Download GRID Feedback 2002 No.2 - Delft Center for Systems and ...

More documents

Recommendations

Info

Ten vierde heeft de bundeling de weg vrijgemaakt voor de oprichting van de nieuwe Master’s opleiding ‘Systems and Control’. Deze nieuwe opleiding zal in het academie jaar 2003-2004 voor het eerst van start gaan. Het doel van de gebundelde groepen is om deze nieuwe opleiding te laten uitgroeien tot een nationaal- en internationaal hooggewaardeerde kweekvijver van toptalent. De systeembenadering die als een rode draad doorheen de verschillende vakken van deze opleiding zal lopen, zal een belangrijke troef blijven van de polyvalent opgeleide afgestudeerde om in zeer verschillende bedrijfssectoren van de Nederlandse en Europese industrie een leidinggevende management of onderzoek functie te (blijven) vervullen. Naast de ontegensprekelijke meerwaarde die deze bundeling bezit, brengt ze ook extra verantwoordelijkheden met zich mee die met zorg ter harte zullen worden genomen. Op zowel onderwijs als onderzoeksgebied in de regeltechniek zullen de zusterfaculteiten ITS en TNW in hun behoefte voorzien dienen te blijven worden. Continue overleg en afstemming met de belanghebbende studenten en hun onderwijsdirecteuren enerzijds en de onderzoeksgroepen anderzijds vormen een belangrijke uitdaging voor het management van de nieuw gebundelde groepen. Afspraken zullen gemaakt worden over de voortzetting van het kwalitatief hoogwaardig regeltechnisch onderwijs bij ITS en TNW. Deze afspraken zullen de eindtermen vastleggen, waardoor de studenten van deze zusterfaculteiten ‘seamless’ kunnen doorstromen naar de Master’s opleiding in Systems and Control. Goede afspraken is één zaak, ze invullen op een blijvende en kwalitatief hoogstaande manier is een andere niet te verwaarlozen zaak. Ze vormt een belangrijke uitdaging voor de leidinggevende Prof. Verhaegen en Prof. Van de Hof van de nieuwe groep. Op dit moment wordt de laatste hand gelegd aan de veranderplannen die een concrete uitwerking moeten geven aan de bundeling. Hoe het centrum precieze vorm zal krijgen zal de toekomst uitwijzen. Wat we nu reeds kunnen verklappen is de naamgeving die recent boven het doopvont werd gehouden, nl. “Delft Center for Systems and Control”, afgekort DCSC 4 4 Uitgesproken dee-see-es-see, om aan te geven dat er in de toekomst wel degelijk wat te zien zal zijn. 6
What is intelligent control? door Robert Babuška The term ‘intelligent control’ has been introduced some three decades ago to denote a control paradigm with considerably more ambitious goals than typically used in conventional automatic control. While conventional control methods require more or less detailed knowledge about the process to be controlled (in the form of a mathematical model), an intelligent system should be able to autonomously control complex, poorly understood processes such that some well-defined goal can be achieved. It should also cope with unanticipated changes in the process or its environment, learn from past experience, actively acquire and organize knowledge about the surrounding world and plan its future behavior. Given these highly ambitious goals, clearly motivated by the wish to replicate the most prominent capabilities of our human brain, it is perhaps not so surprising that no truly intelligent control system has been implemented to date. In the current literature on control, the word ‘intelligent’ is often used as a general label for techniques originating from the field of artificial intelligence (AI), which are intended to replicate some of the key components of intelligence, such as reasoning, learning, etc. Among these techniques are artificial neural networks, expert systems, fuzzy logic systems, genetic algorithms and various combinations of these tools. While in some cases, these techniques really add some truly intelligent features to the system, in other situations they are merely used as an alternative way to represent a fixed nonlinear control law, process model or uncertainty. In this latter case, we cannot speak of any direct contribution to a higher degree of machine intelligence, but this does not mean that these methods are not useful. The opposite is true - intelligent techniques have enriched the area of control by employing alternative representation schemes and formal methods to incorporate extra relevant information that cannot be used in the standard control-theoretic framework of differential and difference equations. For instance, fuzzy control is an example of a rule-based representation of human knowledge and the corresponding deductive processes. Artificial neural networks can realize complex learning and adaptation tasks by imitating the function of biological neural systems. In the rest of this article, the key features of these methods are first briefly described. Then, an overview is given of the current research at Regeltechniek in the area of ‘Intelligent Modeling and Control’. Finally, some perspectives for future developments in this field are outlined. Techniques The Evolution of Intelligent Control Fuzzy logic systems describe relations by means of if-then rules, such as ‘if heating valve is open then temperature is high.’ The ambiguity (uncertainty) in the definition of the linguistic terms (e.g., high temperature) is represented by using fuzzy sets, which are sets with overlapping boundaries, see Figure 1. In the fuzzy set framework, 7
Page 1 and 2: FEEDBACK PERIODIEK van het GENOOTSC
Page 3 and 4: Van het bestuur en redactie Na de a
Page 5: Oprichting Delft Center for Systems
Page 9 and 10: the form of if-then rules, in neura
Page 11 and 12: nonlinear identification and patter
Page 13 and 14: Introductie Rob Kemper door Rob Kem
Page 15 and 16: meer plaats nemen in een simulator
Page 17 and 18: door Hans Roubos Abstract - Dit art
Page 19 and 20: maken voor de beschikbare data, ech
Page 21 and 22: als ook CA degradatie een belangrij
Page 23 and 24: Internet Links: Download proefschri
Page 25 and 26: elektriciteit geeft. Niet alle afne
Page 27 and 28: In de praktijk wordt de programmave
Page 29 and 30: Het is dagelijks de zorg van het pr
Page 31 and 32: Subsidie In de beoordeling van subs
Page 33 and 34: Sportdag Na een veel te lange stilt
Page 35 and 36: Op 4 juni is Govert Monsees gepromo

Download GRID Feedback 2002 No.2 - Delft Center for Systems and ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?