Download GRID Feedback 2002 No.2 - Delft Center for Systems and ...

PLC applicatie, dus geen pure regeltechniek, maar meer logisch denken. Aangezien
ik altijd al een zwak heb gehad voor robotbesturingen, paste dit perfect. Tussendoor
heb ik voor hetzelfde bedrijf een tweede PLC besturing gemaakt (ik was er toch) en
wel voor de controle van de kwaliteit van zand in een enorme zandwinninginstallatie.
Hierna kwam ik voor het eerst in aanraking met de defensietak. Voor een bedrijf in
Zoetermeer heb ik gewerkt aan een systeem waarmee door middel van ingegraven
sensoren gedetecteerd kan worden waar auto’s, personen en tanks zich bevinden,
waarna deze gegevens draadloos naar het basisstation worden verzonden en daar
op een geografische kaart geprojecteerd worden. Mijn werkzaamheden hadden
vooral betrekking op de problemen met de communicatie protocollen (alle 7 OSI
lagen).
Wat ook te maken heeft met telecommunicatie, is de nieuwe telefooncentrale van de
Tweede Kamer. Deze nieuwe centrale werd naast een oud pager systeem
gehangen. Ze spraken beide weliswaar dezelfde taal, maar gebruikten verschillende
grammatica. Er moest dus er een convertor gemaakt worden. Dit systeem (deels
embedded, deels PC applicatie) hebben we in de kelder van de Tweede Kamer
geïnstalleerd, en het draait sinds de ingebruikname nog steeds zonder problemen.
Het is een erg leuk idee dat als iemand de premier wil oproepen, dit door ‘mijn’
systeem op zijn pager verschijnt.
Hierna volgde mijn eerste echt grote opdracht, bij de Koninklijke Nederlandse
Marine. Ik maakte toen door middel van dit project kennis met simulatoren, iets wat
Ordina TA vaak doet en wat ik zelf ook erg interessant vind. Voor de Marine is een
simulator gemaakt van de technische centrale van het M-Fregat. In deze centrale
wordt de toestand van alle technische installaties van het M-Fregat in de gaten
gehouden. Ik heb me beziggehouden met de low-level modellering van onder andere
de dieselmotoren, hun regelsystemen en de voortstuwingsregelingen. Natuurlijk moet
het gedrag van de modellen onder normale bedrijfsvoering niet van echt te
onderscheiden zijn, maar de uitdaging lag vooral in het modelleren van allerlei
foutscenario’s, zoals brand in een gasturbine of het uitvallen van een
dieselgenerator. Uiteindelijk was het een mooi compliment, dat de mariniers tijdens
trainingen binnen 5 minuten met rode hoofden en bezwete ruggen commando’s naar
elkaar aan het schreeuwen waren. ’t Is toch echt maar een spelletje…
Vervolgens heb ik een jaar gewerkt bij een bedrijf, dat glastuinbouwautomatisering
ontwikkelt. Denk hierbij bijvoorbeeld aan klimaatregelingen, bewateringsregelingen
en energiemanagement. Ik heb voor dit bedrijf de infrastructuur ontworpen waarmee
voor een klant een compleet regelsysteem op maat samengesteld kan worden uit
losse bouwstenen (“2x bewatering, 4x ventilatie type 2, wat temperatuursensoren.
Verder nog iets gewenst meneer?”). Hierbij worden de afzonderlijke regelingen in
Simulink gebouwd en getest, waarna deze modules als onderdelen van een
samenwerkend regelsysteem op dedicated hardware modules geplaatst worden.
Vooral het werken op het grensgebied van software en hardware is mij hier erg goed
bevallen.
Hierna heb ik weer aan een simulatie gewerkt. Deze keer ging het niet om een
marinefregat, maar om een onderdeel in een zogenaamde ‘embedded trainer’ voor
piloten van gevechtstoestellen. De term ‘embedded training’ houdt in dat piloten niet
14