HITACHI- Nederlandstalige versie

HITACHI
HITACHI frequentie-omvormers
Gebruiker- en programmatiehandboek
Reeks SJ100-...NFE/HFE
Deze handleiding moet zorgvuldig bewaard worden in de nabijheid van het toestel.
HITACHI
SJ100N1R5 1 sept. 03 page 1

HITACHI
2

HITACHI
1. < < < VEILIGHEID > > > 5
1.1 Definities van de gebruikte symbolen 5
1.2 Algemeenheden 5
1.3 De installatie 6
1.4 De bedrading 6
2. IDENTIFICATIE VAN HET TOESTEL 7
2.1 Kentekenplaat 7
2.2 Verklaring van de kentekenplaat. 7
3. BESCHRIJVING VAN HET TOESTEL (SJ100-004NFE EN 015HFE) 8
4. MONTAGE 10
5. BEDRADING 11
5.1 Lokalisatie van de vermogen- en stuurklemmen 11
5.2 Beschrijving en aansluiting van de vermogenklemmen 12
Voorbeeld van aansluiting van een SJ100- ... NFE 12
Voorbeeld van aansluiting van een SJ100- ... HFE 12
5.3 Aansluiting van de stuurklemmen 14
5.3.1 Beschrijving van de stuurklemmen 15
5.3.2 Beschrijving van de programmeerbare functies voor de digitale ingangen. 17
5.3.3 Controle d.m.v. een programmeerbare automaat. 19
6. PROGRAMMATIE 20
6.1 Beschrijving van het controlepaneel en de programmatie. 20
6.2 Uitleg over de werking van het toetsenbord 20
6.2.1 Aflezen van de gegevens en belangrijkste functies. 20
6.2.2 Toegang tot de bijkomende functies. 21
6.3 Herzetten van de fabrieksinstellingen. 22
6.4 Ingebruikstelling door gebruik van het toetsenbord 22
6.5 Herzetten na foutmelding (RESET) 22
SJ100N1R5 1 sept. 03 page 3

HITACHI
7. UITLEG OVER DE PROGRAMMEERBARE PARAMETERS 23
7.1 Monitormodus 23
7.2 De belangrijkste functies 25
7.3 De functies van de groep A 27
7.3.1 Basisparameters 27
7.3.2 Analoge ingangen 28
7.3.3 Vaste frequenties 29
7.3.4 Karakteristiek frequentie/spanning 30
7.3.5 Remmen door injectie van gelijkstroom 32
7.3.6 Functies in verband met frequentie 33
7.3.7 De PID regelaar 34
7.3.8 Controle van de uitgangsspanning 35
7.3.9 Controle van de in- en uitloopcurve 35
7.4 De functies van de groep B 36
7.4.1 Automatisch heropstarten 36
7.4.2 Thermische beveiliging van de motor 36
7.4.3 Overlastbeperking 37
7.4.4 Andere beveiligingen 37
7.4.5 Andere functies 38
7.5 De functies van de groep C 41
7.5.1 Functie van de ingangsklemmen 41
7.5.2 Polariteit van de ingangsklemmen 42
7.5.3 De functie van de uitgangsklemmen 42
7.5.4 Polariteit van de uitgangsklemmen 43
7.5.5 Functies verband houdend met de programmeerbare uitgangen 43
7.6. De functies van de groep H. Vectoriële sturing zonder snelheidsvoeler 44
7.6.1 Uitleg over de vectoriële sturing zonder snelheidsvoeler 44
7.6.2 Auto - tuning 45
7.6.3 De functie van de l’auto – tuning 46
7.6.4 De motorkenmerken 47
8. FOUTMELDINGEN 49
Heropstarten na foutmelding (RESET) 51
Speciale displays 51
9. STORINGEN EN CORRECTIEVE ACTIES 52
10. TECHNISCHE GEGEVENS 54
4

HITACHI
1. < < < Veiligheid > > >
OM DE BEST MOGELIJKE RESULTATEN TE BEKOMEN MET DE FREQUENTIE-
OMVORMERS VAN DE SERIE SJ 100 RADEN WIJ U AAN DEZE HANDLEIDING MET
AANDACHT TE LEZEN.
1.1 Definities van de gebruikte symbolen
: DIT SYMBOOL WIJST OP EEN GEVAAR VEROORZAAKT DOOR DE AANWEZIGHEID VAN EEN
HOGE SPANNING. HET WORDT GEBRUIKT OM DE AANDACHT TE VESTIGEN OP GEVAARLIJKE
HANDELINGEN DOOR UZELF OF DOOR ANDEREN. LEES DEZE INFORMATIE EN VOLG AANDACHTIG
DE AANWIJZINGEN.
: DIT IS EEN TEKEN DAT WIJST OP EEN GEVAARLIJKE TOESTAND. HET WORDT GEBRUIKT OM
DE AANDACHT TE TREKKEN NAAR HANDELINGEN DIE GEVAARLIJK KUNNEN ZIJN VOOR U OF VOOR
ANDEREN. LEES DEZE OPMERKINGEN MET AANDACHT EN VOLG DE AANWIJZINGEN.
GEVAAR : DUIDT OP EEN TOESTAND MET HOOG RISICO DAT KAN LEIDEN TOT ERNSTIGE
VERWONDINGEN OF ZELFS LEVENSGEVAAR.
1.2 Algemeenheden
OPGELET
• De elektronische uitrusting voor de snelheidsregeling van elektrische motoren is aangesloten op
spanningen die gevaarlijk kunnen zijn. Bij het aansluiten, het onderhouden of het wegnemen van deze
uitrustingen dienen aangepaste voorzorgsmaatregelen genomen te worden om elektrokutie te voorkomen.
• Dit toestel bevat condensatoren die energie opladen. Wanneer het toestel wordt uitgeschakeld, blijft er
gedurende een zekere tijd na de stroomuitval een gevaarlijke spanning in deze condensatoren. Wacht dus
ten minste vijf minuten na het stoppen alvorens delen binnen in het toestel aan te raken.
• De aarding van het toestel dient aangesloten te worden aan een passende aardaansluiting van het net.
• Dit toestel dient geplaatst, geregeld en onderhouden te worden door een bevoegd elektricien. Deze
persoon moet vertrouwd zijn met de bouw en de in-dienst-name van dit toestel.
• De frequentie-omvormers uitgerust met een CEM en een afgeschermde motorkabel kunnen belangrijke
verliezen naar de aarde teweegbrengen, vooral bij het onder spanning zetten van het toestel. Het is dus
best mogelijk dat differentieelschakelaars onverwacht afslaan. Verder kan de aanwezigheid van een diode
gelijkrichter op de voedingsleiding gelijkstromen verwekken in de drie fasen van het net. Wij raden het
gebruik aan van differentieelschakelaars die ongevoelig zijn voor zulke overgangsstromen en een hoge
uitschakelstroom hebben. De andere toestellen dienen beschermd te worden door separate
differentieelschakelaars.
Een differentieelschakelaar vóór de frequentie-omvormer is geen voldoende bescherming.
VERWITTIGING Het is de verantwoordelijkheid van de installateur en van de gebruiker om te zorgen
voor de correcte aarding, de gepaste onderbrekers en veiligheidstoestellen alsook hun correcte aansluiting.
Noch Hitachi noch zijn vertegenwoordigers kunnen aansprakelijk gesteld worden voor deze uitrustingen.
SJ100N1R5 1 sept. 03 page 5

HITACHI
1.3 De installatie
Gevaar bij de installatie van het toestel
• Monteer het toestel op een vuurbestendig oppervlak zoals een metalen plaat.
• Bewaar geen ontvlambare stoffen in de onmiddellijke nabijheid van het toestel.
• Vermijd dat vreemde voorwerpen zoals stukken draad, isolatiemateriaal, soldeersel of geleidend stof het
toestel kunnen binnendringen.
• Monteer het toestel op een plaats die het gewicht ervan kan dragen. Raadpleeg de documentatie voor de
afmetingen en het gewicht van het toestel.
• Plaats het toestel op een verticaal, trillingsvrij oppervlak.
• Een beschadigd of onvolledig toestel mag noch gemonteerd noch gebruikt worden.
• Plaats het toestel op een goed geventileerde plaats buiten het directe zonlicht. Vermijd plaatsen waar de
temperatuur of de vochtigheidsgraad te hoog liggen. In het bijzonder dient men plaatsen te vermijden waar
de lucht met water verzadigd is (gevaar van condensatie), een corrosieve atmosfeer, brandbare gassen,
nevel, enz.…
1.4 De bedrading
• Vergewis er u van dat het toestel degelijk geaard is.
GEVAAR
• De bekabeling dient uitgevoerd te worden door een bevoegd elektricien met inachtneming van de
veiligheidsnormen geldend in het land waar het toestel zal gebruikt worden.
• Werk enkel aan de bekabeling indien u er zich persoonlijk van hebt verzekerd dat de spanning niet is
aangesloten en dat de residuele spanningen zijn afgevloeid.
• Voor de frequentie-omvormers van het type “ HFE ” : Ga na dat de netspanning wel degelijk 380 tot 415 V /
50 Hz of 400 tot 460 V 60 Hz is.
• Voor de frequentie-omvormers van het type “ NFE ” : Ga na dat de netspanning wel degelijk
200 tot 240 V / 50 Hz - 60 Hz is.
• Sluit de 3 fasen van het net niet aan op de aansluitklemmen voor de aangedreven motor. ( U , V , W ).
• Span de vijzen aan met een gepast koppel. Alvorens het toestel onder spanning te zetten dient men na te
kijken dat de aansluitingen goed aangespannen zijn.
6

HITACHI
2. Identificatie van het toestel
2.1 Kentekenplaat
Type toestel
Maximum motorbelasting
Voedingsspanning
Uitgangsspanning
Serienummer
HITACHI
Model : SJ100-004NFE
HP/kW : ½ / 0.4
Input/Entrée: 50,60Hz 200-240 V 1Ph
50,60Hz 200-240 V 3Ph
Output/Sortie: 1-360Hz 200-240 V 3Ph
5.8 A
3,4 A
2.6 A
MFG No. 78B T1128270005 Date: 9708
Voedingsstroom
3 fazen / 1 faze
Uitgangsstroom
Productie jaar/maand
Hitachi. Ltd. MADE IN JAPAN
NE16452-2
2.2 Verklaring van de kentekenplaat.
SJ 100 015 H F E
E: Europese versie
Uitvoering met geïntegreerd
programmatie toetsenbord
Netspanning
H: 3x380-460 V (0.2 - 2.2 kw)
N: 1x200-240 V (0.4 - 4.0 kw)
Type toestel overeenstemmend met
het maximaal vermogen van de motor
Reeks
SJ100N1R5 1 sept. 03 page 7

HITACHI
3. Beschrijving van het toestel (SJ100-004NFE en 015HFE)
Voorpaneel
Bedieningspaneel
Aansluiting voor afstandsbediening
(DOP of PC)
Behuizing
Aansluiting voor aarding ( vijs M4)
Koelvinnen
De toetsen voor de programmatie
van de frequentie-omvormer en de
stuurklemmen bevinden zich onder
het deksel.
Om te kunnen programmeren of
voor de aansluiting van de
stuursignalen dient het deksel
verwijderd te worden.
Vijs
Stuurklemmen
Voor het aansluiten van de
voedingsspanning of de
motoraansluiting moet men
deze vijs losmaken en het
tweede deksel openen.
Foutmelding
relais
Aansluiting voor de afstands-
bediening (DOP of PC)
Deksel van de klemmen
Vermogenklemmen
Aansluiting
voedingsspanning en
motor.
8

HITACHI
Bedieningspaneel
Vijs
Deksel
Aansluiting voor de
afstandsbediening (DOP of PC)
Behuizing
Koeling
Ventilator
De toetsen voor de programmatie
van de frequentie-omvormer en de
stuurklemmen bevinden zich onder
het deksel.
Om te kunnen programmeren of
voor de aansluiting van de
stuursignalen dient het deksel
verwijderd te worden.
Stuurklemmen
Aansluiting aarding
(Vijs M4)
Voor het aansluiten van de
voedingsspanning of de motor -
aansluiting moet men deze vijs
losmaken en het tweede deksel
openen.
Foutmelding relais
Aansluiting voor de
afstandsbediening (DOP of PC)
Afdekking klemmen
Vermogenklemmen
Aansluiting voedingsspanning
en motor.
SJ100N1R5 1 sept. 03 page 9

HITACHI
4. Montage
De frequentie-omvormer moet verticaal gemonteerd worden om een goede warmteafleiding te bevorderen.
Respecteer de minimum afstanden tussen de frequentie-omvormer en mogelijke andere toestellen in de
nabijheid, in het bijzonder bij plaatsing in een schakelkast. Laat geen gereedschap achter binnenin de
frequentie-omvormer.
min.
10 cm
Verticale
verluchting
min.
8 cm
L100
min.
12 cm
min.
10 cm
GEVAAR
Opgelet : monteer de frequentie-omvormer op een onontvlambaar oppervlak, liefst in metaal. Let er op
dat bij het afsluiten geen vreemde voorwerpen zoals isolatiemateriaal, stukjes draad of metaaldeeltjes
binnen in het toestel worden achtergelaten. Vermijd het binnendringen van stofdeeltjes door het toestel
af te dekken eenmaal de spanning is afgezet.
Opgelet
De werkingstemperatuurlimieten liggen tussen -10 en +40°C
Het is wel mogelijk de frequentie-omvormer SJ 100 te gebruiken tot een temperatuur van 50 °C indien de
frequentie van de draaggolf herleid wordt tot 2 kHz ( parameter A 10) en indien de uitgangsstroom beperkt
wordt tot 80% van de nominale stroom.
De frequentie-omvormer niet monteren in de nabijheid van een warmtebron.
Indien de frequentie-omvormer gemonteerd wordt in een schakelkast, moet men eerst nagaan of de
warmteafvoer voldoende is. Voorzie eventueel in een voldoende efficiënte verluchting.
Deksel
10

HITACHI
5. Bedrading
• Vergewis er u van dat het toestel degelijk geaard is.
GEVAAR
• De bekabeling dient uitgevoerd te worden door een geschoold elektricien en met inachtneming van de
veiligheidsreglementering van toepassing in het land van gebruik.
• Werk enkel aan de bekabeling of voer enkel werken uit indien u er zich persoonlijk van hebt verzekerd dat
de spanning niet is aangesloten en dat de residuele spanningen zijn afgevloeid (de laadverklikker moet
gedoofd zijn)
• Voor de frequentie-omvormers van het type “ HFE ” : Ga na dat de netspanning wel degelijk 380 tot 415 V /
50 Hz of 400 tot 460 V 60 Hz is.
• Voor de frequentie-omvormers van het type “ NFE ” : Ga na dat de netspanning wel degelijk
200 tot 240 V / 50 Hz - 60 Hz is.
• Sluit de 3 fazen van het net niet aan op de aansluitklemmen voor de aangedreven motor. ( U , V , W ).
• Span de vijzen aan met een gepast koppel. Alvorens het toestel onder spanning te zetten dient men na te
kijken dat de aansluitingen goed aangespannen zijn !
5.1 Lokalisatie van de vermogen- en stuurklemmen
Stuureenheid
Deksel van de
geopende
stuureenheid
Vijs
Stuurklemmen
Vermogenklemmen
Aansluiting
aarding
Aansluiting voor
de afstandsbediening
Foutmeldingrelais
SJ100N1R5 1 sept. 03 page 11

HITACHI
5.2 Beschrijving en aansluiting van de vermogenklemmen
Voor de aansluiting van de vermogenklemmen moet het frontpaneel geopend worden (zie §2). Sluit de
voedingsspanning aan op de klemmen L1 / N voor eenfasige aansluiting 200 - 240 V 50/60 Hz of op de
klemmen L1 / L2 / L3 voor een driefasige aansluiting 380-460 V 50/60 Hz.
Het toestel is uitgerust met een thermische beveiliging voor één enkele motor. Het is dus niet nodig een
bijkomende thermische beveiliging te voorzien. Indien de frequentie-omvormer verschillende motoren moet
sturen dan zal een gepaste thermische beveiliging moeten worden voorzien voor iedere motor.
Opgelet Indien de totale lengte van de voedingskabel van de motor(en) langer is dan 50 m dan moet
men naar de motor een smoorspoel voorzien. Neem contact op met uw verdeler voor nadere inlichtingen.
Voorbeeld van aansluiting van een SJ100- ... NFE
RB
Aansluiting voor
dynamische
remweerstand
Voorbeeld van aansluiting van een SJ100- ... HFE
Voeding, : 3 * 380-460 V 50/60 Hz
SJ100-...HFE
RB
Calibratie van de zekeringen van de frequentie-omvormer
SJ100-002NFE tot SJ100-005NFE : 10 A traag
SJ100-007NFE tot SJ100-015NFE : 16 A traag
Aansluiting voor
dynamische
remweerstand
SJ100-004HFE tot SJ100-007HFE : 10 A traag
SJ100-015HFE tot SJ100-022HFE : 16 A traag
SJ100-022NFE : 25 A traag SJ100-030HFE tot SJ100 040 HFE : 25 A traag
SJ100-055HFE tot SJ100 075 HFE: 32 A traag
12

HITACHI
Klemmen Functie Beschrijving
L1, N
of
L1, L2, L3
T1/U
T2/V
T3/W
Aansluiting op het net
Motoraansluiting
+ -
Aansluiting van de
tussenkring ( VDC)
RB
+ +1
Aansluiting spoel op
de tussenkring
Aardaansluiting
SJ100- ... NFE (klemmen L1, N):
1 ~ 200 - 240V +/- 10%, 50/60 Hz +/- 5%
SJ100- ... HFE (klemmen L1, L2, L3):
3 ~ 380 - 460V +/- 10%, 50/60 Hz +/- 5%
Aansluiting van de motor (ster of driehoek) naargelang de nominale
spanning en de voedingsaansluiting van de frequentie-omvormer
Aansluiting voor een dynamische remeenheid die toelaat in de vier
kwadranten te werken.
Aansluiting voor een dynamische remweerstand tussen RB en +
(Weerstandstabel naargelang het vermogen van de frequentie-omvormer)
Opgelet : indien geen enkele spoel aangesloten is op de klemmen + en
+1, moet men zeker zijn dat deze contacten wel degelijk kortgesloten
zijn !!
Vergewis er u van dat de aardaansluiting van de elektrische installatie
voldoende is!!
Remweerstand
002, 004 NFE
007 tot 022 NFE
Frequentie-omvormer type 004 tot 015 HFE 022 tot 040 HFE 055, 075 HFE
Minimum weerstand 180 ohm 100 ohm 70 ohm 35 ohm
Type klem
Aanspanning
Vermogenklemmen SJ100-002/004NFE: open klemmen , moer M3,5 0,8 Nm, max. 0,9 Nm
Alle andere modellen: open klemmen, moer M4
1,2 Nm, max. 1,3 Nm
Stuurklemmen Gesloten klemmen 0,2 Nm, max. 0,25 Nm
Foutrelais Gesloten klemmen 0,5 Nm, max. 0,6 Nm
Aardaansluiting Moer M4 1,2 Nm, max. 1,3 Nm
OPGELET Wanneer de frequentie-omvormer in
werking is, is het niet toegestaan klemmen aan te sluiten
noch de draairichting of het aantal polen van de motor te
veranderen. Het aansluiten van een capacitieve belasting is
ook niet toegestaan.
De motorkabel moet afgeschermd zijn en de afscherming
moet aan beide uiteinden van de kabel geaard zijn. Zorg voor
een degelijke aarding van de frequentie-omvormer.
FU 1 FU 2 FU 3 FU 1 FU 2 FU 3
De cos φ moet kleiner zijn dan 0,99 . De compensatie-eenheid voor de cos φ van de installatie mag echter ook
niet overcompenseren.
OPGELET! Het is nodig een smoorspoel te plaatsen op de netaansluiting als :
• De asymmetriefactor van het net is >3%.
• De spanning op het net is niet stabiel en vertoont pieken.
• De frequentie-omvormer wordt gevoed door een onafhankelijke generator.
• Verscheidene frequentie-omvormers zijn op hetzelfde net aangesloten
• Er bestaat een kans dat de compensatie voor cos φ het net capacitief maakt.
Verder dient genoteerd te worden dat een smoorspoel de vormfactor van de opgenomen stroom steeds
verbetert.
SJ100N1R5 1 sept. 03 page 13

HITACHI
5.3 Aansluiting van de stuurklemmen
OPGELET SLUIT DE KLEMMEN “ P24 ” EN “ L ” OF “ H ” EN “ L ” NIET KORT
Monteer een diode voor vrijloop tussen de klemmen “ 11 ” / “ CM ” en “ 12 ” / “ CM ” indien deze klemmen een
spoel van een relais voeden.
De stuurklemmen zijn geïsoleerd van de voedingsklemmen en van de motor.
De totale lengte van de kabels moet kleiner blijven dan 20 m en deze kabels moeten afgeschermd zijn.
Voorbeeld van aansluiting
• De afscherming van deze kabel moet aan één zijde geaard worden.
• Alle ingangen zijn geïsoleerd door opto-koplers. Iedere ingang verbruikt ongeveer 5 mA.
• De minimale lengte van een werkingssignaal op de digitale ingang is 12 mS.
• Indien de ingang “ 5 ” wordt gebruikt om een temperatuursonde van de motor aan te sluiten (PTC), zal deze
aangesloten worden op de potentiaal van de ingang “ L ” !!
Heropstarten na foutmelding
• 3 MOGELIJKHEDEN :
De ingang “ RS ” van het toestel activeren,
De knop “ STOP/RESET ” van het toetsenbord indrukken,
De voedingspanning van het toestel afzetten.
OPGELET
• Indien één van de klemmen “ FW ” of “ RV ” geprogrammeerd werd als “normaal gesloten” zal de frequentieomvormer
automatisch opstarten wanneer hij onder spanning wordt gezet.
• Hetzelfde zal gebeuren indien deze klemmen werden geprogrammeerd als “normaal open” doch één van hen is
verbonden met klem “ P24 ”.
14

HITACHI
5.3.1 Beschrijving van de stuurklemmen
AL2 AL1 AL0 L 6 5 4 3 2 1 P24
H O OI L FM CM2 12 11
Klem Functie Description
FM
Programmeerbare uitgang
Uitgangsfrequentie
of
Motorstroom
Analoog signaal in pulsbreedtemodulatie (frequentie 3,6 kHz 10
VDC) of
Digitaal signaal van 10 VDC amplitude
De functieC23 laat toe de toe te kennen parameter te kiezen aan
de uitgang “ FM ”. “ Frequentie ” of “ Stroom ” in analoog formaat of
“ Frequentie ” in digitaal formaat.
De functie b81 laat toe het analoog signaal te ijken.
De functie b86 laat toe een omrekenfactor te bepalen tussen de
motorfrequentie en de beschikbare frequentie aan de uitgang
“ FM ”.
Fabrieksinstelling: analoog signaal (0-10 V) = maximum frequentie
van de motor.
Analoog signaal
Uitgangsfrequentie, stroom
t
Digitaal signaal
Uitgangsfrequentie
10 V
10 V
L 0 VDC 0 VDC massa voor de uitgang “ FM ”
P24
24 VDC
24 VDC voeding voor het activeren van de klemmen 1, 2, ... , 5
Maximale belasting is 30 mA
6 2CH
5 RS De klemmen 1 tot 6 zijn programmeerbaar
Zie functies C01 tot C06
4 Programmeerbare CF1 De fabrieksinstelling wordt hiernaast aangegeven.
3 klemmen CF2 Deze ingangen kunnen ook geprogrammeerd worden als “normaal
open” of “normaal gesloten” , zie functies C11 tot C16
2 RV De functies die aan de klemmen 1 tot 6 kunnen verbonden worden
zijn hierna beschreven.
T
s
T
s
1 FW
SJ100N1R5 1 sept. 03 page 15

HITACHI
Klem Functie Beschrijving
H 10 VDC- Referentiespanning voor de potentiometer
O
Analoge ingang
vraagfrequentie
spanning
0-10 VDC
Potentiometer
500 Ohm tot 2 kOhm
H
O
OI
L
+
0-10V
0-5V
-
Ingangsimpedantie
30 kOhm
H
O
OI
L
+
4-20mA
-
H
O
OI
L
Ingangsimpedantie
250 Ohm *
OI
L
CM2
Analoge ingang
vraagfrequentie
stroom
4-20 mA
0 VDC massa van de analoge
ingangen
Massa voor de
uitgangen 11, 12
De ingang “ OI ” is actief indien de ingang “ AT ” geactiveerd is. (Zie de
beschrijving van de functies onder § 4.2.2). Indien geen enkele klem “ AT ”
geprogrammeerd is, worden de ingangen “ O ” en “ OI ” opgeteld.
Het kan voorvallen dat de frequentie niet gelijk aan nul is voor een
vraagwaarde van 4 mA . In dat geval de functie b81 bijregelen.
Wanneer de regeleenheid “ PID ” gebruikt wordt kunnen de
ingangen “ O ” en “ OI ” gebruikt worden als ingangen voor
vraagwaarden of meting naargelang de programmatie van de PID
functies A71 tot A76
Transistoruitgang met open collector, max. 27VDC, 50 mA
11,12
CM2
=
- +
24V
Deze uitgangen zijn programmeerbaar als “NO” of “NG” d.m.v. de
functies C31 en C32 .
11 Programmeerbare
digitale uitgang
Fabrieksinstelling
FA1
12 Programmeerbare
digitale uitgang
Fabrieksinstelling
RUN
Programmatie van de functies C21 en C22:
FA1: Uitgangsfrequentie = vraagfrequentie
FA2: Signaaloverschrijding van de frequenties geprogrammeerd
onder functies C42 en C43 .
RUN: Signaal dat een uitgangsfrequentie >0 Hz aangeeft.
OL: Signaal dat de stroom geprogrammeerd onder functie C41
overschreden is.
OD: Signaal van overschrijding van de waarde ingegeven voor de
functie C44 (enkel actief indien de PID actief is, zie A71 / A76).
AL: Foutmelding van de frequentie-omvormer (zie C10, C21)
AL2
AL1
Relais uitgang
Foutmelding
AL0
AL1
230VAC
~
250VAC, 2,5A ohms
0,2A cos phi = 0,4
30VDC, 3,0A ohms
0,7A cos phi = 0,4
min. 100VAC, 10mA
5VDC 100mA
AL2
AL0
Normale werking: AL0-AL1 gesloten
Fout of geen voeding: AL0-AL2 gesloten (Functie C33)
Deze relais schakelt om ongeveer 2 sec nadat het toestel onder
spanning werd gezet.
16

HITACHI
5.3.2 Beschrijving van de programmeerbare functies voor de digitale ingangen.
In de tabel hierna worden de programmeerbare functies van de ingangen “ 1 ” tot “ 6 ” beschreven.
De functies C01 ... C06 laten de programmatie van de ingangen “ 1 ” tot “ 6 ” toe
De functies C11 ... C16 laten toe de ingangen “ 1 ” tot “ 6 ” als “NO” of “NG” te programmeren.
Ingang Functie Beschrijving
FW
Voorwaarts / rechtsdraaien
Voorwaarts / rechtsdraaien, zie functie A02 om de oorsprong van het
bevel te definiëren (via de klemmen of via het klavier)
RV
Achterwaarts / linksdraaien
Achterwaarts / linksdraaien, zie ook functie A02
CF1
De vraagwaarden van de vaste frequenties kunnen op twee manieren
ingegeven worden:
1) Door middel van de functie A20 - A35.
CF2 Vaste frequenties 2) Door het activeren van de ingangen “ CF1 ” tot “ CF4 ” en de
programmatie van de functie F01. Iedere ingave moet bevestigd worden
door middel van de toets “ STR ”.
CF3
Ingang
Vaste frequentie
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
CF1 ON ON ON ON ON ON ON ON
CF4
CF2 ON ON ON ON ON ON ON ON
CF3 ON ON ON ON ON ON ON ON
CF4 ON ON ON ON ON ON ON ON
2CH Tweede tijdscurve Keuze van de tweede aanloop- en uitloopcurve.
Programmatie van de curve met de functies A92 en A93
FRS Stop in vrijloop De frequentie-omvormer stopt onmiddellijk bij het activeren van deze
ingang en de motor stopt in vrijloop (niet gecontroleerde vertraging).
Twee mogelijke heropstarten kunnen via de functie b88
geprogrammeerd worden.
1. Synchronisatie met de frequentie van de motor na een wachttijd
geprogrammeerd onder b03 (b88 = 01).
2. Heropstarten vanaf de minimale frequentie (b88 = 00).
FW, RV
Ingang FRS
Motorsnelheid
Synchronizatie met
motorsnelheid
0Hz-Start
Wachttijd
EXT Externe storing De activatie van deze ingang stopt onmiddellijk de frequentie-omvormer
en de foutmelding E12 wordt aangegeven.
Het heropstarten is hetzelfde als met de andere foutmeldingen.
FW, RV
Ingang EXT
Motor snelh.
Ingang RS
Foutrelais
(AL0 - AL2)
Motor in
vrijloop
SJ100N1R5 1 sept. 03 page 17

HITACHI
Ingang Functie Beschrijving
USP
Vergrendelen van het
heropstarten
Het vergrendelen van heropstarten belet dat de motor zou heropstarten
wanneer de spanning terugkomt na een stroomonderbreking terwijl een
werkingsbevel actief gebleven is: E13
Voedingsspanning
Ingave FW, RV
Ingang USP
Foutmelding relais
Uitgangsfrequentie
SFT
AT
RS
Vergrendelen van de
gegevens
Activatie van ingang
“ OI ” (4-20 mA)
RESET
Het opnieuw ingeven van een werkinstructie of een RESET heft deze
foutmelding op.
Vergrendelt het programmeren van de parameters. Geen enkel gegeven
kan gewijzigd worden wanneer deze beschermfunctie actief is (zie ook
functie b23).
Overschakeling van de analoge ingang voor de spanning naar de ingang
voor de stroom door het activeren van de ingang “ AT ”. Indien de functie
“ AT ” niet toegekend is aan een klem, dan worden de signalen “ O ” en
“ OI ” opgeteld.
Herzetten van de frequentie-omvormer na een foutmelding. Indien deze ingang
actief is tijdens een normale werking van het toestel dan stopt de motor in vrijloop
Ingang RS
Foutmelding
relais
.
JG
PTC
Jog
Aansluiting motor
temperatuur sonde.
UITSLUITEND op
ingang “ 5 ”
OPGELET
gemeenschappelijke
massa met “ L ”
Deze functie laat een motor traag draaien. Wanneer de ingang “ Jg ” wordt
geactiveerd samen met ingang “ FW ” of “ RV ” zal de uitgangsfrequentie die zijn
die onder A38 geprogrammeerd is. De aanloopcurve is niet actief bij deze
werking. De functie A39 laat drie wijzen van stoppen toe:
1) De motor stopt in vrijloop
2) De motor vertraagt volgens de uitloopcurve.
3) De motor wordt geremd door injectie van een gelijkstroom (zie functies A54,
A55)
Ingang JG
Start bevel (FW, RV)
Motor snelheid
De Jogmode is niet mogelijk indien de frequentiewaarde onder functie
A38 kleiner is dan die onder functie b82 (minimum frequentie).
De ingang “ 5 ” kan geprogrammeerd worden als aansluiting voor een
sonde om de temperatuur te meten via de functie C05 . In dat geval wordt
de gemeenschappelijke massa “ L ” en niet de klem “ P24 ”
Indien de sonde een te hoge temperatuur
waarneemt, stopt de frequentie-omvormer en
geeft deze de foutmelding E35 (ERROR PTC)
18

HITACHI
Ingang Functie Beschrijving
Activering van 2 e set
SET
parameters Deze functie laat activering toe van een 2 e set parameters. De functies die
een verschillende waarde hebben bij de activering van deze ingang zijn
vermeld in de lijst onder de benaming F200
Sneller
Deze twee functies worden gebruikt als gestuurde potentiometer.
UP
DWN
Trager
Door de “UP” klem te activeren verhoogt de frequentie volgens de
Aanloopcurve.
Door de “DWN” klem te activeren verlaagt de frequentie volgens de
uitloopcurve.
5.3.3 Controle d.m.v. een programmeerbare automaat.
Sturing met de 24 VDC spanning van de frequentie-omvormer.
SJ100-...NFE/HFE
PLC
24 V
P24
1
2
3
4
5
L
0 V
Sturing met een externe 24 VDC spanning.
SJ100-...NFE/HFE
PLC
24 V
P24
1
2
3
4
5
L
0 V
SJ100N1R5 1 sept. 03 page 19

HITACHI
6. Programmatie
6.1 Beschrijving van het controlepaneel en de programmatie.
4 LED voor het afbeelden van
de parameters en de gegevens
Het lampje RUN gaat aan
zodra de omvormer een
werkinstructie krijgt.
Het lampje PRG brandt tijdens
het programmeren van
het toestel.
De toets RUN doet de
omvormer werken wanneer
de functie A02 de
waarde 02 heeft. De
draairichting wordt bepaald
door de waarde van de
functie F04 .
De toets FUNC schakelt o-
ver naar de afbeelding van
de functies.
De verklikker PWR gaat aan van zodra het toestel onder spanning komt
te staan en zolang de condensatoren van de tussenkring opgeladen zijn.
De pijltoetsen 1 en 2 worden gebruikt om doorheen de functies te gaan of
om de parameterwaarden te veranderen.
6.2 Uitleg over de werking van het toetsenbord
De verklikker Hz brandt wanneer
de display de frequentie aangeeft.
Wanneer de stroom wordt aangegeven
brandt het lichtje A
De vraagwaarde voor de frequentie
kan gekozen worden
d.m.v. de potentiometer op het
paneel indien de functie A01
gelijk is aan 00
Met de toets STR worden de
nieuwe gegevens in het geheugen
opgeslagen en schakelt de
display terug naar de afbeelding
van de functies.
Toets STOP/RESET;
Voor het herzetten na een
foutmelding of na het stoppen
van de frequentie-omvormer.
6.2.1 Aflezen van de gegevens en belangrijkste functies.
20

HITACHI
6.2.2 Toegang tot de bijkomende functies.
SJ100N1R5 1 sept. 03 page 21

HITACHI
OPGELET Ga de volgende punten na alvorens de spanning aan te sluiten
• Correcte aansluiting van de voedingsspanning en de motor.
• Stuursignalen aangesloten op de correcte klemmen.
• Degelijke aarding van het toestel.
• Frequentie-omvormer gemonteerd op een verticaal, trillingsvrij oppervlak.
• Correcte aanspanning van alle moeren.
• De machine aangedreven door de gestuurde motor kan werken bij de maximale snelheid die kan
bereikt worden met de frequentie-omvormer.
6.3 Herzetten van de fabrieksinstellingen.
Alle frequentie-omvormers van de reeks SJ 100 worden geleverd met standaard fabriekswaarden ingesteld.
Het is steeds mogelijk om terug te vallen op deze waarden door de volgende sequenties uit te voeren.
• Ga na dat de functie
85 de waarde 01 heeft (01 ⇒ initialisatie met de gegevens voor Europa).
• De waarde 01 programmeren voor de functie 84 en deze in het geheugen opslaan door op te
drukken
• Simultaan de toetsen
indrukken.
Terwijl deze toetsen ingedrukt blijven kort op de toets
display de waarde 00 aangeeft.
drukken, en 2 à 3 seconden wachten tot de
• De drie toetsen lossen, het toestel is terug geprogrammeerd volgens de fabrieksinstelling
6.4 Ingebruikstelling door gebruik van het toetsenbord
Het ingebouwde toetsenbord van het toestel laat het toe om de frequentie-omvormer te bedienen zonder
gebruik te maken van de klemmen.
• Programmeer de waarde 00 voor de functie A01 (vraagfrequentie langs de geïntegreerde potentiometer)
• Programmeer de waarde 02 voor de functie. A02
• De toets start de motor , de toets. stopt hem, de potentiometer regelt de snelheid
6.5 Herzetten na foutmelding (RESET)
3 MOGELIJKHEDEN :
• De ingang “ RS ” van het toestel activeren.
• De toets
van het toetsenbord indrukken
• Het toestel uitschakelen
22

HITACHI
7. Uitleg over de programmeerbare parameters
7.1 Monitormodus
d 01
Uitgangsfrequentie
Waarden 000.5 tot 360.0 Hz
Deze waarde afgebeeld bij het aanzetten van de frequentie-omvormer geeft de uitgangsfrequentie aan.
d 02
Uitgangsstroom
Deze waarde geeft de uitgangsstroom aan.
Waarden 00.01 à 999.9 A
d 03
Draairichting
Waarden F r o
F
r
o
voorwaarts
achterwaarts
stop
Geeft de draairichting aan van de motor.
d 04
Meeting van de waarde voor de PID lus.
Waarden 000.0 tot 999.9 %
Deze display is enkel actief indien de PID aangesloten is. De functie A 74 wordt gebruikt voor de omrekening
van de schaal van deze waarden. “ Afgebeelde waarde ” = A74 * “ % schaalwaarde ”
d 05
Afbeelding van de programmeerbare ingangen
Deze waarde geeft de toestand van ingangen 1 tot 6. De ingang is
actief indien het bovenste segment brandt, en het onderste segment
brandt indien de ingang niet actief is.
ON
OFF
6 5 4 3 2 1
Programmeerbare ingangen
d 06
Afbeelding programmeerbare uitgangen
Deze waarde geeft de toestand van ingangen 1, 2 en van de
uitgangsrelais AL. De uitgang is geactiveerd indien het bovenste
segment brandt en niet geactiveerd indien het onderste segment
brandt.
SJ100N1R5 1 sept. 03 page 23

HITACHI
d 07
Omgerekende waarde overeenstemmend met de
uitgangsfrequentie.
Af te beelden : 0.01 tot 99.99 100.0 tot 999.9
Waarden 11.11 11.11 111.1 111.1
Af te beelden 1000 tot 9999 10 000 tot 99 999
Waarden 1111. 1111 1111 11110
Deze afbeelding geeft de waarde evenredig met de uitgangsfrequentie. De functie b 86 laat toe de
omrekenfactor te bepalen. d 07 = b 86 * d 01 (uitgangsfrequentie)
d 08
Aflezen van foutmeldingen
Deze afbeelding geeft, voor de laatste foutmelding, de waarden van de frequentie, de stroom en de spanning
op de condensatoren.
d 09
Historiek foutmeldingen
Deze afbeelding geeft de
voorlaatste en de voor-voorlaatste
foutmelding aan. Enkel de
foutmelding wordt afgebeeld.
24

HITACHI
7.2 De belangrijkste functies
F 01
Vraagfrequentie
Verander tijdens werking OK Waarden 0.5 tot 360.0 Hz
Met deze functie kiest men ofwel de afbeelding van de vraagfrequentie ingesteld d.m.v. de ingebouwde
potentiometer (functie A01 = 00) ofwel de vraagspanning of stroom op de klemmen (functie A01 = 01).
Het is tevens mogelijk de vraagwaarde in te brengen met de druktoetsen
waarde 02 heeft.
indien functie A 01 de
Indien men gebruikt maakt van vaste frequenties door het instellen van een combinatie van de ingangen
“ CF1 ”, “ CF2 ”, “ CF3 ”, “ CF4 ” dan is het mogelijk de vaste frequentie die overeenstemt met deze combinatie
te programmeren.
In dat geval dient men de waarde te bevestigen door de toets
in te drukken.
F 02 F 202 Aanlooptijd 1
Verander tijdens werking OK Progr. limiet 0.1 tot 3000 S Fabrieksinstel. 10.0 S
Deze functie laat het programmeren toe van de aanlooptijd. Deze tijd wordt berekend voor de maximale
frequentie geprogrammeerd onder de functie A 04.
(De functie F202 is identiek aan de functie F 02 en is actief als de 2 e set parameters gekozen wordt door
activering van de ingang “SET”.)
F 03 F 203 Uitlooptijd 1
Verander tijdens werking OK Progr. limiet 0.1 tot 3000 S Fabrieksinstel. 10.0 S
Met deze functie wordt de uitlooptijd geprogrammeerd. Deze tijd wordt berekend voor de maximum frequentie
geprogrammeerd onder de functie A 04.
(De functie F203 is identiek aan de functie F 03 en is actief als de 2 e set parameters gekozen wordt door
activering van de ingang “SET”.)
F 04
Draairichting bij het activeren van RUN
Geen verander. tijdens werking Progr. limiet 00 tot 01 Fabrieksinstel. 00
00 Rechtsdraaiend ( FW)
01 Linksdraaiend (RV)
Deze functie laat toe de draairichting te bepalen van de Run toets.
SJ100N1R5 1 sept. 03 page 25

HITACHI
A --
Toegang tot de functies van de groep A
Er bestaan 71 parameters voor de functies van de groep A. Dit zijn de controleparameters van de frequentieomvormer.
b --
Toegang tot de functies van de groep B
Er bestaan 23 parameters voor de functies van de groep B. Het zijn de parameters die de bescherming van de
frequentie-omvormer beheren.
C --
Toegang tot de functies van de groep C
Er bestaan 24 parameters voor de functies van de groep C. Het zijn de parameters voor de programmeerbare
ingangen en uitgangen.
H --
Toegang tot de functies van de groep H
Er bestaan 31 parameters voor de functies van de groep H. Het zijn de parameters voor het programmeren in
vectoriële modus.
Toegang tot de functies A, B, C en H
F 04
A --
b --
2
A 01
2
00
C --
STR
Terug naar de functies
met geheugen opslag
H --
Terug naar de functies
zonder geheugen opslag
Nota: Sommige functies worden verschillend geprogrammeerd als de 2 e set parameters geselecteerd wordt
door de activering van de “SET” klem. In dit geval geeft de afgebeelde functie een waarde van “200” aan.
Voorbeeld: de functie “A03” is normaal actief en de functie “A203” is actief als de 2 e set parameters
geselecteerd is.
26

HITACHI
7.3 De functies van de groep A
7.3.1 Basisparameters
A 01
Oorsprong ingave vraagfrequentie
Progr. limiet 00 tot 02 Fabrieksinstel. 01
00 Potentiometer van het toestel
Deze functie laat toe te definiëren vanwaar de
vraagfrequentie zal ingegeven worden.
01 Ingangsklem “ O ” of “ OI ”
02 Toetsenbord van de afstandsbediening.
Functies F 01 of A 20
A 02
Oorsprong van het stop/startbevel
Progr. limiet 00 tot 02 Fabrieksinstel. 01
01 Klemmen, ingang “FW” (1) of “RV” (2)
02 Toetsenbord van de afstandsbediening.
Deze functie laat toe te selecteren
vanwaar het bevel start/stop zal
gegeven worden.
A 03 A203
Tussenfrequentie
De tussenfrequentie is die frequentie voor
dewelke de uitgangsspanning van de
frequentie-omvormer gelijk is aan de
voedingsspanning.
Voor een standaard motor in Europa dient
deze functie op 50 Hz geprogrammeerd te
worden. De maximum programmatielimiet van
deze functie hangt af van de maximum
frequentie onder A 04.
Enkel speciale motoren werken bij een hogere
tussenfrequentie (zie het kentekenplaatje van
de motor).
Progr. limiet 50 tot A04 Fabrieksinstel. 50 Hz
A 04 A204 Maximum frequentie
Progr. limiet A 03 tot 360 Fabrieksinstel. 50 Hz
Via deze parameter kan men de motor doen draaien op een snelheid die hoger is dan zijn nominale snelheid. In dat geval
zal het motorkoppel dalen in functie van zijn snelheid. (werking bij constant vermogen).
GEVAAR Het is gevaarlijk om een motor sneller te doen draaien dan zijn nominale snelheid. Raadpleeg de
fabrikant van de motor om de maximum toegestane snelheid voor de desbetreffende motor te kennen.
SJ100N1R5 1 sept. 03 page 27

HITACHI
7.3.2 Analoge ingangen
A 11
Frequentie bij nul vraagwaarde
Progr. limiet 00 tot 360 Hz Fabrieksinstel. 00 Hz
A 12
Frequentie bij maximum vraagwaarde
Progr. limiet 00 tot 360 Hz Fabrieksinstel. 00 Hz
A 13
Schaalfactor voor de frequentie
Progr. limiet 0 tot 100 % Fabrieksinstel. 0 %
A 14
Werkingspunt bij maximale frequentie
Progr. limiet 0 tot 100 % Fabrieksinstel. 100 %
De functie A 11 definieert de frequentie
bij minimum vraagwaarde.
De functie A 12 definieert de frequentie
bij maximum vraagwaarde.
De functie A 13 definieert de analoge
vraagwaarde bij de minimum frequentie
van de frequentie-omvormer.
De functie A 14 definieert de analoge
vraagwaarde bij de maximum frequentie
van de frequentie-omvormer.
Indien de fabriekswaarden gebruikt worden, dan stemt de minimum frequentiewaarde overeen met een
vraagwaarde van 0 VDC of 4 mA, de maximum frequentie stemt overeen met 10 VDC of 20 mA.
A 15
Opstartprofiel naar de minimum frequentie
Progr. limiet 00 tot 01 Fabrieksinstel. 01
00 Het frequentieprofiel begint bij de frequentie gedefinieerd door de functie A 11
01 Het frequentieprofiel begint steeds bij 0 Hz
A 16
Tijdsconstante filter analoge ingang
Progr. limiet 01 tot 08 Fabrieksinstel. 08
Een lage waarde van deze parameter laat een snelle reactie toe bij de verandering van de vraagwaarde, maar
verhoogt de gevoeligheid van de ingang voor externe storingen. Een hoge waarde verlengt de reactietijd van
de ingang en verhoogt ook de immuniteit tegen storingen op de ingang. Voor standaard toepassingen is het
aangeraden deze parameter op zijn maximum waarde te laten.
28

HITACHI
7.3.3 Vaste frequenties
A 20
Frequentie als de vraagwaarde van de functie A 01 = 02s
A 21 tot A 35
De 15 voorgeprogrammeerde vaste frequenties
Verander. tijdens werking OK Progr. limiet 0.5 tot A 04 Fabrieksinstel. 0.0 Hz
De 15 voorgeprogrammeerde frequenties zijn instelbaar met de functies A 20 tot A 35. De tabel hieronder
geeft de combinaties weer die toelaten met de ingangen “ CF1 ”, “ CF2 ”, “ CF3 ”, “ CF4 ” de gewenste vaste
frequentie te bekomen.
Ingang
Vaste frequenties
A20 A21 A22 A23 A24 A25 A26 A27 A28 A29 A30 A31 A32 A33 A34 A35
CF1 ON ON ON ON ON ON ON ON
CF2 ON ON ON ON ON ON ON ON
CF3 ON ON ON ON ON ON ON ON
CF4 ON ON ON ON ON ON ON ON
A 38
De JOG frequentie
Verander. tijdens werking OK Progr. limiet 0.5 tot 9.99 Hz
Fabrieksinstel. 0.01 Hz Resolutie 0.01 Hz
De JOG frequentie is een trage regelfrequentie. Er is geen aanloopcurve en de uitloopcurve hangt af van de programmatie
van functie A 39.
A 39
Type uitloopcurve voor de JOG functie
Progr. limiet 00 tot 02 Fabrieksinstel. 00
00 Stop in vrijloop na het desactiveren van het werkingsbevel (FW of RV)
01 Uitloopcurve na het desactiveren van het werkingsbevel (FW of RV)
02 Injectie van gelijkstroom na het desactiveren van het werkingsbevel (FW of RV)
SJ100N1R5 1 sept. 03 page 29

HITACHI
7.3.4 Karakteristiek frequentie/spanning
A 41
Type compensatie van het koppel bij lage snelheid (BOOST)
Progr. limiet 00 tot 01 Fabrieksinstel. 00
00 Manuele compensatie van het koppel bij lage snelheid door programmatie van de functie A 42
01 Automatische compensatie van het koppel bij lage snelheid
A 42 A242 Waarde van de manuele compensatie van het koppel bij lage snelheid
Verander. tijdens werking OK Progr. limiet 00 tot 99 Fabrieksinstel. 11
De compensatie van het koppel bij lage snelheid laat toe de spanning naar de motor te verhogen bij lage
snelheden. Dit laat toe de spanningsval in de bekabeling en in de stator te compenseren. Vermijd een te hoge
waarde gezien dit de motor kan beschadigen door oververhitting of de frequentie-omvormer kan doen afslaan
door overlast of overstroom.
A 43
Frequentie voor de compensatie van het koppel bij lage snelheid.
Verander. tijdens werking OK Progr. limiet 00 tot 50 % Fabrieksinstel. 10 %
De frequentie voor de compensatie
van het koppel bij lage snelheid
kan geprogrammeerd worden als
een percent van de frequentie
ingegeven voor de functie A 03.
Bijvoorbeeld, indien de waarde van
A 03 gelijk is aan 50 Hz en
indien de waarde van A43 gelijk
is aan 10 %, dan is de frequentie
voor de compensatie van laag
koppel gelijk aan 5 Hz.
Waarde van
A 42
A 43
100 %
= 11 %
Waarde van
= 10 % van
Uitgang
spanning (V)
= 5 Hz
A 03
1/2 van A 03 A 03
= 25 Hz
= 50 Hz
Fréquentie (Hz)
30

HITACHI
A 44 a244 Frequentie / spanning karakteristieken
Progr. limiet 00 tot 01 Fabrieksinstel. 00
00 Frequentie-omvormer met constant koppel tussen 0 en de frequentie geprogrammeerd onder A 03
01 Frequentie-omvormer met stijgend koppel tussen 0 en de frequentie geprogrammeerd onder A 03
02 Frequentie-omvormer met vectoriële sturing zonder snelheidsvoeler tussen 0 en de frequentie
geprogrammeerd onder A 03
De frequentie-omvormers van de serie SJ100
laten een snelheidsvariatie toe met vectoriële
sturing zonder snelheidsvoeler (SLV). Zie ook de
parameters van de serie H.
De SLV regeling mag gebruikt worden in alle
toepassingen met constant koppel. Indien
meerdere motoren aangesloten zijn op één
fréquentie-omvormer, is de frequentie-omvormer
met vectoriële sturing niet geschikt.
Centrifugale pompen en ventilatoren kunnen
aangedreven worden met een stijgend koppel
aangezien voor deze toepassingen het koppel
laag ligt bij het opstarten en het nominaal koppel van de motor slechts gevraagd wordt, eens de nominale
frequentie van 50 Hz bereikt werd.
Nota: De functies A 41 tot A 43 zijn slechts actief als de functie A 44 gelijk is aan 00 of 01.
Deze functies zijn niet actief in vectoriële modus. (SLV)
A 45
Maximale spanningswinst aan de uitgang
Verander. tijdens werking OK Progr. limiet 50 tot 100 % Fabrieksinstel. 100 %
De spanningswinst aan de uitgang laat toe de
maximum uitgangsspanning van de frequentieomvormer
te beperken.
Voor de meeste toepassingen moet de maximale
uitgangspanning bereikt bij de geprogrammeerde
frequentie onder de functie R 03 overeenkomen
met de voedingspanning. Men moet dus deze functie
bij de fabrieksinstelling behouden.
SJ100N1R5 1 sept. 03 page 31

HITACHI
7.3.5 Remmen door injectie van gelijkstroom
A 51
Activatie van de gelijkstroom rem
Progr. limiet 00 tot 01 Fabrieksinstel. 00
00 De rem door injectie van gelijkstroom is niet actief
01 De rem door injectie van gelijkstroom is actief.
A 52
Frequentie voor de DC rem
Progr. limiet 0.5 tot 10.0 Hz Fabrieksinstel. 0.5 Hz
Met deze functie kiest men de frequentie vanaf dewelke de gelijkstroom wordt geïnjecteerd in 1 winding van de motor.
A 53
Wachttijd vóór de injectie van gelijkstroom
Progr. limiet 0.1 tot 5.0 Fabrieksinstel. 0.0 S
Deze tijd wordt gedefinieerd als de tijd die verloopt tussen de normale werking van de frequentie-omvormer en het ogenblik
waarop gelijkstroom wordt geïnjecteerd. Tijdens dit interval draait de motor in vrijloop.
A 54
Intensiteit van de stroom bij het remmen.
Progr. limiet 0 tot 100 % Fabrieksinstel. 0 %
Deze functie bepaalt de stroom die wordt geïnjecteerd tijdens het remmen. Deze is ook in verhouding met het remkoppel.
OPGELET een te hoge waarde voor deze parameter kan de frequentie-omvormer doen afspringen wegens overlast of
overstroom.
A 55
Remtijd bij DC rem
Progr. limiet 0.1 tot 60.0 Fabrieksinstel. 0.0
32

HITACHI
7.3.6 Functies in verband met frequentie
A 61
Hoogste frequentielimiet
Progr. limiet 00 tot A4 Hz Fabr. inst. 00 Hz
A 62
Laagste frequentielimiet
Progr. limiet 00 tot A4 Hz Fabr. inst. 00 Hz
De functie A61 beperkt de maximumfrequentie van de
frequentie-omvormer onder alle omstandigheden
De functie A62 beperkt de minimumfrequentie van de
frequentie-omvormer onder alle omstandigheden. Bij het
opstarten zal de uitgangsfrequentie echter gelijk zijn aan de
minimum frequentie.
Een programmatie van 00 desactiveert deze functies.
A63 A65 A67
Frequentiesprong
Progr. limiet 00 tot A4 Hz Fabr. inst. 00 Hz
A64 A66 A68
Breedte van de frequentiesprong
Progr. limiet 00 tot 10.0 Hz Fabr. inst. 00 Hz
Men kan 3 programmeerbare frequentiesprongen definiëren
onder de functies A 63, A 65; A 67 met
respectievelijke breedte gedefinieerd onder A 64, A 66;
A 68 .
Een programmatie van 00 desactiveert deze functies.
SJ100N1R5 1 sept. 03 page 33

HITACHI
7.3.7 De PID regelaar
A 71
Keuze van de PID functie
00 De PID regulator is niet actief
01 De PID regulator is actief
Progr. limiet 00 à 01 Fabr. inst. 00
A 72
Proportionele factor van de functie PID (P)
Verander. tijdens werking OK Progr. limiet 0.2 tot 5.0 Fabr. inst. 1.0
A 73
Integrale factor van de functie PID (I)
Verander. tijdens werking OK Progr. limiet 0.0 tot 150.0 Fabr. inst. 1.0
A 74
Differentiële factor van de functie PID (D)
Verander. tijdens werking OK Progr. limiet 0.0 tot 100.0 Fabr. inst. 0.0
A 75
Conversiefactor voor vraagwaarde
Progr. limiet 0.01 tot 99.99 Fabr. inst. 1.0
A 76
Bron van de meting
Progr. limiet 00 tot 01 Fabr. inst. 00
00 De stroomingang (OI) wordt gebruikt voor de meting
01 De spanningsingang (O) wordt gebruikt voor de meting
De meting kan uitgevoerd worden op één van de twee analoge ingangen. De vraagwaarde kan bekomen worden door één
van de 15 vaste frequenties of via de analoge ingang die nog vrij is: “ O ” of “ 0I ” naargelang de programmatie van A76.
De conversiefactor A75 laat toe de werkelijk gewenste waarde af te beelden (bvb een temperatuur in °C of een druk in Pa)
34

HITACHI
7.3.8 Controle van de uitgangsspanning
A81
Type regeling van de uitgangsspanning
Progr. limiet 00 tot 02 Fabr. inst. 00
00 De automatische regeling van de uitgangsspanning is steeds actief
01 De automatische regeling van de uitgangsspanning is nooit actief
02 De automatische regeling van de uitgangsspanning is niet actief tijdens de vertraging
A82
Niveau van de regeling van de uitgangsspanning
Progr. limiet 200 / 220 / 230 / 240 V voor NFE
Progr. limiet 380/400/415/440/460 V voor HFE
Fabr. inst. 230 V (NFE) 400 V (HFE)
De automatische regeling van de uitgangsspanning laat toe een optimale uitgangsspanning te behouden zelfs bij
schommelingen van de voedingsspanning. Indien de spanning op de condensatoren stijgt omdat de motor energie
terugstuurt naar de omvormer bij het vertragen, kan het interessant zijn deze regeling op te heffen om afslaan van het
apparaat door overspanning te vermijden.
7.3.9 Controle van de in- en uitloopcurve
A 92 A292 Tweede aanlooptijd
A 93 A293 Tweede uitlooptijd
Verander. tijdens werking OK Progr. limiet 0.1 tot 3000 S Fabr. inst. 15.0 S
Met deze functies kan een tweede in- en uitlooptijd geprogrammeerd worden. De tijd wordt berekend bij de
maximumfrequentie ingesteld via de functie A 04.
A94 A294 Type omschakeling van curve 1 naar 2
Progr. limiet 00 tot 01 Fabr. inst. 00
00 De omschakeling gebeurt bij het activeren van 2CH
01 De omschakeling gebeurt automatisch bij de frequenties gedefinieerd door de functies A 95 en A 96
A 95 A295 Frequentie voor omschakeling versn. 1 naar versn. 2
A 96 A296 Frequentie voor omschakeling vertr. 1 naar vertr. 2
Progr. limiet 0.0 tot A 04 Hz Fabr. inst. 0.0 Hz
A 97
A 98
Type versnellingscurve
Type vertragingscurve
Progr. limiet 00 tot 01 Fabr. inst. 00
00 Rechtlijnige curve
01 “ S ” vormige curve
SJ100N1R5 1 sept. 03 page 35

HITACHI
7.4 De functies van de groep B
7.4.1 Automatisch heropstarten
b 01
Type heropstarten
Progr. limiet 00 tot 03 Fabr. inst. 00
00 Foutmelding bij een probleem
01 Automatisch heropstarten bij de minimum frequentie
02 Synchronisatie op de motorfrequentie en vrij heropstarten
03 Synchronisatie op de motorfrequentie en vrij heropstarten daarna vertraging naar 0 Hz
De foutmeldingen waarvoor het toestel automatisch herstart zijn: over-stroom, over-spanning, onder-spanning. Het aantal
toegelaten automatische heropstarten is beperkt tot 3 voor over-stroom of over-spanning en tot 16 voor onder-spanning.
b 02
Toegestane duur van netonderbreking
Progr. limiet 0.3 tot 25 S Fabr. inst. 1.0 S
Indien de voedingsspanning onderbroken wordt gedurende een tijd die langer is dan deze die onder deze functie
geprogrammeerd is, zal de frequentie-omvormer de fout van onder-spanning melden zelfs indien de functie “ b 01 ” voor
automatisch heropstarten werd geprogrammeerd
b 03
Wachttijd vóór heropstarten na onderbreking van de netspanning.
Progr. limiet 0.3 tot 100 S Fabr. inst. 1.0 S
Deze functie bepaalt de tijd die de frequentie-omvormer de motor opnieuw
zal sturen na een onderbreking van de netspanning.
7.4.2 Thermische beveiliging van de motor
b 12
Thermische beveiliging van de motor
Progr. limiet 50 tot 120 Fabr. inst. 100 %
% van de nominale stroom van het toestel, doch de waarde is aangegeven in Ampère
Deze functie laat toe de motor thermisch te beveiligen. De waarde van deze functie wordt afgebeeld in “ A ” (Ampère).
Bijvoorbeeld : voor model SJ 100 007 NFE die een nominale stroom van 4.0 A heeft, zijn de programmatie limieten resp.
2.0 A en 4.8 A, terwijl de fabrieksinstelling 4.0 A is. De nauwkeurigheid is 0.01 A.
b 13
Karakteristiek van de thermische beveiliging
Progr. limiet 00 tot 01 Fabr. inst. 01
00 De thermische beveiliging daalt wanneer de motorfrequentie
daalt.
01 De thermische beveiliging blijft onveranderd over het ganse
frequentiebereik.
100 %
80 %
60 %
Motor stoom
b013 = 01
b01 3 = 00
F
5 20 60 120 Hz
36

HITACHI
7.4.3 Overlastbeperking
b 21
Keuze van het type overlastbeperking
Progr. limiet 00 tot 02 Fabr. inst. 01
00 Geen overlastbeperking
01 Overlastbeperking bij het opstarten en bij constante snelheid.
02 Overlast beperking bij constante snelheid.
b 22
Niveau van de overlastbeperking
Progr. limiet 50 tot 150 % Fabr. inst. 125 %
% van de nominale stroom van het toestel, maar afbeelding is in Ampère
Bijvoorbeeld : Voor het model SJ 100 007 NFE die een nominale stroom heeft van 4.0 A, zijn de programmatielimieten resp.
2.0 A en 6.0 A, terwijl de fabrieksinstelling 5.0 A is. De nauwkeurigheid is 0.01 A.
b 23
Waarde voor de uitloopcurve bij overlast
Progr. limiet 0.1 tot 30.0 S Fabr. inst. 1.0 S
De functies b 22 en b 23 laten toe het
motorkoppel te beperken. Dit houdt in dat bij
overbelasting de uitgangsfrequentie zal worden
verminderd eerder dan het toestel te laten
afspringen door over-stroom. De uitloopcurve
bij het waarnemen van overlast kan
geprogrammeerd worden naargelang de
toepassing met behulp van de functie b 23,
terwijl de limiet van de overlast wordt
geprogrammeerd via de functie b 22
7.4.4 Andere beveiligingen
b 31
Keuze van het type beveiliging van gegevens
Progr. limiet 00 tot 03 Fabr. inst. 01
00 Met uitzondering van deze parameter kan geen enkel gegeven veranderd worden wanneer de klem
“ SFT ” actief is.
01 Met uitzondering van deze parameter en de vraagfrequentie kan geen enkel gegeven veranderd
worden wanneer de klem “ SFT ” actief is.
02 Met uitzondering van deze parameter kan geen enkel gegeven veranderd worden wanneer deze
functie de waarde 02 heeft
03 Met uitzondering van deze parameter en de vraagfrequentie kan geen enkel gegeven veranderd
worden wanneer deze functie de waarde 03 heeft.
SJ100N1R5 1 sept. 03 page 37

HITACHI
7.4.5 Andere functies
b 81
IJken van de analoge uitgang
Verander. tijdens werking OK Progr. limiet 00 tot 255 Fabr. inst. 80
Met deze functie kan de analoge uitgang geijkt worden (FM).
b 82
Minimum werkfrequentie
Progr. limiet 0.5 tot 9.9 Hz Fabr. inst. 0.5 Hz
Dit is de minimum frequentie vanaf dewelke de motor zal aangedreven worden.
b 83
Frequentie draaggolf
Progr. limiet 0.5 tot 16.0 kHz Fabr. inst. 5.0 kHz
Uitgangs
spanning
U
I
Uitgangsstroom
Uitgangsspanning
Uitgangsstroom
U
I
t
t
De frequentie van de draaggolf bepaalt de motorruis. Voor een normaal gebruik is het aangeraden de fabrieksinstelling te
behouden. Indien de motor echter geruisloos dient te draaien, dan zal men deze frequentie dienen te verhogen. Tijdens het
remmen door injectie van gelijkstroom is deze frequentie automatisch teruggebracht op 1 kHz.
OPGELET
• Indien een frequentie hoger dan 12 kHz wordt geprogrammeerd moet men ofwel de uitgangsstroom ofwel de
werkingstemperatuur verminderen.
• Als onder de functie A 44 de vectoriële sturing geprogrammeerd is, programmeer dan de functie b 83 niet
onder de 2.1 kHz.
b 84
Keuze tussen herinstellen van fabriekswaarden of wissen van de
historiek van de foutmeldingen.
00 Herinstellen van fabriekswaarden
01 Wissen van de historiek van de foutmeldingen.
Progr. limiet 00 tot 01 Fabr. inst. 00
Voor details over de werkingswijze zie de beschrijving onder het punt 6.3 blz. 22.
38

HITACHI
b 85
Keuze type fabriekswaarden
Progr. limiet 00 tot 03 Fabr. inst. 01
00 Gegevens voor de Japanse markt
01 Gegevens voor de Europese markt
02 Gegevens voor de Amerikaanse markt
03 Gegevens voor speciale toepassingen niet gebruiken !
b 86 Omrekeningsfactor voor de afbeelding van de parameter d 07
Progr. limiet 0.1 tot 99.9 Fabr. inst. 1.0
De waarde afgebeeld door parameter d 07 is gelijk aan de uitgangsfrequentie vermenigvuldigd met de waarde van deze
functie. Dit laat toe een waarde af te beelden die evenredig is met de frequentie van de motor zoals bvb. een snelheid
uitgedrukt in toeren per minuut (rpm).
b 87
Keuze aanwending van de “ STOP ” toets
Progr. limiet 00 tot 01 Fabr. inst. 00
00 De “ STOP ” toets is steeds actief
01 De “ STOP ” toets is niet actief wanneer het start/stop bevel wordt geprogrammeerd langs de
klemmen.
b 88
Keuze van de werking wanneer de toets “ FRS ” wordt losgelaten
Progr. limiet 00 tot 01 Fabr. inst. 00
00 De frequentie-omvormer herstart bij 0 Hz wanneer de toets “ FRS ” wordt losgelaten.
01 De frequentie-omvormer stelt zichzelf af op de snelheid van de motor en keert terug naar de
vraagfrequentie wanneer de toets “ FRS ” wordt losgelaten.
b 89
Keuze van de parameter die moet worden afgebeeld door de
afstandsbediening OPE-J
Progr. limiet 01 tot 07 Fabr. inst. 01
01 Afbeelding van de parameter d 01 (uitgangsfrequentie)
02 Afbeelding van de parameter d 02 (uitgangsstroom)
03 Afbeelding van de parameter d 03 (rechts- of linksdraaien )
04 Afbeelding van de parameter d 04 (meting van de waarde van de PID lus )
05 Afbeelding van de parameter d 05 (afbeelding digitale ingangen )
06 Afbeelding van de parameter d 06 (afbeelding digitale uitgangen)
07 Afbeelding van de parameter d 07 (omgerekende waarde van de uitgangsfrequentie)
SJ100N1R5 1 sept. 03 page 39

HITACHI
b 90
Gebruik van de remweerstand
Progr. limiet 00 tot 100 Fabr. inst. 00
Met een remweerstand aangesloten op de “RB” en de “+” klemmen, is het mogelijk onder deze functie de weerstand te
beveiligen tegen overlast.
De inachtgenomen tijd voor de berekening van de werkingsduur van de weerstand is gelijk aan 100 seconden.
De geprogrammeerde waarde onder de functie is de werkingsduur van de weerstand in percent gedurende deze periode
van 100 seconden.
Bijvoorbeeld, een weerstand met nominaal vermogen van 400 W is aangesloten op een frequentie-omvormer SJ 100 040
HFE van 4 KW. Daar het vermogen van de weerstand 10% bedraagt van het vermogen van de frequentie-omvormer, wordt
een correcte bescherming van deze weerstand bekomen door de functie b 90 op 10% te programmeren.
Als de werkingsduur de geprogrammeerde waarde onder de functie b 90 overschrijdt, stopt het remmen, foutmelding E
06 wordt afgebeeld en het apparaat slaat af door over-spanningsfout.
b 91
Stoppen
00 Stop volgens de vertragingscurve
01 Stop in vrijloop
Progr. limiet 00 tot 01 Fabr. inst. 00
b 92
Sturing van de koelventilator
00 De ventilator werkt constant
Progr. limiet 00 tot 01 Fabr. inst. 00
01 De ventilator werkt slechts tegelijkertijd met de frequentie-omvormer en gedurende 1 minuut na de
motorstop.
40

HITACHI
7.5 De functies van de groep C
7.5.1 Functie van de ingangsklemmen
Progr. limiet 00 tot 28
C 01 Functie van de klem 1 Fabr. inst.
00
C 02 Functie van de klem 2 Fabr. inst.
01
C 03 Functie van de klem 3 Fabr. inst.
02
C 04 Functie van de klem 4 Fabr. inst.
03
C 05 Functie van de klem 5 Fabr. inst.
18
C 06 Functie van de klem 6 Fabr. inst.
09
Gemeenschappelijke programmatie van de functies C 01 t.e.m. C 06
Afbeelding Functie Beschrijving
00 FW Rechtsdraaien
01 RV Linksdraaien
02 CF1 Vaste frequenties 1
03 CF2 Vaste frequenties 2
04 CF3 Vaste frequenties 3
05 CF4 Vaste frequenties 4
06 JG Jog (lage snelheid)
08 2CH tweede versnellingscurve
11 FRS Stop in vrijloop
12 EXT Externe foutmelding
13 USP Beletten heropstarten
15 SFT Vergrendelen van de programmatie
16 AT Keuze analoge vraagwaarde (spanning of stroom)
18 RS Reset, annuleren van fout
19 PTC Ingang temperatuursonde van de motor ( Thermistor)
Deze laatste functie is enkel programmeerbaar voor de ingang “ 5 ”
27 UP Automatische stijging van de frequentie volgens de versnellingscurve
28 DWN Automatische daling van de frequentie volgens de vertragingscurve
De uitleg over de ingangsklemmen worden gegeven onder § 5.3.1 “Beschrijving van de stuurklemmen”
SJ100N1R5 1 sept. 03 page 41

HITACHI
7.5.2 Polariteit van de ingangsklemmen
Progr. limiet 00 tot 01
C 11 Polariteit van klem 1 Fabr. inst.
00
C 12 Polariteit van klem 2 Fabr. inst.
00
C 13 Polariteit van klem 3 Fabr. inst.
00
C 14 Polariteit van klem 4 Fabr. inst.
00
C 15 Polariteit van klem 5 Fabr. inst.
00
C 16 Polariteit van klem 6 Fabr. inst.
00
00 NO Normaal open (normally open)
De ingang is actief voor een positieve spanning op de overeenstemmende klem.
01 NC Normaal gesloten (normally closed)
De ingang is actief bij een nul spanning op de overeenstemmende klem.
7.5.3 De functie van de uitgangsklemmen
Progr. limiet 00 tot 05
C 21 Functie van de klem 11 Fabr. inst.
01
C 22 Functie van de klem 12 Fabr. inst.
00
C 24 Functie van het uigangscontact (AL) Fabr. inst.
05
Gemeenschappelijke programmatie van de functies C 21, C 22 en C 24
Afbeelding Functie Beschrijving
00 RUN Signaal geeft aan dat de uitgangsfrequentie >0 Hz
01 FA1 Signaal dat aangeeft dat de vraagfrequentie bereikt is.
02 FA2 Aanduiding dat de frequenties geprogrammeerd onder C42 en C43
overschreden werden.
03 OL Aanduiding dat de stroom geprogrammeerd onder C41 overschreden werd.
04 OD Aanduiding dat de waarde geprogrammeerd onder C44 overschreden werd.
(enkel actief indien de regelaar PID actief is, zie A71 tot A76).
05 AL Foutmelding frequentie-omvormer.
C 23
Functie van de klem FM
Progr. limiet 00 tot 02 Fabr. inst. 00
00 Afbeelding van de uitgangsfrequentie ( analoog signaal)
01 Afbeelding van de uitgangsstroom ( analoog signaal)
02 Afbeelding van de uitgangsfrequentie ( digitaal signaal)
De uitleg over de klem FM wordt gegeven onder § 5.3.1 “Beschrijving van de stuurklemmen”
42

7.5.4 Polariteit van de uitgangsklemmen
HITACHI
C 31 Polariteit van klem 11 Fabr. inst. 01
C 32 Polariteit van klem 12 Fabr. inst. 01
C 33 Polariteit van klem AL Fabr. inst. 01
Progr. limiet 00 tot 01
00 NO Normaal open (normally open)
De ingang is actief voor een positieve spanning op de overeenstemmende klem.
01 NC Normaal gesloten (normally closed)
De ingang is actief voor een nul spanning op de overeenstemmende klem.
7.5.5 Functies verband houdend met de programmeerbare uitgangen
C 41
Niveau van de melding van overlast
Progr. limiet 0 tot 200 % Fabr. inst. 100 %
Limite de surcharge
Courant du moteur
Sortie "OL"
OFF ON
OFF ON
C 41
% van de nominale stroom van het toestel, wordt echter afgebeeld in
Ampère. Deze functie laat toe het omschakelniveau van de
uitgangsfunctie “ OL ” te programmeren.
Wanneer de uitgangsstroom de geprogrammeerde waarde overschrijdt
wordt de uitgang “ OL ” geactiveerd.
C 42
C 43
Omschakelfrequentie bij aanloop
Omschakelfrequentie bij uitloop
Progr. limiet 0.0 tot 360 Hz Fabr. inst. 0.0 Hz
Deze functies laten toe het omschakelniveau van de
uitgangsfunctie “ FA2 ” te programmeren.
Wanneer de uitgangsstroom de geprogrammeerde waarde
overschrijdt wordt de uitgang “ FA2 ” geactiveerd.
C 44
Verschil tussen de vraagwaarde en de meting van de PID regulator.
Progr. limiet 0.0 tot 100.0 % Fabr. inst. 3.0 %
Indien men gebruik maakt van de PID regulator, kan men de
uitgang programmeren met de functie “ OD ”. In dat geval,
en wanneer de afwijking van de regulator de waarde
overschrijdt geprogrammeerd onder de functie C44, wordt
de uitgang geactiveerd.
SJ100N1R5 1 sept. 03 page 43

HITACHI
C 81
Precisieregeling van de analoge ingang “O”
Progr. limiet 0.0 tot 100.0 Fabr. inst.
C 82
Precisieregeling van de analoge ingang “OI”
Progr. limiet 0.0 tot 100.0 Fabr. inst.
Deze twee functies laten precisieregeling toe tussen de analoge ingangen “O” en “OI”. Deze parameters worden in de
fabriek geijkt en mogen niet worden veranderd. Enkel te gebruiken indien twee frequentie-omvormers dezelfde
vraagwaarde ontvangen maar de uitgangsfrequentie niet identiek is.
C 91
Selectie van de Debugmodus
C 92
Adres van de monitorcode
C 93
Gegevens van de monitorcode
C 94
Adres van de functiemodus
C 94
Gegevens van de functiecode
Deze functies mogen slechts veranderd worden door de technische dienst van Hitachi. Deze functies niet gebruiken. Dank
u !
7.6. De functies van de groep H. Vectoriële sturing zonder snelheidsvoeler
7.6.1 Uitleg over de vectoriële sturing zonder snelheidsvoeler
De vectoriële sturing zonder snelheidsvoeler laat toe de motor zeer precies aan te drijven. Dankzij de dynamische
compensatie van de motorslip is het frequentiebereik groter. Een startkoppel tot 200% van het nominale motorkoppel kan
bekomen worden vanaf een frequentie van 1 Hz. De motorsnelheid is stabiel ongeacht de aangedreven last.
Om dit prestatieniveau te kunnen waarborgen dient de frequentie-omvormer de kenmerken van de motor heel precies te
kennen. De kenmerken van de standaard motor worden opgeslagen in het geheugen van het apparaat. Deze zijn geschikt
voor de meeste toepassingen. Echter dient het motorvermogen, het aantal polen, de nominale spanning en frequentie
correct te worden geprogrammeerd.
De frequentie-omvormer SJ 100 beschikt over een sequentiële meting voor deze parameters genaamd “auto-tuning”. De
volgende programmeerbare functies laten programmering toe van opeenvolgende metingen, melden de door het apparaat
opgemeten waarden en laten toe de parameters te regelen van de snelheidsregelaar.
OPGELET Om de vectoriële modus te activeren moet onder de functie A 44 de waarde gelijk zijn aan 02. In dat
geval moet de waarde van de functie b83 hoger of gelijk zijn aan 2.1 kHz.
44

HITACHI
7.6.2 Auto - tuning
Auto-tuning sequentie …
Programmeer de volgende functies :
- Functie F 02 = F 03 Zelfde aan en uitloop tijden. (*Nota 1)
- Functie H 03
Vermogen van de motor
- Functie H 04
Aantal polen van de motor
- Functie A 82
Nominale spanning van de motor
- Functie a 03
Nominale frequentie van de motor
- Functie A 20 = A 03 Niet op nul programmeren !!
- Functie A 51 = 0
Geen dynamische rem
- Functie A 01 = 02 Frequentie vraag door F02
- Functie A 02 = 02 Stop/Start door de toetsen
Programmeer de auto-tuning sequentie
H 01 = 01 Volledige Auto tuning de motor draait
H 01 = 02 Gedeeltelijke Auto tuning de motor draait niet
Start de motor
Druk op de Run toets
Fase 1 van de auto-tuning
- Wisselspanning op 2 motor fasen.
- Gelijkspanning op 2 motor fasen
De motor draait niet
H 01 = 1
Fase 2 van de auto-tuning
- 1. De motor draait op 80 % van de
frequentie van de functie A 03
- 2. De motor loop aan tot op de frequentie
van functie A20
H 01 = 2
Op het einde van de autotuning :
- de motor stopt en
- één van de volgende wordt aangeduid
Normale einde
Abnormale einde
Nota 1 : De aan en uitlooptijden moet op de zelfde waarde geprogrammeerd worden .
Volgens de aangedreven last moet er gekozen worden voor korte of lange aan en uitlooptijden anders kan de
omvormer in fout gaan ( overspanning of overstroom).
Voor een goede traagheidsmoment meting moeten de aan en uitlooptijd zo kort mogelijk zijn.
SJ100N1R5 1 sept. 03 page 45

HITACHI
7.6.3 De functie van de l’auto – tuning
H 01
Auto – tuningmodus
Progr.limiet 00 à 02 Fabrieksinstel. 00
00 Normale werking geen auto-tuning
01 Volledige auto – tuning : de motor draait
02 Gedeeltelijke auto – tuning : de motor draait niet
H 02 H202 Oorsprong van de motorkenmerken
Progr.limiet 00 à 01 Fabrieksinstel. 00
00 Kenmerken van de Hitachi standaard motoren opgeslagen in het geheugen
01 Kenmerken gemeten door auto-tuning
H 03 H203 Motorvermogen
Geprogr.waarden 0.2 0.4 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5
Programmeer hier het nominale vermogen van de aangedreven motor.
H 04 H204 Aantal polen van de motor
Geprogr.waarden 2 4 6 8
Programmeer hier het aantal polen van de aangedreven motor.
H 05 H205 Proportionele winstfactor van de snelheidsregelaar Kp
Geprogr.waarden 00 à 99 Fabrieksinstel. 20
Het ASR systeem (Automatic Speed Control : automatische controle van de snelheid) kan slechts gebruikt
worden in SLV werking. Deze functie compenseert de slip dynamisch in functie van de lastschommelingen,
zodat de snelheid quasi constant blijft.
Een stijging van de ASR constante brengt een kortere reactietijd teweeg. Een daling van de constante
veroorzaakt een langere reactietijd op de slipschommelingen.
H 06 H206 Stabiliteitsconstante van de motor
Geprogr.waarden 00 à 255 Fabrieksinstel. 100
Deze functie laat toe de stabiliteit van de motor te waarborgen bij moeilijke toepassingen.
46

HITACHI
7.6.4 De motorkenmerken
De functies H 20 tot H 24 geven de kenmerken van de Hitachi standaard motor waarvan het vermogen en
het aantal polen geselecteerd worden onder de functies H 03 en H 04. Het zijn de gebruikte kenmerken
voor de vectoriële sturing als de H02 functie 00 is.
De functies H 220 tot H 224 geven de kenmerken van de Hitachi standaard motor waarvan het vermogen
en het aantal polen geselecteerd worden onder de functies H 203 et H 204. Het zijn de gebruikte
kenmerken voor de vectoriële sturing als de H02 functie 00 is en de 2 e set parameters geselecteerd is door
activering van de « SET » ingang.
De functies H 30 tot H 34 geven de kenmerken van de motor getest door auto-tuning. Het zijn de gebruikte
kenmerken voor de vectoriële sturing als de H02 functie 01 is.
De functies H 230 tot H 234 geven de kenmerken van de motor getest door auto-tuning als de « SET »
ingang actief is. Het zijn de gebruikte kenmerken voor de vectoriële sturing als de H02 functie 01 is en de 2 e
set parameters geselecteerd is door activering van de « SET » ingang.
H 20 H220 H 30 H230
Motorconstante R1
Progr.limiet 0.00 tot 65.5 Eenheid Ohm
H 21 H221 H 31 H231
Motorconstante R2
Progr.limiet 0.00 à 65.5 Eenheid Ohm
H 22 H222 H 32 H232
Motorconstante L
. Progr.limiet 0.00 à 655 Eenheid mH
H 23 H223 H 33 H233
Motorconstante Io
. Progr.limiet 0.00 à 655 Eenheid A rms
H 24 224 H 34 H234
Motorconstante J
. Progr.limiet 1.0 à 1000 Eenheid %
Uitgedrukt in % van de inertie van de motor met overeenstemmend vermogen
Door de waarde van deze functie te verhogen, wordt een langere reactietijd van de snelheidsregelaar
bekomen.
Door deze waarde te verminderen bekomt men een kortere reactietijd van de snelheidsregelaar.
Opmerkingen :
Als de motor een kleine inertie aandrijft kan de snelheid onstabiel zijn. In dat geval de waarde van de functie H
06 aanpassen, de frequentie van de draaggolf verminderen onder de functie b83 en de functie AVR A 81
programmeren op 01.
SJ100N1R5 1 sept. 03 page 47

HITACHI
3 * 400 VAC
of
2 * 230 VAC
Aansteking
van de 6
transistoren
PWM
Generator
Estimatie
van
de slip
Flux
controle
Reactieve stroom
beelt van de flux
Spanning
regelaar
Actieve stroom beelt van het koppel
U V W
Reactieve spanning
Motorstroom meting in 2 fasen
Hoe werkt de vector regeling zonder snelheidsvoeler
Stroomvraag
H24 : J : Inertie
J : Traag maar stabiele werking
J : Snel maar onstabiele werking
H06 : Kc : Stroom regelaar
Kc : de goede waarde hangt af
Kc : van de toepassing
H20 : R1 : Stator weerstand
R1 : Te hoge stroom
R1 : Te lage stroom (en koppel)
Actieve spanning
H21 : R2 :
Rotor weerstand
R2 :
R2 :
onder compensatie
van de slip
over compensatie
van de slip
H05 : Kp :
Winst van de
snelheidsregelaar
Kp :
Kp :
Snel maar onstabiel
Trage reactie
H23 : Io : Leegloop stroom
Io :
Io :
overbekrachtiging te veel stroom
onderbekrachtiging te laag koppel
H22 : L : Mutuele inductie
L : Beinvloed het koppel
L : als de waarde niet
juist is
Motor
48

HITACHI
8. Foutmeldingen
De frequentie-omvormers beschikken over verschillende beveiligingen tegen o.a. over-stroom, over-spanning,
onder-spanning enz… Bij het afslaan van een van deze beveiligingen valt de uitgangsspanning op nul, de
motor draait verder in vrijloop en een foutmelding wordt afgebeeld.
E 01
E 02
E 03
E 04
Over-stroom bij constante snelheid
Over-stroom bij versnelling
Over-stroom bij vertraging
Over-stroom bij stilstand
Beschrijving : De frequentie-omvormer heeft aan de uitgang een te grote stroom gemeten.
Mogelijke oorzaken :
Motorklemmen U, V, W zijn in kortsluiting, motorkabel in kortsluiting
Motor geblokkeerd of plotse stijging van de last
Opstarttijd te kort
Uitlooptijd te kort
Indien de fout zich voordoet bij lage snelheid: de V-Boost is te hoog voor de stijging van het koppel.
De frequentie-omvormer is te licht voor de nominale stroom van de motor.
Slechte regeling van de tussenfrequentie A 03 en/of de nominale spanning van de motor A 82
Slechte aansluiting van de motor, spanning nazien alsook schakeling (ster vs. driehoek)
E 05
Motoroverlast
Beschrijving: Gedurende een zekere tijd heeft de motor te veel stroom gebruikt. Teneinde de motor en de
frequentie-omvormer te beschermen valt deze terug in fout.
Mogelijke oorzaken:
De motor is overbelast: een mechanische wrijving verhoogt de motorlast, voor centrifugale toepassingen kan de
snelheid te hoog oplopen.
Indien deze fout optreedt bij lage snelheid zou het kunnen dat de boost (vergroten van het start koppel A 42 A 43) te
hoog staat.
Slechte regeling van de tussenfrequentie A 03 en/of van de nominale spanning van de motor A 82
Onjuiste regeling van de thermische beveiliging (b 12 b 13)
De nominale stroom van de motor is > I n van de frequentie-omvormer.
Zie ook de mogelijke oorzaken voor fouten E 01 t.e.m. E 04
E 06
Overbelasting van de remweerstand
Beschrijving: Overbelasting van de remweerstand.
Mogelijke oorzaken:
Als de motor als generator werkt (bijvoorbeeld bij het remmen) en als de remweerstand aangesloten is op de klemmen
“RB” en “+”. Deze veiligheid beschermt tegen overbelasting op deze remweerstand.
De remweerstand is te klein voor de toepassing
De functie b 90 is niet correct geprogrammeerd.
E 07
Overspanning
Beschrijving: Overspanning in de gelijkstroomtussenkring.
Mogelijke oorzaken:
Indien deze fout optreedt bij een werking bij constante snelheid: de motor drijft de frequentie-omvormer aan
(oversynchrone werking)
Indien de fout optreedt tijdens een vertraging zou het kunnen dat de uitloopcurve te stijl is.
SJ100N1R5 1 sept. 03 page 49

HITACHI
E 08
EEPROM leesfout
Beschrijving : Foute lezing van de parameters die in het geheugen zijn opgeslagen.
Mogelijke oorzaken:
Te hoge temperatuur
Apparaat niet afgeschermd voor interferenties.
Indien de voeding is aangesloten bij het activeren van de functie “ Reset ”, dan zal de EEPROM foutmelding gegeven
worden de volgende keer dat de spanning wordt aangesloten.
Indien zich een EEPROM fout voordoet moet men de parameters nakijken alvorens het toestel weer op te starten.
E 09
Onderspanning op het net
Beschrijving: De netspanning is te laag of niet stabiel.
Mogelijke oorzaken:
De netspanning komt niet overeen met de nominale spanning van het toestel.
Onderbrekingen in de netspanning
De klemmen van de voedingskabel zijn niet genoeg aangespannen.
De netschakelaar is defect.
E 11 / E22
Processorfout (CPU)
Beschrijving : Foutieve werking van de processor.
Mogelijke oorzaken:
Te hoge temperatuur
Apparaat niet afgeschermd tegen interferenties.
E 12
Uitwendige fout
Beschrijving : Eén van de ingangen werd geprogrammeerd voor de functie “ Uitwendige fout ”en deze is
geactiveerd
Mogelijke oorzaken:Uitwendige fouten
E 13 Storing als gevolg van vergrendeling van het heropstarten “ USP ”
Beschrijving : De voedingsspanning werd weer aangesloten terwijl een werkingsinstructie actief was.
Mogelijke oorzaken:
Deze foutmelding wordt enkel geactiveerd indien een ingang voor de functie “ USP ” werd geprogrammeerd en dat deze
actief is.
E 14
Lekstroom naar aarde
Beschrijving : De frequentie-omvormer is beschermd tegen lekstromen naar de aarde wanneer hij
aangesloten is op het net en geen werkingsinstructie gegeven wordt.
Mogelijke oorzaken:
Deze foutmelding is enkel mogelijk indien een ingang geprogrammeerd werd met de functie “ USP ” en deze actief is.
E 15
Overspanning van de voedingsspanning
Beschrijving : De voedingsspanning is hoger dan de nominale spanning van het toestel.
Mogelijke oplossingen:Voedingsspanning nakijken
50

HITACHI
E 21
Thermische beveiliging van het toestel
Beschrijving : De thermische sonde van het toestel heeft een te hoge temperatuur waargenomen.
Mogelijke oorzaken:
Onvoldoende verluchting van de elektrische schakelkast.
Indien het toestel uitgerust is met een ventilator nagaan dat deze degelijk werkt.
E 35
Thermische beveiliging van de motor met een PTC sonde
Beschrijving : De temperatuur sonde van de motor heeft een te hoge temperatuur waargenomen.
Mogelijke oorzaken:
Deze foutmelding slaat aan wanneer de thermische sonde van de motor aangesloten is op de klem “ 5 ” van de
omvormer en deze geactiveerd wordt voor zover deze geprogrammeerd is met de functie “ PTC ”
Overbelasting motor en/of onvoldoende ventilatie.
Indien men voor lange tijd bij lage snelheid draait bij nominale last, kan het nodig zijn een extra koeling bij te voegen.
Heropstarten na foutmelding (RESET)
3 MOGELIJKHEDEN :
• De ingang “ RS ” van het toestel activeren.
• De toets
van het toetsenbord indrukken
• Het toestel uitschakelen
Speciale displays
ssss qqqq jjjj
Stand-by bij het terug onder spanning brengen na RESET
--- Onderspanning of uitschakeling van de voeding
oooo
Wachttijd vóór het automatisch heropstarten
s EU
Herinstellen van fabriekswaarden (Europese waarden)
s USA
Herinstellen van fabriekswaarden (Amerikaanse waarden)
s JP
Herinstellen van fabriekswaarden (Japanse waarden)
s HC
Op nul zetten teller foutmeldingen
COPY
Kopiëren van gegevens via de seriële verbinding.
___
Geen gegevens (historiek fouten of meting PID)
SJ100N1R5 1 sept. 03 page 51

HITACHI
9. Storingen en correctieve acties
De motor start
niet
Fout Mogelijke oorzaken Remedie
Geen spanning
Controleer de aansluitingen
Is er spanning op klemmen L1, L2,
op klemmen
L1, L2 ,L3 en U, V, W. Schakel de
L3
U,V,W
netspanning aan
Netspanning aan Indien ja, brandt
de power LED
Wordt op de display een storing
gemeld
Druk op de pijltoetsen om de oorzaak
van de storing op te sporen.
Annuleer de storing met de RESET
toets.
Werd het starten bevolen met de
RUN toets of langs een ingang
Geef het bevel van starten door de
RUN toets in te drukken of langs de
ingang .
Motor draait in de
verkeerde richting
Klemmen U, V, W
staan onder spanning
men gebruikt DOP
of DRW
Werd een frequentie vraagwaarde ingebracht
voor functie F2 via het bedieningspaneel
Voor vraagwaarden aangegeven via
een potentiometer, zijn de klemmen
H,O en L correct bedraad
Voor vraagwaarden aangegeven van
buiten uit, zijn de ingangen O en OI
correct aangesloten
Werd de vergrendeling FRS geactiveerd
Werd een RESET signaal gegeven
Werd de bedieningsmodus en de
vraagfrequentie correct ingesteld
onder de functies A 01 en A 02
De motor is geblokkeerd of de last is
te groot
De regeling van het koppel bij lage
snelheid is te klein.
Werden de parameters correct ingebracht
Zijn de klemmen U, V, W correct
aangesloten Stemt de aansluiting
van klemmen U, V, W overeen met
de draairichting van de motor
Werden de stuuringangen correct
bedraad
Geef een frequentie vraagwaarde in
voor functie F2
Corrigeer de aansluitingen van de
potentiometers
Vergewis er U van dat de bedrading
van het vraagsignaal correct is
aangesloten
Kijk de programmatie van de ingangen
1 tot 5 na. Zie functies C1 tot
C5 alsook C11 tot C 15
Kijk het signaal na op klem 5
(fabrieksinstelling: RS)
Lees aandachtig de beschrijving van
de functies A 01 en A 02
Kijk de motor en de belasting na.
Laat als test de motor draaien vrij
van alle last.
Vergroot de waarde van de functie
A 42
Kijk deze parameters na.
Kijk de positie na van de DIP
switchen achteraan de
afstandsbediening
Corrigeer de bedrading van de motor
FW – Rechtsdraaien (voorwaarts)
RV - Linksdraaien (achterwaarts)
52

HITACHI
De motor versnelt
niet
De motor loopt
onregelmatig
Het toerental van de
aandrijving komt
niet overeen met de
frequentie
Fout Mogelijke oorzaken Remedie
Geen vraagwaarde voor klemmen O
resp. OI
Wordt een vooraf ingestelde frequentie
opgegeven aan ingang 2 en 4
Is de belasting van de motor niet te
hoog
Zijn er belangrijke variaties in de
last
Er zijn resonantiefrequenties in de
motor
De netspanning is niet constant
Werd de maximum frequentie correct
ingesteld
Is de nominale snelheid van de motor
aangepast aan de verhouding van
de reductor
Kijk na of de potentiometer of een
andere externe aangifte van vraagwaarde
correct zijn en verbeter
indien nodig.
Let op het feit dat de vooraf ingestelde
frequentie voorrang heeft op
waardes ingegeven via ingangen O
en OI
Verminder de belasting van de
motor. Bij overbelasting zal de overbelastingsbegrenzing
verhinderen
dat de vraagwaarde bereikt wordt.
Kies een zwaardere frequentie omvormer
en motor. Verminder de variatie
van de last. Stel de frequentiesprongen
in met de passende frequentie
of verander de frequentie
van de draaggolf.
Stel het correcte frequentiebereik in
Kijk het nominaal toerental van de
motor na alsook de verhouding van
de reductor.
De parameterwaarden
opgeslagen in
het geheugen komen
niet overeen
met de ingegeven
waarden
Parameters kunnen
niet ingesteld
worden
De ingegeven
waarden werden
niet opgeslagen
De waarden van de
kopieer eenheid
(COPY UNIT)
werden niet door
de omvormer
opgeslagen.
De omvormer kan
noch stoppen noch
starten.
Waarden kunnen
niet ingegeven
worden
De omvormer werd uitgeschakeld
vóór het opslaan van de gegevens
met de toets "STR"
Na het kopiëren van de informatie
van de DRW eenheid naar de frequentie-omvormer
is de spanning
minder dan 5 sec. aangebleven
Werd de bedieningsmodus en de
vraagfrequentie correct ingesteld
onder de functies A 01 en A 02
Is de beveiliging van de programmas
actief (functie b 31 )
Geef de parameters opnieuw in en
sla ze telkens op in het geheugen.
Kopieer de informatie opnieuw en
zorg ervoor dat de spanning minstens
6 sec. aanblijft.
Kijk de setting van A 01 en A 02
na
Ontgrendel de beveiliging van de
programmas via b 31
De elektronische
beveiliging van de
motor (E5) slaat af.
Is de manuele "boost" te hoog
Is de waarde van de elektronische
motorbeveiliging correct ingesteld
Kijk de setting van functie F8 en
A23/A24 na.
SJ100N1R5 1 sept. 03 page 53

HITACHI
10. Technische Gegevens
Serie SJ 100-...NFE SJ 100-...HFE
Type 002 004 005 007 011 015 022 004 007 015 022 030 040 055 075
Motor vermogen (kW) 0,2 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 0,37 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5.5 7.5
Ingang stroom (A), 3,1 5,8 6,7 9,0 11,2 16,0 22,5 2,0 3,3 5,0 7,0 10,0 11,0 16 20
voor SJ 100-...NFE
monophasig
Uitgang stroom (A) 1,4 2,6 3,0 4,0 5,0 7,1 10,0 1,5 2,50 3,8 5,5 7,8 8,6 13 16
Massa (kg) 0,85 0,85 1,3 1,3 2,2 2,2 2,8 1,3 1,7 1,7 2,8 2,8 2,8 4.9 5.1
Netspanning (V) 1 ou 3~ 200 V -10 % à 240 V + 5 %
50/60 Hz +/- 5 %
3 ~ 380 - 460 V +/- 10 %,
50/60 Hz +/- 5 %
Uitgang spanning 3 ~ 0 - 200 ... 240 V suivant la tension du 3 ~ 0 - 380 ... 460 V suivant la tension du réseau
réseau
Beveiligingsgraad IP20
Draaggolffrequentie 0,5 - 16 kHz
Karakteristiek
frequentie / spanning
V/F-kenmerk (konstant koppel, gereduceerd koppel)
Uitgangsspanning, tussenfrequentie en maximale frequentie zijn programmeerbaar.
Werkingsmodus Omvorming van spanning, sinusoïdale impulsbreedte
Vermogen component: IGBT
Uitgangsfrequentie 0,5 - 360 Hz
Nauwkeurigheid van
de frequentie
Digitale instelling: ± 0,01 % van de maximum frequentie
Analoge instelling: ± 0,2 % van de maximum frequentie
Resolutie van de
frequentie
Digitale instelling : 0,1 %,
Analoge instelling: maximum frequentie / 1000
Overbelasting 150 % gedurende 60 s (iedere 10 min.), max 220 % plots
Startkoppel min. 100 %
Remkoppel door
regeneratie in de
condensatoren
Remkoppel door
injectie van
gelijkstroom.
Analoge ingang
Digitale ingang
Analoge uitgang
Digitale uitgang
Beschermingsfunctie
Andere functies
Werkingstemperatuur
Vochtigheid
Trillingen/schokken
Hoogte
Opties
Normen
SJ100-002 ... 005NFE, SJ100-004 ... 007HFE: 100 %
SJ100-011 ... 015NFE, SJ100-015HFE: 70 %
SJ100-022NFE, SJ100-022 ... 040HFE: 20 %
Intensiteit, schakelfrequentie en duur zijn programmeerbaar.
0 -10 V, impedantie 10 kΩ
4 - 20 mA, impedantie 250 Ω
ingang voor temperatuursonde voor de motor ( P.T.C.)
5 ingangen vrij programmeerbaar, 24 V logische PNP sluitend (NO) of openend (NF)
1 programmeerbare analoge uitgang voor afbeelding van stroom of frequentie.
De afbeelding van de frequentie kan ook een impulsreeks zijn.
2 programmeerbaar met open collector voor aangifte van werkingssignaal, overschrijden van
frequentiedrempel, overlast of foutmelding.
1 foutrelais (omschakel contact)
Ingang voor PTC sonde, over-stroom, onder-stroom, overspanning, onder-spanning, thermische
beveiliging van de motor, oververhitting, verlies naar aarde, overlast, enz…
15 voorgeprogrammeerde snelheden, PID regeleenheid, vergrendelen van de gegevens, seriële
verbinding (RS422), frequentiesprongen, automatisch heropstarten na foutmelding, afstemmen op
de motor.
-10 - 40 °C (tot 50 °C indien de draagfrequentie herleid wordt tot < 2 kHz, de uitgangsstroom tot
80% herleid wordt en het deksel wordt verwijderd)
20 - 90 % relatieve vochtigheid zonder condensatie
5,9 m/s² (0,6 G) 10 - 55 Hz
1000 m boven zeespiegel
EMC filter, afzonderlijk toetsenbord, kopieereenheid voor de parameters, smoorspoel voor motor
en net.
Directieve voor elektromagnetische compatibiliteit (EMC) bij gebruik van een optionele netfilter en
bij het naleven van de instructies voor kablering.
Laagspanning directieve CE
UL
54