 使 用 します。
■
複 数 の MicroAutoBox II に 対 する 計 測 を 同 時 に 実 行 する
ことはできません。
Bus Navigator 拡 張 された J1939 レイアウトのサポート Bus Navigator のレイアウ
トは、 現 在 J1939 ネットワーク 管 理 などをサポートする、 拡 張 された
RTI CAN MultiMessage Blockset に 合 わせて 調 整 されています。
拡 張 されたレイアウト 処 理 レイアウトがバス 設 定 と 一 緒 に 保 存 され
るようになり、 非 常 に 迅 速 に 開 くことができます。
拡 張 された CAN データの 再 生 サイズの 大 きい CAN ログファイルも
再 生 できるようになりました。
関 連 トピック
リファレンス
•「Refresh Platform Connection」(
ST M
『ControlDesk Reference』)
新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月
37
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ControlDesk ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
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新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月

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dSPACE FlexRay Configuration
Package
dSPACE FlexRay Configuration Package 2.2.1 の 新 機 能
FlexRay Configuration
Tool
デュアルチャンネル FlexRay システム(PDU ベースのモデリング 用 )
のサポート FlexRay Configuration Tool を 使 用 すると、2 つのチャン
ネルを 使 用 した 設 定 (デュアルチャンネル 設 定 )を 作 成 できます(FIBEX
ファイルによって 記 述 されている 場 合 )。デュアルチャンネル 設 定 は、
PDU ベースのモデリングに 対 してサポートされています。 詳 細 につい
ST M
ては、「Dual Channel Configurations」( 『FlexRay Configuration Tool
Guide』)を 参 照 してください。
さまざまな 表 示 をカスタマイズ 可 能 な 新 しいフィルタ FlexRay
Configuration Tool には、ビューに 表 示 されるプロジェクト 項 目 をフィ
ルタリングできるフィルタが 備 わっています。
■
ショートネームフィルタを 使 用 すると、ショートネームに 指 定 され
た 文 字 列 が 含 まれているフレームおよび 信 号 のみを 表 示 できます。
ダイアログでは、ワイルドカード(「*」、「?」)を 使 用 して 検 索 文 字
列 を 指 定 できます。
■ FlexRay 通 信 で 2 つのチャンネルを 使 用 する 場 合 は、 冗 長 フレーム
フィルタが 役 立 ちます。このフィルタを 使 用 すると、 追 加 ノード
の 下 に 冗 長 フレームを 表 示 できます。 両 方 のチャンネルを 経 由 し
て 送 受 信 されるフレームは、「Logical_Channel_AB」ノードの 下
に 表 示 されます。1 つのチャンネルのみを 経 由 して 送 受 信 されるフ
レームは、「Channel_A」または「Channel_B」ノードの 下 に 表 示
されます。
詳 細 については、「Sorting and Filtering Elements in the Views」
ST M
( 『FlexRay Configuration Tool Guide』)を 参 照 してください。
新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月
39
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dSPACE FlexRay Configuration Package ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
RTI FlexRay Configuration
Blockset
デュアルチャンネル FlexRay システム(PDU ベースのモデリング 用 )
のサポート RTI FlexRay Configuration Blockset で、PDU ベースのモ
デリング 用 のデュアルチャンネルFlexRayシステムがサポートされるよ
うになりました。
RTIFLEXRAYCONFIG STATUS ブロック MFR4300/V11 コントロー
ラタイプで、エラーレベルがサポートされるようになりました。エ
ラーレベルの 値 の 詳 細 については、「Block Description
ST M
(RTIFLEXRAYCONFIG STATUS)」( 『FlexRay Configuration
Features』)を 参 照 してください。
40
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新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月

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Real-Time Testing
項 目 の 一 覧
本 章 の 内 容
Real-Time Testing 1.7 の 新 機 能 41
Real-Time Testing 1.7 への 移 行 42
Real-Time Testing 1.7 の 新 機 能
新 たにサポートされる
プラットフォーム
Real-Time Testing で 新 たにサポートされるプラットフォームは、 次 の
とおりです。
■ MicroAutoBox II
■ マルチコア DS1006 プロセッサボード
シミュレーションモデルと
RTT シーケンスの 開 始 の
同 期
RTT シーケンスとシミュレーションモデルの 開 始 を 同 期 させることが
できます。シミュレーションモデルが 停 止 したときに、RTT シーケンス
を 作 成 して 開 始 することができます。シミュレーションモデルが 開 始
されるまで、RTT シーケンスは 実 行 されません。
シーケンスチャンネルの 変 更
RTT シーケンスが 作 成 された 後 その RTT シーケンス 内 で、シーケンス
チャンネル( 計 算 後 または 計 算 前 )を 変 更 できます。 詳 細 については、
ST M
「SetSequenceChannel」( 『Real-Time Testing Library Reference』)を
参 照 してください。
待 機 機 能
新 しい 待 機 機 能 を 使 用 すると、 指 定 の 秒 数 だけ RTT シーケンスの 実 行 を
遅 らせることができます。 詳 細 については、「Wait Function」
ST M
( 『Real-Time Testing Library Reference』)を 参 照 してください。
新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月
41
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Real-Time Testing ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
Real-Time Testing 1.7 への 移 行
Real-Time Testing のデモ
本 バージョンから、Real-Time Testing は %DSPACE_ROOT% フォルダの 下 に
インストールされなくなりました。 代 わりに 通 常 のプログラムファイ
ルのフォルダ、たとえば、Program Files\Common Files\dSPACE にインス
トールされます。これは、デモのインストレーションにも 影 響 がありま
す。デモにアクセスするため、Windows の [ スタート ] メニュー ([ ス
タート ] - [ プログラム ] - [dSPACE Tools] - [Real-Time Testing] - [Real-
Time Testing Demos v1.7.0])に、デモフォルダへのショートカットが
追 加 されています。デモを 使 用 する 場 合 は、デモを 作 業 フォルダにコ
ピーしてください。
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新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月

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RTI/RTI-MP および RTLib
項 目 の 一 覧
本 章 の 内 容
RTI/RTI-MP および RTLib の 新 機 能 43
RTI/RTI-MP および RTLib の 移 行 に 関 する 注 意 点 46
RTI/RTI-MP および RTLib の 新 機 能
パラレルビルド
RTI および RTI-MP では、マルチコアホスト PC 上 でモデル 参 照 を 使 用
する 際 、Real-Time Workshop のパラレルビルド 機 能 をサポートしてい
ます。 参 照 先 のモデルでは、1 つのマルチコア PC の 複 数 の 異 なるコア
上 で、モデルコード 生 成 とビルドプロセスの 並 列 実 行 が 可 能 です。これ
により、ビルド 時 間 を 削 減 することができます。
この 機 能 を 実 行 するには、 少 なくとも The MathWorks 社 の MATLAB
R2009a および Parallel Computing Toolbox が 必 要 です。 詳 細 について
は、Real-Time Workshop のユーザマニュアルを 参 照 してください。
割 込 み 信 号 の 分 岐
RTI および RTI-MP では、Simulink の Function-Call Split ブロックがサ
ポートされています。このブロックを 使 用 すると、 割 込 みブロックの 出
力 ポートを 分 岐 して、それを 複 数 の Function-Call サブシステムまたは
モデルに 接 続 できます。
RTI-MP では、Function-Call Split ブロックと IPI ブロックを 一 緒 に 使 用
することはできません。
ST M
詳 細 については、「How to Branch Interrupt Signals」( 『RTI and RTI-
MP Implementation Guide』)を 参 照 してください。
新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月
43
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RTI/RTI-MP および RTLib ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
バスオブジェクトの TRC
サポートの 拡 張
Simulink バス 信 号 が 非 仮 想 バス 信 号 として 設 定 されている 場 合 、それら
の 信 号 の 要 素 名 がラベルとして 変 数 記 述 ファイルに 生 成 されます。
以 前 の dSPACE リリースで 生 成 された 変 数 記 述 ファイルには、 非 仮 想
バス 信 号 に 対 する 汎 用 の 接 尾 辞 SubArray が 含 まれています。ここ
で、 はバス 内 の 信 号 の 位 置 です。 最 新 の dSPACE リリースでモデル
を 再 ビルドする 場 合 は、これらの 変 数 へのデータ 接 続 を ControlDesk で
手 動 で 再 作 成 する 必 要 があります。
チューナブルパラメータ
構 造 体
MATLAB R2010a では、チューナブルパラメータが 数 値 を 含 む 構 造 体
になる 場 合 があります。MATLAB ワークスペースの 変 数 および
Simulink.Parameter のオブジェクトがデータ 構 造 を 値 として 提 供 する
場 合 、それらをチューナブルパラメータ 構 造 体 として 設 定 することが
できます。
ただし、チューナブルパラメータ 構 造 体 は 変 数 記 述 ファイルに 生 成 さ
れません。
マルチコア DS1006
プロセッサボード
dSPACE Release 6.6 は、シングルコア DS1006 プロセッサボードとマ
ルチコア DS1006 プロセッサボードを 両 方 サポートする、 新 しいファー
ムウエアと 新 しい RTLib バージョンを 提 供 します。
マルチコア DS1006 プロセッサボードの 機 能 は、 次 のとおりです。
■
各 コアにそれぞれ 独 自 のタイマー、 割 込 みコントローラ、ウォッチ
ドッグを 搭 載 しています。
■ コア 間 では、 内 部 の 仮 想 Gigalink を 経 由 して 通 信 します。また、こ
のボードには、 他 の DS1006 ボードに 接 続 するために 4 つの 外 部
Gigalink が 装 備 されています。これにより、1 つまたは 複 数 のボー
ドの 複 数 のコアを 使 用 して、マルチプロセッサシステムを 実 装 する
ことができます。
最 新 のファームウエア(バージョン 2.1)および RTLib(バージョン 2.2)
は、 以 前 のバージョンと 互 換 性 がありません。dSPACE Release 6.6 で
ビルドするアプリケーションには、 新 しいファームウエアが 必 要 です。
以 前 の dSPACE リリースでビルドしたアプリケーションは、 新 しい
ファームウエアでは 実 行 されません。 完 全 なマルチコアサポートを 利
用 するには、ファームウエアバージョン 2.1 を 使 用 する 必 要 があります。
また、アプリケーションを 再 コンパイルする 必 要 があります。
マルチコア DS1006 プロセッサボードは、シングルコアボードおよびマ
ルチコアボードとして 使 用 することができます。デフォルトでは、マル
チコアのサポートが 有 効 になっています。このボードをシングルコア
ボードとして 使 用 する 場 合 は、 移 行 ツールを 使 用 して、シングルコア 用
のファームウエアに 変 更 する 必 要 があります。
詳 細 については、「DS1006 の 機 能 」を 参 照 してください。
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新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月

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MicroAutoBox II
新 しい MicroAutoBox は、ホスト 通 信 用 のイーサネットインターフェー
スならびにリアルタイム I/O を 備 えており、I/O ボードとして DS1505
および DS1507 を 搭 載 した MicroAutoBox II など、 元 の MicroAutoBox
と 同 じバリエーションで 使 用 できます。
RTLib1401 または RTI1401 を 使 用 して 実 装 された 既 存 のリアルタイム
アプリケーションは、MicroAutoBox II と 互 換 性 があります。これらのア
プリケーションは、 再 ビルドする 必 要 はありません。
詳 細 については、「MicroAutoBox の 機 能 」を 参 照 してください。
DS2211
DS2211 の RTI ブロックセットが 改 善 されました。
SENT プロトコルのサポート SENT(Single Edge Nibble
Transmission)は、センサと ECU 間 の 通 信 に 使 用 するプロトコルです。
アナログインターフェースの 代 替 として、 高 解 像 度 (10 ビット 以 上 )
のセンサのデータの 送 信 に 使 用 します。SENT レシーバおよび SENT ト
ランスミッタの DS2211 ボードへの 実 装 を 行 うことができます。
■
■
SENT レシーバ
■ 4 系 統 の 独 立 したチャンネル(デジタル 入 力 1 ~ 4)
■
■
受 信 したすべてのデータまたは 最 後 に 受 信 したデータをリアルタ
イムモデルに 送 信
メッセージクロックに 関 する 情 報 をリアルタイムモデルに 送 信
SENT トランスミッタ
■ 5 系 統 の 独 立 したチャンネル(デジタル 出 力 1 ~ 5)
■
■
■
ユーザがすべてのニブルを 設 定
リアルタイムモデル 内 でチェックサムを 計 算 する 必 要 があるた
め、チェックサムの 操 作 が 可 能
複 数 のメッセージを FIFO に 格 納 できるため、 複 数 のメッセージ
のシームレスな 送 信 が 可 能
■ FIFO 内 に 存 在 するメッセージが 1 つだけの 場 合 は、 送 信 を 反 復
(オプション)
■ リアルタイムモデルからメッセージクロックを 送 信 可 能
この 機 能 は、 次 のボードバージョンを 使 用 した DS2211 ボードでのみサ
ポートされています。
ボードリビジョン PAL リビジョン
02 >= 004
03 >= 004
04 002...009 または >=
012
>= 05 >= 001
新 機 能 と 移 行 手 順 2010 年 5 月 45
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RTI/RTI-MP および RTLib ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
詳 細 については、「Single Edge Nibble Transmission (SENT) Support」
ST M
( 『DS2211 RTLib Reference』)を 参 照 してください。
RTI/RTI-MP および RTLib の 移 行 に 関 する 注 意 点
マルチコア DS1006 プロ
セッサボードの 移 行 に 関 す
る 注 意 点
RTLib1006(バージョン 2.2)でビルドしたアプリケーションは、ファー
ムウエアバージョン 2.1 がインストールされたシングルコア DS1006 上
で 実 行 することができます。 新 しいファームウエアおよび RTLib1006
は、マルチコア DS1006 ボード(リビジョン 6)およびシングルコア
DS1006 ボード(リビジョン 3)の 両 方 での 使 用 を 目 的 としています。
ブート 用 ファームウエアバージョンおよび RTLib バージョンでは、 次 の
組 み 合 わせがサポートされています。
RTLib1006 1.x
(dSPACE Release
6.5 以 前 )
RTLib1006 2.x
(dSPACE Release
6.5 SP1 および
dSPACE Release
6.6 以 降 )
ファームウエア 1.x ファームウエア 2.x
OK
サポートされていま
せん。
以 前 の RTLib で 再
コンパイルするか、
ファームウエアを
アップグレードし
ます。
サポートされていま
せん。
新 しい RTLib で 再
コンパイルするか、
ファームウエアを
ダウングレードし
ます。
OK
dSPACE Release 6.4 以 前 のバージョンを 使 用 する 場 合 は、DS1006ボー
ドのファームウエア 更 新 ツールを 使 用 してファームウエアをダウング
レードする 必 要 があります。
ST M
詳 細 については、「firmware_update_ds1006」( 『DS1006 RTLib
Reference』)を 参 照 してください。
次 の 機 能 は、マルチコア DS1006 システム 上 では 異 なる 動 作 をします。
■ ds1006_mp_init
マルチコア DS1006 ボードを 使 用 する 場 合 、 指 定 されたトポロジを
内 部 の 仮 想 Gigalink で 実 現 できれば、DS911 Gigalink モジュールは
必 要 ありません。
内 部 の Gigalink が 仮 想 的 に 接 続 され、 指 定 されたトポロジに 従 って
自 動 的 に 設 定 されます。
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新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月

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■
■
ds1006_gl_module_present
マルチコア DS1006 ボードを 使 用 している 場 合 、この 機 能 は 常 に 1
を 返 します。これは、 内 部 の 仮 想 Gigalink が 常 に 存 在 するからです。
dsgl_ptr_get
この 機 能 は dSPACE Release 6.4 以 降 廃 止 されたため、 仮 想
Gigalink には 使 用 できません。
MicroAutoBox II の 移 行 に
関 する 注 意 点
同 じ I/O ボードを 使 用 している 場 合 、MicroAutoBox でコンパイルされ
たアプリケーションを、MicroAutoBox II で 再 コンパイルする 必 要 はあ
りません。
廃 止 されたソフトウエア
サポート
廃 止 されたソフトウエアサポートについては、「 一 般 的 な 拡 張 および 変
更 」(10 ページ)を 参 照 してください。
新 機 能 と 移 行 手 順 2010 年 5 月 47
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RTI/RTI-MP および RTLib ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
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新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月

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RTI Bypass Blockset
RTI Bypass Blockset 2.7.1 の 新 機 能
RTI Bypass Blockset
汎 用 的 な DCI-GSI1 ベースの ECU アクセスの 新 しいバイパスインター
フェースおよびサポート RTI Bypass Blockset は、 新 しい 汎 用 的 な
DCI-GSI1 バイパスインターフェースを 備 えています。このインタフェー
スを 使 用 して、DCI-GSI1 を 装 備 した ECU 上 で、サービスベースまたは
コードパッチベースのバイパス 処 理 を 実 行 することができます。
この 新 しいバイパスインターフェースの 採 用 に 伴 い、インターフェース
固 有 の IF_DATA DCI_GSI1_BYPASS エントリおよび 関 連 する AML ファイル
DCI_GSI1_Bypass.aml がサポートされます。
H-UDI オンチップデバッグインターフェース(ルネサス 社 )のサポー
ト RTI Bypass Blockset では、DCI-GSI1 を 装 備 した ECU として、ル
ネサス 社 製 の H-UDI オンチップデバッグインターフェースを 搭 載 した
SH2A マイクロコントローラがサポートされるようになりました。
H-UDI デバッグインターフェース 経 由 でバイパス 処 理 を 実 行 するには、
新 しい 汎 用 的 な DCI-GSI1 バイパスインターフェースを 使 用 する 必 要 が
あります。
より 多 様 な 変 換 形 式 のサポート RTI Bypass Blockset では、ソース 値
を 物 理 値 に 変 換 する 計 算 方 式 に 対 して、 以 下 の 変 換 形 式 もサポートされ
るようになりました。
■ TAB_INTP( 補 間 付 きテーブル 変 換 )
■ TAB_NOINTP ( 補 間 されないテーブル 変 換 )
■ FORM ( 式 ベースの 変 換 )
FORM 変 換 方 式 は、ASAM MCD-2 MC バージョン 1.6 以 降 に 基 づいた
式 と 共 に 使 用 できます。FORM 変 換 方 式 では、 式 内 のバイナリ 演 算 子
および 論 理 演 算 子 はサポートされていません。
新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月
49
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RTI Bypass Blockset ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
実 行 時 における 単 一 外 部 変 数 の 無 効 化 RTI Bypass Blockset では、 実
行 時 に 単 一 外 部 変 数 を 選 択 的 に 無 効 化 することができます。 外 部 変 数
を 無 効 化 するには、 関 連 する ExtVar Type 入 力 ポート 値 を 0 に 設 定 する
必 要 があります。
配 列 変 数 の 読 み 書 き RTI Bypass Blockset では、 以 下 の 配 列 変 数 の
型 に 対 して、データ 配 列 全 域 の 読 み 書 きがサポートされるようになり
ました。
■ 計 測 配 列 変 数
■ 値 ブロック(VAL_BLK 型 の CHARACTERISTIC 変 数 )
Read、Write、Upload または Download ブロックダイアログで、これら
の 型 のいずれかの 配 列 変 数 が 選 択 された 場 合 には、その 配 列 のすべての
要 素 がブロックの 転 送 リストに 自 動 的 に 追 加 され、そのブロックに 対 し
てポートが 1 つだけ 作 成 されます。 配 列 変 数 に 対 して 作 成 される 入 出 力
ポートは、 配 列 変 数 の 要 素 数 に 一 致 する 幅 を 持 つ、1 次 元 のベクトル 信
号 です。
ブロック 入 力 ポートに 配 列 変 数 の 信 号 を 結 合 するには、Simulink Mux ブ
ロックを 使 用 します。 配 列 変 数 に 対 応 するブロック 出 力 ポートから 信
号 を 分 割 するには、Simulink Demux ブロックを 使 用 します。
新 しくサポートされるハードウエア RTI Bypass Blockset は、プロト
タイピングハードウエアとして MicroAutoBox II をサポートしており、
ECU 制 御 機 能 のサービスベースのバイパス 処 理 に 使 用 できます。
XCP ベースのインターフェースの 拡 張
■
■
XCP ベースのインタフェースがダイナミック DAQ リストを 持 つ 場
合 、A2L ファイルパラメータ MAX_DAQ は、サポートされている DAQ
リストの 数 の 上 限 と 解 釈 されなくなるため、 必 須 ではなくなります。
XCP on FlexRay インターフェースの 場 合 、RTI Bypass Blockset で
は、FIBEX 2.0 仕 様 がサポートされるようになりました。また、
FlexRay バッファ 割 り 当 てダイアログの 設 定 で、 動 的 な 循 環 バッ
ファもサポートされています。
RTI Bypass Blockset
MATLAB API
汎 用 的 な DCI-GSI1 バイパスインターフェースのサポート RTI
Bypass Blockset MATLAB API では、 新 しい 汎 用 的 な DCI-GSI1 バイパ
スインターフェースをサポートしています。
詳 細 については、『RTI Bypass Blockset MATLAB API Reference』を 参
照 してください。
50
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新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月

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従 来 の RTI Bypass
Blockset バージョン 2.x の
モデルの 使 用
dSPACE Release 6.6 には、 以 前 のバージョン 2.x のブロックセットと
互 換 性 のある RTI Bypass Blockset 2.7.1 が 含 まれています。ただし、
データ 管 理 は RTI Bypass Blockset バージョン 2.5 以 前 から 変 更 されま
した。
バージョン 2.5 以 前 のブロックセットでビルドした Simulink モデルを
RTI Bypass Blockset 2.7.1 で 開 いた 場 合 、Setup ブロックダイアログを
開 いて [OK] をクリックして 閉 じるか、または Read、Write、Upload、
または Download ブロックダイアログを 開 いて [Variables] ページの [Fill
Variable Selector] ボタンをクリックするとすぐに、 古 いデータディク
ショナリファイル(ファイル 名 の 拡 張 子 .dd)が、Setup ブロック 内 に
格 納 されている 情 報 を 使 用 して 新 しいデータディクショナリファイル
(.vdb)に 置 き 換 えられます。
RTI Bypass Blockset 2.7.1 で 保 存 したモデルを RTI Bypass Blockset
バージョン 2.5 以 前 で 使 用 する 場 合 は、Setup ブロックで A2L ファイル
を 更 新 するか、または Read、Write、Upload、または Download ブロッ
クを 開 いて [Variables] ページの [Fill Variable Selector] ボタンをクリッ
クするとすぐに、 以 前 のブロックセットバージョンに 必 要 なモデルの
データディクショナリファイル(ファイル 名 の 拡 張 子 .dd)が 再 作 成 さ
れます。RTI Bypass Blockset 2.7.1 で 作 成 されたデータディクショナリ
ファイル(*.vdb)は、ディスク 上 にそのまま 残 ります。
RTI Bypass Blockset でデータディクショナリを 再 作 成 するには、Setup
ブロックで 指 定 された ASAM-MCD 2MC(A2L)ファイルが 指 定 された
場 所 からアクセス 可 能 で、これらのファイルが 変 更 されていないことが
必 須 条 件 となります。
Variable Editor 使 用 時 の
制 約
■
■
CalDesk 3.0より 前 のバージョンのCalDeskをインストールしている
場 合 は、RTI Bypass Blockset の RTIBYPASS_SETUP ブロック 経 由
で Variable Editor を 開 くことはできません。
お 使 いのオペレーティングシステムが Windows Vista または
Windows 7 の 場 合 は、RTI Bypass Blockset の RTIBYPASS_SETUP
ブロック 経 由 で Variable Editor を 開 くことはできません。
新 機 能 と 移 行 手 順 2010 年 5 月 51
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RTI Bypass Blockset ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
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新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月

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RTI CAN MultiMessage Blockset
項 目 の 一 覧
本 章 の 内 容
RTI CAN MultiMessage Blockset 2.5.1 の 新 機 能 53
RTI CAN MultiMessage Blockset 2.5.1 への 移 行 54
RTI CAN MultiMessage Blockset 2.5.1 の 新 機 能
J1939 ネットワーク 管 理 の
サポート
RTI CAN MultiMessage Blockset では、 自 己 設 定 可 能 なアドレスネット
ワークノードに 対 するアドレス 要 求 を 含 む、J1939 ネットワーク 管 理 が
サポートされるようになりました。アドレス 要 求 プロセスでは、ネット
ワーク 初 期 化 中 に、アドレスがネットワークノードに 自 主 的 に 割 り 当 て
られます。アドレスの 競 合 が 発 生 した 場 合 には、 最 も 優 先 度 の 高 いネッ
トワークノードが、 要 求 されたアドレスを 取 得 します。 他 のネットワー
クノードは、 別 のアドレスを 要 求 する 必 要 があります。この 動 的 なノー
ドアドレス 割 り 当 てにより、 各 アドレスが 一 意 的 になります。
詳 細 については、「Basics on Working with a J1939-Compliant DBC
ST M
File」( 『RTI CAN MultiMessage Reference』)および「Network
ST M
Node Identification Page(RTICANMM MainBlock)」( 『RTI CAN
MultiMessage Reference』)を 参 照 してください。
8 バイトより 大 きい J1939
メッセージのサポート
RTI CAN MultiMessage Blockset では、 以 下 を 経 由 した J1939 マルチパ
ケットメッセージがサポートされるようになりました。
■
■
Broadcast Announce Message(BAM)
Request to Send/Clear to Send(RTS/CTS)Message
新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月
53
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RTI CAN MultiMessage Blockset ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
これにより、J1939 に 準 拠 した DBC ファイルを 使 用 する 際 、RTI CAN
MultiMessage Blockset で 8 バイトより 大 きい J1939 メッセージをマル
チパケットメッセージとして 送 信 することができます。
詳 細 については、「Basics on Working with a J1939-Compliant DBC File」
ST M
( 『RTI CAN MultiMessage Reference』)を 参 照 してください。
新 しい J1939 DBC ファイル
形 式 のサポート
RTI CAN MultiMessage Blockset では、Vector Informatik GmbH の
CANalyzer バージョン 5.2 以 降 で 作 成 された J1939 DBC ファイルもサ
ポートされるようになりました。
RTI CAN MultiMessage Blockset 2.5.1 への 移 行
RTI CAN MultiMessage
Blockset の 以 前 のバージョ
ンで 作 成 したモデルの 使 用
RTI CAN MultiMessage Blockset の 以 前 のバージョンで 作 成 されたモデ
ルを 再 利 用 するには、CAN の 設 定 に 変 更 を 加 える 前 に、 含 まれるすべ
ての RTICANMM ブロックの S-function を 更 新 する 必 要 があります。
すべての RTICANMM ブロックの 新 しい S-function を 一 度 に 作 成 するに
は、RTICANMM GeneralSetupブロックの[Options]メニューからCreate
S-Function for all CAN Blocks コマンドを 選 択 します。
ST M
詳 細 については、「Limitations with RTICANMM」( 『RTI CAN
MultiMessage Reference』)を 参 照 してください。
54
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新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月

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RTI FPGA Programming Blockset
項 目 の 一 覧
本 章 の 内 容
RTI FPGA Programming Blockset 1.2 の 新 機 能 55
RTI FPGA Programming Blockset 1.2 への 移 行 55
RTI FPGA Programming Blockset 1.2 の 新 機 能
スクリプトインターフェース
の 拡 張
RTI FPGA Programming Blockset は、FPGA フレームワークを 最 新 バー
ジョンに 更 新 するために 使 用 できるスクリプトインターフェースを 提
供 します。この 更 新 を 実 行 するには、MATLAB コマンドウインドウに 更
新 コマンドを 入 力 するか、M ファイルでこのコマンドを 使 用 します。
詳 細 については、「Migrating to RTI FPGA Programming Blockset 1.2」
(55 ページ)を 参 照 してください。
RTI FPGA Programming Blockset 1.2 への 移 行
目 的
使 用 されるブロックセットバージョンに 関 連 する 既 存 のモデルを 移 行
するには、 複 数 の 方 法 があります。
■
■
RTI FPGA Programming Blockset 1.1 から 1.2 への 移 行
RTI FPGA Programming Blockset 1.0 から 1.2 への 移 行
新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月
55
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RTI FPGA Programming Blockset ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
RTI FPGA Programming
Blockset 1.1 から 1.2 への
移 行
RTI FPGA Programming Blockset 1.1(dSPACE Release 6.5 でリリー
ス 済 )を 使 用 して FPGA アプリケーションを 実 装 した 後 、そのアプリ
ケーションを dSPACE Release 6.6 で 使 用 する 場 合 、FPGA フレーム
ワークを 更 新 する 必 要 があります。この 更 新 には、ブロックの 入 出 力
またはそれらのパラメータに 影 響 しない、 内 部 の 変 更 が 含 まれます。
FPGA フレームワークを 更 新 するには、スクリプトインターフェース
を 使 用 します。
ブロックパラメータの 値 を 変 更 しないで FPGA フレームワークを 更 新
するには
rtifpga_scriptinterface('FPGAFrameworkUpdate',
)
このスクリプトには、Simulink ハンドルで 指 定 されているモデル/サブ
システムに 含 まれているすべてのサブシステムが 考 慮 されています。
最 新 のフレームワークバージョンに 更 新 した 後 、ブロックのパラメータ
は 変 更 されません。
例 : 次 のスクリプトは、MyProcModel という 名 前 のプロセッサモデル
の 中 にある FPGA サブシステムに 対 して FPGA フレームワークを 更 新
します。ブロックパラメータの 指 定 された 値 は 変 更 されません。
ProcModelHandle = get_param('MyProcModel','handle')
rtifpga_scriptinterface('FPGAFrameworkUpdate',
ProcModelHandle)
FPGA フレームワークを 更 新 して、ブロックパラメータの 値 をその 初
期 値 にリセットするには
rtifpga_scriptinterface('FPGAFrameworkUpdate',
, 'ReInit')
このスクリプトには、Simulink ハンドルで 指 定 されているモデル/サブ
システムに 含 まれているすべてのサブシステムが 考 慮 されています。
最 新 のフレームワークバージョンに 更 新 した 後 、ブロックのパラメータ
が 初 期 値 にリセットされます。
このスクリプトには、Simulink ハンドルで 指 定 されているモデル/サブ
システムに 含 まれているすべてのサブシステムが 考 慮 されています。
最 新 のフレームワークバージョンに 更 新 した 後 、ブロックのパラメータ
が 初 期 値 にリセットされます。
ProcModelHandle = get_param('MyProcModel','handle')
rtifpga_scriptinterface('FPGAFrameworkUpdate',
ProcModelHandle,'ReInit')
56
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新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月

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RTI FPGA Programming
Blockset 1.0 から 1.2 への
移 行
RTI FPGA Programming Blockset 1.0(dSPACE Release 6.4 でリリー
ス 済 )は 完 全 に 実 装 されたものではなかったため、これを 使 用 して 実 装
したモデルは 手 動 で 移 行 する 必 要 があります。 最 新 のdSPACE RTI 環 境
に 準 拠 したモデルのモデル 化 、ビルド、および 実 行 を 行 うために、RTI
FPGA Programming Blockset の 各 ブロックを 新 しいブロックに 置 き 換
える 必 要 があります。
スクリプトインターフェースの 更 新 機 能 は、RTI FPGA
Programming Blockset 1.0 をサポートしていません。
新 機 能 と 移 行 手 順 2010 年 5 月 57
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RTI FPGA Programming Blockset ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
58
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新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月

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互 換 性 情 報
項 目 の 一 覧
本 章 の 内 容
サポートしている MATLAB リリース 60
オペレーティングシステム 61
Windows Vista/Windows 7 の 制 限 事 項 62
Windows オペレーティングシステム(64 ビット 版 )の 64
制 限 事 項
新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月
59
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互 換 性 情 報 ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
サポートしている MATLAB リリース
サポートしている MATLAB
リリース
次 の 表 に、dSPACE ソフトウエア 製 品 と MATLAB リリースのサポート
関 係 を 示 します。
MATLAB の
リリース
dSPACE Release 6.6 ソフトウエアによるサポート
RCP and HIL
Software
TargetLink
3.1
Model Compare
2.0.2
SystemDesk
2.1 1)
R2010a Yes2) No No No
R2009b 2)
Yes Yes Yes Yes
R2009a 2)
Yes Yes Yes Yes
R2008b 2)
Yes Yes Yes Yes
R2008a+ Yes Yes Yes Yes
R2007b+ Yes Yes Yes Yes
R2007a+ No No Yes Yes
R2006b No No Yes Yes
R2006a+ No No No No
1) SystemDesk で DSOffSim(dSPACE target for offline simulation)をインストールする 場 合 は、MATLAB が 必
要 です。
2) RTI FPGA Programming Blockset - FPGA インターフェースではサポートされません。
dSPACE ソフトウエアと 組 み 合 わせて 使 用 することができるその 他 の
MATLAB リリースの 詳 細 については、
http://www.dspace.jp/goto.cfm/jp_compati_RCP_HIL を 参 照 してくだ
さい。
dSPACE ソフトウエアは、MATLAB の 32-bit バージョンの
みをサポートしています。MATLAB の 64-bit バージョンは
サポートしていません。
互 換 性 の 詳 細 については、dSPACE の Web サイト
(http://www.dspace.jp/goto.cfm/ja_0906)を 参 照 してください。
60
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新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月

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オペレーティングシステム
ホスト PC のオペレーティ
ングシステム
dSPACE Release 6.6 の 各 ソフトウエア 製 品 でサポートされているオペ
レーティングシステムを 下 の 表 に 示 します。
オペレーティングシステム
各 コンポーネントによるサポート
RCP & HIL
Software
TargetLink
3.1
CalDesk
3.0.1
Model Compare
2.0.2
Windows XP Professional(32 ビット 版 ) Yes Yes Yes Yes Yes
Service Pack 3
Windows Vista Business、Ultimate、およ
び Enterprise(32 ビット 版 ) 最 新 のサービ
スパック 1) 2)
Yes Yes Yes Yes Yes
Yes 2) Yes Windows Vista Business、Ultimate、およ
4)
Yes Yes Yes
ビスパック 1)3)
び Enterprise (64 ビット 版 ) 最 新 のサー
Windows 7 Professional、Ultimate、 Yes 2) Yes Yes4) Yes Yes
Enterprise(32 ビット 版 ) 5)
SystemDesk
2.1
Windows 7 Professional、Ultimate、 Yes 2) Yes 4)
Yes Yes Yes
Enterprise(64 ビット 版 ) 3)5)
1) Windows Vista Business、Ultimate、Enterprise のみサポートされます。Windows Vista Home および Starter はサポートさ
れません。
2) RTI FPGA Programming Blockset - FPGA インターフェースではサポートされません。
3) 64 ビット 版 オペレーティングシステムは、WoW64(Windows-On-Windows64)で 実 行 される 32 ビット 版 ソフトウエア
でサポートされます。MATLAB の 64-bit バージョンはサポートされていません。
4) CalDesk の ECU Diagnostics Module はサポートされません。
5) Windows 7 Professional、Ultimate、Enterprise のみサポートされます。Windows 7 Home および Starter はサポートされ
ません。
■
■
■
dSPACE Release 5.0 および TargetLink 2.2 以 降 では、
Windows NT 4.0 はサポートされません。
dSPACE Release 6.5 以 降 では、Windows 2000 はサ
ポートされません。
Windows XP Professional x64 Editionはサポートされま
せん。
Windows Vista/Windows 7 の 制 限 事 項 Windows Vista または
Windows 7 で dSPACE ソフトウエアを 使 用 する 場 合 は、 注 意 しなけれ
ばならない 事 項 が 存 在 します。 詳 細 については、「Windows
Vista/Windows 7 の 制 限 事 項 」(62 ページ)を 参 照 してください。
新 機 能 と 移 行 手 順 2010 年 5 月 61
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互 換 性 情 報 ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
Windows オペレーティングシステム(64 ビット 版 )に 関 する 注 意
点 dSPACE ソフトウエアは、Windows オペレーティングシステム
(64 ビット 版 )の WoW64(Windows-on-Windows 64-bit)サブシステ
ムで 32 ビット 版 アプリケーションとして 動 作 します。WoW64 は、
Windows 64 ビット 版 で Windows 32 ビット 版 ベースのアプリケーショ
ンをシームレスに 実 行 できるようにするための x86 エミュレータです。
各 32 ビット 版 プロセスにつき 最 大 4 GB の 仮 想 メモリを 使 用 できます。
Windows 32 ビット 版 では、オペレーティングシステム 自 体 を 含 め 実 行
中 のプロセスすべてに 割 当 可 能 なメモリは、 最 大 でも 3.2 GB です。
Windows(64 ビット 版 )で dSPACE ソフトウエアを 使 用 する 場 合 は、
いくつかの 制 限 事 項 が 適 用 されます。「Windows オペレーティングシス
テム(64 ビット 版 )の 制 限 事 項 」(64 ページ)を 参 照 してください。
dSPACE License Server の
オペレーティングシステム
dSPACE ソフトウエアのフローティングネットワークライセンスを 購
入 した 場 合 は、ネットワーク 接 続 されている PC の 1 台 を dSPACE
License Server としてインストールおよび 設 定 する 必 要 があります。
dSPACE License Server のオペレーティングシステムは、 次 のいずれか
でなければなりません。
■ Windows XP Professional(32 ビット 版 )Service Pack 3
■ Windows Vista Business、Ultimate、Enterprise( 最 新 のサービス
パック)
■ Windows 7 Professional、Ultimate、Enterprise
■ Windows Server 2003
dSPACE License Server は Windows 以 外 のオペレーティングシステ
ムをサポートしていません。
Windows Vista/Windows 7 の 制 限 事 項
目 的
Windows Vista または Windows 7 で dSPACE ソフトウエアを 使 用 する
場 合 は、 注 意 しなければならない 事 項 が 存 在 します。
MATLAB のサポート ■ Windows Vista では、dSPACE ソフトウエアは MATLAB R2007a+ 以
降 のバージョンに 対 してリリースされています。
■
Windows 7 では、dSPACE ソフトウエアは MATLAB R2009a 以 降 の
バージョンに 対 してリリースされています。
The MathWorks 社 のソフトウエアのシステム 要 件 については、
http://www.mathworks.com/support/sysreq/current_release を 参 照 して
ください。
62
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新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月

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スリープモードのサポート
なし
dSPACE ソフトウエアは、 省 電 力 のための Windows のスリープモード
をサポートしていません。PC をスリープモードから 復 帰 させた 場 合
は、 再 起 動 して、dSPACE ハードウエアとの 通 信 を 復 元 する 必 要 があ
ります。
自 動 的 にスリープモードになるのを 防 ぐために、スリープモードをオフ
にします。 詳 細 については、「Windows Vista および Windows 7 のスリー
ST M
プモードを 無 効 にする 方 法 」( 『ソフトウエアのインストレーション
および 管 理 ガイド』)を 参 照 してください。
ユーザの 簡 易 切 り 替 えの
サポートなし
dSPACE ソフトウエアは、Windows Vista および Windows 7 のユーザ
の 簡 易 切 り 替 え 機 能 をサポートしていません。
PC をシャットダウンする 前
に dSPACE ソフトウエアを
閉 じる
Windows オペレーティングシステムでシャットダウン 手 順 が 変 更 され
たため、シャットダウンを 行 うと、dSPACE ソフトウエアで 使 用 中 のプ
ロセスが 中 断 される 場 合 があります。データの 損 失 を 回 避 するには、PC
のシャットダウンを 実 行 する 前 に dSPACE ソフトウエアを 手 作 業 で 終
了 する 必 要 があります。
Windows 7 での USB デバ
イスの 使 用
光 絶 縁 対 応 ケーブルを 使 用 する dSPACE USB デバイスを 初 めて PC に
接 続 すると、デバイスドライバソフトウエアが 正 常 にインストールでき
なかったことを 示 すメッセージが 表 示 されます。ただし、dSPACE デバ
イスはその 後 正 常 に 動 作 します。
ファイアウォールルールを
追 加 して 通 信 を 許 可
dSPACEソフトウエアのインストール 時 に、Windowsのファイアウォー
ルルールが 2 つ 追 加 してインストールされます。その 1 つは、AutoBox
などのdSPACE 拡 張 ボックスとの 通 信 を 許 可 するためのルールです。も
う 1 つは、MotionDesk によるネットワークチャンネルからのモーショ
ンデータの 受 信 を 許 可 するためのルールです。
これらのルールは、 次 のコマンドによって 生 成 されます。
■ advfirewall firewall add rule name="dSPACE Net Service"
service=any dir=in action=allow profile=any
protocol=icmpv4:0, any description="Allow the dSPACE Net
Service to connect to a dSPACE expansion box via network."
■ advfirewall firewall add rule name="dSPACE MotionDesk"
program="%dspace_root%\MotionDesk\Bin\MotionDesk.exe"
dir=in action=allow profile=any description="Allow dSPACE
MotionDesk to receive motion data via network."
新 機 能 と 移 行 手 順 2010 年 5 月 63
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互 換 性 情 報 ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
Windows オペレーティングシステム(64 ビット 版 )の 制 限 事 項
目 的
Windows Vista/Windows 7(64 ビット 版 )で dSPACE ソフトウエアを
使 用 する 場 合 は、いくつかの 制 限 事 項 があります。
ホスト PC に 装 着 された
ISA インターフェースでの
ボードを 使 用
ホスト PC に 直 接 装 着 された DS813 などの ISA ボードを Windows
Vista/Windows 7(64 ビット 版 )と 共 に 使 用 することは、 通 常 のイン
ストールルーチンではできません。 必 要 に 応 じて、dSPACE サポート
にご 連 絡 ください。
デバイスドライバの 制 限 事 項
メーカーから 64 ビット 版 ドライバが 提 供 されている 場 合 のみ、サード
パーティ 製 CAN インターフェースがサポートされます。
ターゲットコンパイラの 制 限
事 項
ターゲットコンパイラのサポート 情 報 については、 当 該 のコンパイラ
メーカーにお 問 い 合 わせください。
ソフトウエアの 制 限 事 項
Windows オペレーティングシステム(64 ビット 版 )における dSPACE
およびサードパーティ 製 ソフトウエアの 既 知 の 制 限 事 項 を、 下 の 表 に 示
します。
ソフトウエア
制 限 事 項 および 推 奨 事 項
インストール 先 のパス 名 Windows オペレーティングシステム(64 ビット 版 )で
は、32 ビット 版 アプリケーションのデフォルトのインス
トール 先 フォルダは C:\Program Files (x86) です。
パス 名 に 括 弧 が 含 まれていると 問 題 が 発 生 する 可 能 性 が
あるため、dSPACE ソフトウエア、MATLAB、PPC コン
パイラのインストール 先 のパスに 括 弧 が 含 まれないよう
に 注 意 してください。
AutomationDesk 3.1
Tutorialdemo06 プロジェクトで 音 響 信 号 を 生 成 するのに
使 用 される Python の winsound モジュールはサポートさ
れません。
CalDesk ■ CalDesk 3.0.1 は Windows オペレーティングシステム
(64 ビット 版 )の 認 可 を 受 けています。CalDesk 3.0.1
をインストールするには、CalDesk 3.0 がインストール
されている 必 要 があります。
■ Windows Vista/Windows 7(64 ビット 版 )に CalDesk
3.0 をインストールすることはできますが、Windows
オペレーティングシステム(64 ビット 版 )では 認 可 を
受 けていません。
■ CalDesk 3.0 以 前 のバージョンの CalDesk では、
Windows Vista/Windows 7(64 ビット 版 )をサポート
していません。 従 って、インストールすることはでき
ません。
64
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新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月

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ソフトウエア
MATLAB
制 限 事 項 および 推 奨 事 項
MATLAB の 32-bit バージョンを Windows Vista/Windows
7(64 ビット 版 )にインストールした 場 合 、MATLAB の
インストールプログラムによって MATLAB の 64-bit バー
ジョンが 提 供 されていることを 示 すメッセージが 表 示 さ
れます。[OK] をクリックして MATLAB の 32-bit バージョ
ンのインストールを 続 行 してください。
dSPACE ソフトウエアは、MATLAB の 32-bit バージョン
のみをサポートしています。MATLAB の 64-bit バージョ
ンはサポートしていません。
新 機 能 と 移 行 手 順 2010 年 5 月 65
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互 換 性 情 報 ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
66
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新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月

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索 引
A
ASM Diesel Exhaust Blockset
移 行 23
ASM Diesel InCylinder Blockset
移 行 23
ASM Drivetrain Basic Operator Blockset
新 しいブロックセット 23
ASM Engine Diesel Blockset
移 行 25
ASM Engine Diesel Operator Blockset
新 しいブロックセット 24
ASM Engine Gasoline Basic Blockset
移 行 26
ASM Engine Gasoline Basic Operator
Blockset
新 しいブロックセット 26
ASM Engine Gasoline Blockset
移 行 27
ASM Engine Gasoline Operator Blockset
新 しいブロックセット 27
ASM Environment Blockset
移 行 28
ASM Gasoline InCylinder Blockset
移 行 28
ASM Traffic Blockset
移 行 29
ASM Trailer Blockset
新 機 能 30
ASM Truck Blockset
新 機 能 30
ASM Turbocharger Operator Blockset
新 しいブロックセット 31
ASM Utilities Blockset
新 機 能 31
ASM Vehicle Dynamics Blockset
新 機 能 32
ASMParameterization Tool
新 機 能 29
ASM ブロックセット
移 行 22
新 機 能 22
AutomationDesk
移 行 18
新 機 能 17
C
CalDesk
移 行 35
新 機 能 33
ControlDesk
新 機 能 37
D
DS1006
移 行 46
新 機 能 44
DS2211
SENT プロトコル 45
DS4120 10
DS4301 10
dSPACE FlexRay Configuration Package
新 機 能 39
F
Function-Call Split ブロック 43
M
MATLAB
サポートしているリリース 60
MicroAutoBox II
移 行 47
新 機 能 45
R
Real-Time Testing
移 行 42
新 機 能 41
RTI Bypass Blockset
新 機 能 49
RTI CAN MultiMessage Blockset
移 行 54
新 機 能 53
RTI FPGA Programming Blockset
移 行 55
新 機 能 55
RTI LIN Blockset 10
RTI/RTI-MP
新 機 能 43
RTLib
新 機 能 43
S
SENT プロトコル
DS2211 45
W
Windows 7
制 限 事 項 62
Windows 7 の 制 限 事 項 62
Windows Vista
制 限 事 項 62
Windows Vista の 制 限 事 項 62
Windows(64 ビット 版 )
制 限 事 項 64
Windows(64 ビット 版 )の 制 限 事 項 64
ア
新 しいブロックセット
イ
ASM Drivetrain Basic Operator
Blockset 23
ASM Engine Diesel Operator
Blockset 24
ASM Engine Gasoline Basic Operator
Blockset 26
ASM Engine Gasoline Operator
Blockset 27
ASM Turbocharger Operator
Blockset 31
移 行
ASM Diesel Exhaust Blockset 23
ASM Diesel InCylinder Blockset 23
ASM Engine Diesel Blockset 25
ASM Engine Gasoline Basic
Blockset 26
ASM Engine Gasoline Blockset 27
ASM Environment Blockset 28
ASM Gasoline InCylinder Blockset 28
ASM Traffic Blockset 29
ASM ブロックセット 22
AutomationDesk 18
CalDesk 35
DS1006 46
MicroAutoBox II 47
Real-Time Testing 42
RTI 46
RTI CAN MultiMessage Blockset 54
RTI FPGA Programming Blockset 55
マルチコア DS1006 46
一 般 的 な 拡 張 および 変 更 10
オ
主 な 機 能 13
サ
サポートしている MATLAB リリース 60
シ
システム 要 件
オペレーティングシステム 61
新 機 能
ASM Trailer Blockset 30
ASM Truck Blockset 30
ASM Utilities Blockset 31
ASM Vehicle Dynamics Blockset 32
ASMParameterization Tool 29
ASM ブロックセット 22
AutomationDesk 17
CalDesk 33
新 機 能 と 移 行 手 順 2010 年 5 月 67
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索 引 ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
セ
ControlDesk 37
dSPACE FlexRay Configuration
Package 39
MicroAutoBox II 45
Real-Time Testing 41
RTI Bypass Blockset 49
RTI CAN MultiMessage Blockset 53
RTI FPGA Programming Blockset 55
RTI/RTI-MP 43
RTLib 43
マルチコア DS1006 44
製 品 の 概 要 11
チ
チューナブルパラメータ 構 造 体 44
ハ
バージョン 履 歴 11
バスオブジェクトの TRC サポートの
拡 張 44
パラレルビルド 43
ホ
ホスト PC のソフトウエア
オペレーティングシステム 61
マ
マルチコア DS1006
移 行 46
ヨ
要 件
ホスト PC のソフトウエア
オペレーティングシステム 61
ワ
割 込 み 信 号 の 分 岐 43
68
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新 機 能 と 移 行 手 順
2010 年 5 月